本发明涉及一种回转曲面中空锥体的成形装置及成形方法，属于复合材料成形加工技术领域，解决了现有整流罩体积较大，脱模存在困难；且整流罩尖部区域在倒模时容易堆积树脂，破坏整流罩重心，妨碍飞行稳定的问题。本发明的一种回转曲面中空锥体的成形装置包...

本发明涉及一种基于PLC控制的熔盐制备、反应、收集系统，包括：熔盐制备装置、电解提取反应装置、熔盐收集装置、刮刀收集装置、运动模组、主控制柜以及远程工作站；所述熔盐制备装置用于制备电解反应所需熔盐；所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐...

本发明涉及一种镁合金双层壁板成型模具和成型方法，属于镁合金加工技术领域，解决现有成型工艺中连接质量低、产品局部厚度不达标易破裂的问题。本发明成型模具包括：包括扩散连接模具、第一段超塑成型模具和第二段超塑成型模具；扩散连接模具用于将筋板与...

本发明涉及一种高温电解反应和熔盐溶液自动收集系统，包括：电解提取反应装置、熔盐收集装置、熔盐加热传输装置、刮刀收集装置、运动模组以及主控制柜；主控制柜内设可编程逻辑控制器PLC，用于对刮刀收集装置、运动模组控制；所述电解提取反应装置用于...

本发明涉及一种基于PLC平台联锁控制的高温提纯系统，解决了现有技术中高温提纯反应缺乏齐套、有效系统的问题。所述系统包括：电解提取反应装置、刮刀收集装置、运动模组、主控制柜；电解提取反应装置中设有多套阳极组件和多套阴极组件；主控制柜内设有...

本发明涉及一种高温提纯反应装置、高温提纯反应和熔盐收集系统，解决了现有技术中高温提纯装置形式单一、普适性差、无法处理废液的问题。所述装置包括：电解提取反应装置、主控制柜；电解提取反应装置包括炉体组件、炉盖组件、加热炉；所述炉体组件包括保...

本发明涉及一种镁合金双层壁板成型方法和镁合金双层壁板，属于镁合金加工技术领域，解决现有成型工艺中连接质量低、产品局部厚度不达标易破裂的问题。本发明的成型方法包括：基于两次超塑成型制备侧壁具有弧形凸出部的镁合金双层壁板。本发明通过两段超塑...

本发明涉及一种焊接装配工装的自动化装配方法，属于电子束焊接技术领域，解决了现有电子束焊接装配工装对焊接工件进行环形焊接时无法一次焊接成型的问题；该焊接装配工装的自动化装配方法包括为装配工装上电、调整滑动夹持模块和支撑卡环模块位置、取下上...

本发明涉及一种基于STM32H7芯片的3D陶瓷打印同步控制方法。STM32H7芯片为3D陶瓷打印的运动机构控制中心，同步控制双电机运动，包括：对双电机的转速进行采样，得到第1台电机速度ω<subgt;1</subgt;和第2...

本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置，涉及装配工装的技术领域，包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件；所述底座与机架滑动连接；所述固定座与所述底座滑动连接；还包括旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、...

本发明涉及一种转动焊接工装的自动解锁方法，属于电子束焊接技术领域，解决了现有电子束焊接的转动焊接工装转运时回转轴无法自动解锁的问题；该转动焊接工装的自动解锁方法步骤包括调节焊接工装内零件的位置、对待焊接的2个焊接件进行夹持、对接2个焊接...

本发明涉及一种弹簧压紧防转机构，属于电子束焊接技术领域，解决了电子束焊接在进行工件的环形焊接过程中转动时存在的回转轴转动的问题；该弹簧压紧防转机构包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、压块、滑块、直线导轨、连接板、弹簧压紧块、平头螺钉、柱状...

本申请涉及装配工装领域，尤其是涉及一种遥测舱的装配工装，包括安装平台、移动组件、锁紧组件和微调组件；安装平台包括下固定板和上固定板，上固定板用于放置承载有遥测舱的托盘；移动组件用于带动安装平台沿靠近或远离发动机的方向水平移动；锁紧组件连...

本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底...

本发明涉及一种基于多传感器融合的AGV实时定位方法，属于AGV定位技术领域，解决了现有技术中依赖磁力计和双天线GPS解算姿态进行初始化时误差较大和当GNSS信号间歇性中断，导致定位系统短时失效的问题。方法包括：基于GNSS数据、IMU数...

本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单...

本发明提供了一种用于超长筒形容器的通过性试验方法、试验工装，涉及核工业技术领域，以解决现有的通过性试验方法无法满足内含笼式骨架结构的超长筒型容器通过性试验的技术问题。该试验方法包括：将容器固定至支撑架，其中，支撑架的中心轴与水平面之间具...

本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位机用于接收待涂胶的...

本发明涉及一种基于3D视觉的自动涂胶方法，包括：自动涂胶机器出胶口按照预设位置移动到待涂胶孔附近，机械臂末端带动3D相机移动到待涂胶孔上方，获取待涂胶孔点云数据；对所述待涂胶孔点云进行预处理；基于预处理后点云中圆孔底部三维点云提取圆孔深...

本发明提供了一种通过性试验装置、试验组件和试验方法，涉及核工业技术领域，以解决试验装置无法在具有笼式结构所形成内腔的超长筒型容器中进行通过性试验的技术问题。该试验装置包括模拟件以及两个爬行机构，模拟件的外形与容器所具有的腔体间隙配合；每...