本发明专利技术涉及防暴弹投射技术领域，具体涉及一种安装弹匣、防暴弹投放装置及其弹药换装方法。所述安装弹匣包括：框体，包括供弹导轨，所述供弹导轨沿Z向纵长设置以容纳多个弹体；推弹导轨，与所述供弹导轨平行设置；推弹块，适于沿所述推弹导轨Z向移动，所述推弹块适于推动弹体沿Z向由后端向前端移动；弹性储能机构，适于驱动并使所述推弹块始终保持Z向前移的趋势；所述推弹块适于在受外力拉动下由所述推弹导轨的前端拉至后端以依次装填弹体，并使得所述弹性储能机构储能；保险销，设置于所述框体的前端，所述保险销适于对弹体进行卡位。本发明专利技术提供的安装弹匣，能够同时满足防暴弹投放装置单机载弹量多，弹药换装时间短的需求。弹药换装时间短的需求。弹药换装时间短的需求。
【技术实现步骤摘要】
安装弹匣、防暴弹投放装置及其弹药换装方法
[0001]本专利技术涉及防暴弹投射
，具体涉及一种安装弹匣、防暴弹投放装置及其弹药换装方法。
技术介绍
[0002]在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但是，采用手投或枪抛方式投射，存在作用距离短、威力幅员面积小、施放范围有限、立体机动能力弱等不足，无法实现纵深打击能力，在应对城市军事行动中的大规模人群目标时难以快速形成有效压制能力。
[0003]随着人工智能技术和无人机技术的日益成熟，通过投放装置将现役防暴弹和空中无人平台相结合，利用空中无人平台的快速机动、态势感知等优势，可大大提高现役防暴弹的机动能力、投射范围、投放精度和打击效能。但是，现有的防暴弹自动投放装置不仅单机载弹量少，而且换装时间长，难以满足大面积区域态势的快速控制。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的防暴弹自动投放装置不仅单机载弹量少，而且弹药换装时间长的缺陷，从而提供一种不仅单机载弹量多，而且弹药换装时间短的安装弹匣及具有其的防暴弹投放装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的安装弹匣，包括：
[0006]框体，包括供弹导轨，所述供弹导轨沿Z向纵长设置以容纳多个弹体；
[0007]推弹导轨，与所述供弹导轨平行设置；推弹块，适于沿所述推弹导轨Z向移动，所述推弹块适于推动弹体沿Z向由后端向前端移动；
[0008]弹性储能机构，适于驱动并使所述推弹块始终保持Z向前移的趋势；所述推弹块适于在受外力拉动下由所述推弹导轨的前端拉至后端以依次装填弹体，并使得所述弹性储能机构储能；
[0009]保险销，设置于所述框体的前端，所述保险销适于对弹体进行卡位。
[0010]可选的，所述弹性储能机构包括：
[0011]涡卷弹簧，适于储存弹性势能；
[0012]拉绳，与所述涡卷弹簧相连接，所述拉绳适于牵引所述推弹块；
[0013]所述涡卷弹簧适于通过所述拉绳驱动所述推弹块沿所述推弹导轨Z向前移，或者保持所述推弹块沿所述推弹导轨Z向前移的趋势。
[0014]可选的，所述框体的前端设置有滑轮组件，所述拉绳一端与所述涡卷弹簧相连接，另一端沿Z向引出后绕过所述滑轮组件与靠近后端的所述推弹块固定连接。
[0015]可选的，所述推弹块与所述推弹导轨之间设置有滚动机构，所述滚动机构包括：
[0016]连接轴，沿X向贯穿所述推弹块设置；
[0017]滚轮，设置于所述连接轴的轴向两端，所述滚轮滚动设置于所述推弹导轨内。
[0018]可选的，所述框体还包括防转导轨，所述防转导轨与所述供弹导轨平行设置，所述防转导轨适于与所述弹体的头部滑动连接以限制所述弹体转动。
[0019]可选的，所述框体还包括拔销导轨，所述拔销导轨与所述供弹导轨平行设置；每个所述弹体的保险环上均设置有拉环固定件，所述拉环固定件沿Z向滑动设置于所述拔销导轨内以限制所述保险环转动。
[0020]可选的，所述框体的后端设置有卡位销，所述卡位销适于与所述推弹块卡接。
[0021]可选的，所述供弹导轨包括：
[0022]第一限位导轨和第二限位导轨，设置于所述框体X向的一侧；所述第一限位导轨与所述第二限位导轨沿Y向间隔设置；
[0023]第三限位导轨和第四限位导轨，设置于所述框体X向的另一侧；所述第三限位导轨与所述第四限位导轨沿Y向间隔设置；
[0024]所述第一限位导轨、第二限位导轨、所述第三限位导轨和所述第四限位导轨适于共同对弹体进行限位。
[0025]本专利技术提供的防暴弹投放装置，包括：
[0026]安装结构，以及与所述安装结构相连接的如上述所述的安装弹匣；
[0027]所述安装结构上设置有与所述保险销对应的投放控制机构，所述投放控制机构与控制器通讯连接；所述投放控制机构适于在控制器的控制下对弹体选择性卡位。
[0028]本专利技术还提供一种防暴弹投放装置的弹药换装方法，包括：
[0029]将推弹块由推弹导轨的前端拉至后端，同时弹性储能机构储能；
[0030]由供弹导轨的前端依次装填弹体；
[0031]装填完成后，用保险销对弹体进行卡位；
[0032]将安装弹匣与安装结构连接；
