电动舵机及电动舵机的控制方法技术

本申请公开了一种电动舵机及电动舵机的控制方法。其中，电动舵机包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本体；舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，舵机上壳与舵机舱通过连接件连接，舵机舱与舵机下壳通过连接件连接，舵机上壳与舵机下壳和舵机舱的连接位置设置有密封垫片；舵机控制板设置在舵机舱中，其中，舵机控制板包括：采样处理电路和驱动电路，驱动电路用于驱动电动舵机的电机。本申请解决了由于相关技术中电动舵机采用分体式设计造成的防水性差和重量大的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动舵机及电动舵机的控制方法


[0001]本申请涉及舵机
，具体而言，涉及一种电动舵机及电动舵机的控制方法。

技术介绍

[0002]随着舵机被广泛应用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹系统中，对舵机的整体性要求越来越高，这促使舵机向着体积、质量不断减小的方向发展；电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、易于控制等特性引起了广泛的注意与研究，并在无人机、导弹武器等方面得到了广泛的应用。相关技术中，电动舵机多为分体式设计，该设计安装方式增加了舵系统的空间和重量，从而使飞行器整体重量增加，大大降低了飞行器的性能。并且该设计方式的电动舵机防水性较差，无法在特殊环境，如海上使用。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电动舵机及电动舵机的控制方法，以至少解决由于相关技术中电动舵机采用分体式设计造成的防水性差和重量大的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动舵机，包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动舵机，其特征在于，包括：舵机本体和舵机控制板，其中，所述舵机控制板用于控制所述舵机本体；所述舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，所述舵机上壳与所述舵机舱通过连接件连接，所述舵机舱与所述舵机下壳通过所述连接件连接，所述舵机上壳与所述舵机下壳和所述舵机舱的连接位置设置有密封垫片；所述舵机控制板设置在所述舵机舱中，其中，所述舵机控制板包括：采样处理电路和驱动电路，所述驱动电路用于驱动电动舵机的电机。2.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述舵机舱包括：舵机前舱和舵机后舱，所述舵机前舱中设置有舵机输出轴，其中，所述舵机输出轴穿过所述舵机上壳，所述舵机输出轴与所述舵机上壳的接触位置设置有硅胶制品；所述舵机前舱通过所述连接件与所述舵机上壳连接，并且，所述舵机前舱与所述连接件和所述舵机上壳的连接位置设置有所述硅胶制品；所述舵机后舱通过所述连接件与所述舵机下壳连接，所述舵机后舱与所述连接件和所述舵机下壳的连接位置设置有所述硅胶制品。3.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述舵机前舱中还设置有减速器和直流电机，其中，所述减速器为与所述电动舵机适配的多级齿轮减速器；所述舵机后舱中还设置有位置传感器，其中，所述位置传感器与所述舵机输出轴连接。4.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述电动舵机还包括电缆，所述电缆位于所述舵机本体的尾部，且所述电缆与所述舵机本体的连接处通过密封胶密封。5.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述驱动电路由N型场效应管构成，所述舵机控制板通过所述驱动电路控制所述电机正向转动或控制所述电机反向转动；所述采样处理电路包括电压跟随器，所述舵机控制板通过所述电压跟随器控制所述采样处理电路的输入端电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳虎，彭小波，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：