[0033]通过投放控制机构对弹体完成卡位，撤掉所述保险销。
[0034]1.本专利技术提供的安装弹匣，通过在框体内沿Z向纵长设置供弹导轨，从而围合形成沿Z向通长设置的装填空间，不仅能够提高弹匣的装弹量，满足防暴弹投放装置单机载弹量大的需求，而且在装弹过程中可实现连续装填，有利于提高装填速度，节省防暴弹投放装置的弹药换装时间；通过设置推弹导轨及与其滑动连接的推弹块，通过推弹块推动多个弹体沿Z向移动，既能够实现弹匣的连续供弹，又能够实现弹体的连续装填；通过设置弹性储能机构使得所述推弹块在所述推弹导轨上始终保持Z向前移的趋势，不仅能够实现弹匣的自动连续供弹，而且能够在装弹过程中随着弹体的连续装填进行储能，无需设置额外的推弹动力源及其操作步骤，有利于缩短弹药换装时间；通过设置保险销对弹体进行卡位，不仅避免了弹体从供弹导轨的前端脱落，而且有利于节约防暴弹投放装置的弹匣换装时间，进而使得本专利技术安装弹匣能够同时满足防暴弹投放装置单机载弹量多，弹药换装时间短的需求。
[0035]2.本专利技术提供的安装弹匣，所述弹性储能机构包括涡卷弹簧和拉绳，所述涡卷弹簧适于储存弹性势能，所述拉绳的一端与所述涡卷弹簧相连接，另一端与所述推弹块相连接以牵引所述推弹块；当所述推弹块受卡固而静止时，所述涡卷弹簧通过所述拉绳牵引所
述推弹块，从而使得所述推弹块始终保持沿所述推弹导轨Z向前移的趋势，进而保证所述推弹块始终与弹体相抵接，增强弹体在所述安装弹匣内的稳定性，且在所述安装弹匣运动过程中，所述涡卷弹簧通过随所述安装弹匣的晃动不断地收卷和释放，能够缓冲和/或限制弹体在供弹导轨内的振荡，有利于保证所述安装弹匣的安全性；当所述推弹块解除卡固而运动时，所述涡卷弹簧通过牵引所述拉绳来驱动推弹块，从而牵引所述推弹块沿推弹导轨移动，进而推动弹体在所述供弹导轨内前移，实现了所述安装弹匣的自动连续供弹；而且所述涡卷弹簧和所述拉绳均采用钢材等常规材质，成型工艺成熟，不仅有利于提高装置的可靠性，而且便于批量生产，降低了生产成本。
[0036]3.本专利技术提供的安装弹匣，所述滑轮组件固定设置于框体的前端，所述拉绳一端与所述涡卷弹簧固定连接，另一端沿Z向向前端引出后绕过所述滑轮组件，再沿Z向由所述滑轮组件向后端引至推弹块并与所述推弹块固定连接；通过在框体的前端设置滑轮组件，一方面对所述拉绳牵引所述推弹块进行Z向导向，防止所述推弹块沿所述推弹导轨移动的过程中相对Z向发生偏移，从而避免所述推弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装弹匣，其特征在于，包括：框体(10)，包括供弹导轨(11)，所述供弹导轨(11)沿Z向纵长设置以容纳多个弹体(50)；推弹导轨(20)，与所述供弹导轨(11)平行设置；推弹块(21)，适于沿所述推弹导轨(20)Z向移动，所述推弹块(21)适于推动弹体(50)沿Z向由后端向前端移动；弹性储能机构(30)，适于驱动并使所述推弹块(21)始终保持Z向前移的趋势；所述推弹块(21)适于在受外力拉动下由所述推弹导轨(20)的前端拉至后端以依次装填弹体(50)，并使得所述弹性储能机构(30)储能；保险销(101)，设置于所述框体(10)的前端，所述保险销(101)适于对弹体(50)进行卡位。2.根据权利要求1所述的安装弹匣，其特征在于，所述弹性储能机构(30)包括：涡卷弹簧(31)，适于储存弹性势能；拉绳(32)，与所述涡卷弹簧(31)相连接，所述拉绳(32)适于牵引所述推弹块(21)；所述涡卷弹簧(31)适于通过所述拉绳(32)驱动所述推弹块(21)沿所述推弹导轨(20)Z向前移，或者保持所述推弹块(21)沿所述推弹导轨(20)Z向前移的趋势。3.根据权利要求2所述的安装弹匣，其特征在于，所述框体(10)的前端设置有滑轮组件(102)，所述拉绳(32)一端与所述涡卷弹簧(31)相连接，另一端沿Z向引出后绕过所述滑轮组件(102)与靠近后端的所述推弹块(21)固定连接。4.根据权利要求1所述的安装弹匣，其特征在于，所述推弹块(21)与所述推弹导轨(20)之间设置有滚动机构(40)，所述滚动机构(40)包括：连接轴(41)，沿X向贯穿所述推弹块(21)设置；滚轮(42)，设置于所述连接轴(41)的轴向两端，所述滚轮(42)滚动设置于所述推弹导轨(20)内。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的安装弹匣，其特征在于，所述框体(10)还包括防转导轨(12)，所述防转导轨(12)与所述供弹导轨(11)平行设置，所述防转导轨(12)适于与所述弹体(50)的头部(51)滑动连接以限制所述弹体(50)转动。6.根据权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，严卿，卢凤翎，吴冰，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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