本发明涉及一种涂胶机器人的控制方法，属于航天产品总装自动装配领域，解决了现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：所述机器人上电启动，并进行初始化；步骤S2：所述机器人接收涂胶...

本发明涉及一种吊臂可伸缩式车载旋转吊具，属于自动吊装技术领域，解决了现有吊具起吊/输送/送达各类物料的精确性和灵活性不够的问题。本发明的吊臂可伸缩式车载旋转吊具包括伸缩部件、旋转升降部件、铰支组件、吊装单元和传感器；吊装单元连接在伸缩部...

本发明涉及一种带有位置调整吊具的自动导引设备，属于自动吊装技术领域，解决了吊具工作精确性和灵活性不够的问题。本发明的自动导引设备包括自动导引车、控制系统和位置调整吊具；位置调整吊具包括伸缩部件、旋转升降部件、铰支组件和吊装单元；吊装单元...

本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了示教再现方式的机器人作业无法满足装配精度要求的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成...

本发明提供了一种异形铸件的蜡型制备方法，步骤包括：蜡料熔化、搅拌、静置，在模具上分段进行蜡料压射，其中三个压蜡嘴均匀布置在蜡样上方并向下压射，另一个压蜡嘴位于蜡样中部并径向压射，将所得分段蜡样连同尿素芯从模具中取出，并在20

本发明涉及一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明公开了一种舵机自动装配的控制...

本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了现有基于视觉引导的螺钉锁付方法都是拍一次照定位一次并拧一颗螺钉，对于大批量螺钉锁付效率低的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，包括如下...

本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉...

本发明涉及一种舵机自动装配系统的手眼标定方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了现有技术需要机械臂末端尖点以不同的位置触碰同一个点来获取位置关系，标定误差不可控的问题。本发明公开了一种舵机自动装配系统的手眼标定方法，利用一种舵机自动装配...

本发明公开了一种基于复杂薄壁零件的三维CAD模型检索方法，包括：构建三维模型零件库；形成三维模型特征库；对处理后的待检索的复杂薄壁零件的三维CAD模型进行第一层全局检索，确定待检索的复杂薄壁零件的三维CAD模型在三维模型零件库中所属的零...

本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法，包括：根据排产结果与工件的刀具需求，为每种类型的刀具设计可选机器集；将所有添加的刀具按照固定顺序排序，设计长度等于刀具数目的染色体，并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号...

本发明涉及轻质合金制造技术领域，尤其涉及一种筒形薄壁零件的加工方法及加工模具，包括：将铣加工模具同时与完成基准定位线划线的薄壁零件毛坯的两端面固定连接，将护板与薄壁零件毛坯侧面的外侧周向贴合固定；在基准定位线设置两个基准孔；薄壁零件毛坯...

本发明公开了一种基于声学黑洞的环形薄壁件加工颤振抑制装置，属于切削加工领域，包括支撑架和若干声学黑洞阻尼振子；支撑架具有中心基座和固定在中心基座侧面的若干轨道；声学黑洞阻尼振子设置在相应轨道上；声学黑洞阻尼振子是由一个接触侧面和两个非接...

本发明涉及一种薄壁筒段壳体U型深槽加工方法，属于大型筒体加工技术领域，解决了现有技术加工中大尺寸薄壁零件易变形、薄壁深槽壁厚不均匀的问题。该方法包括：对筒段壳体的外端面进行预加工，调节筒段壳体的内、外圆端面的同轴度及直线度；对筒段壳体进...

本发明属于航空航天技术领域，公开了一种大尺寸超轻量化低温贮箱。包括金属内胆、复合材料外壳、绝热结构和防晃结构；金属内胆包括圆柱筒段和箱底；圆柱筒段由一定厚度和宽度的金属薄带螺旋卷制而成，其两端分别连接箱底；复合材料外壳位于金属内胆外侧，...

本发明提供了一种基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统，所述分段式机翼结构装配协调误差优化方法通过装配协调误差传递累积与协调尺寸链构建、装配公差优化模型构建及智能求解技术，实现了装配协调尺寸链的精准构建以及装配误差传递...

本发明涉及飞行器制造技术领域，尤其涉及一种厚度不均的舵面结构的成型方法；包括：基于3D成型技术获取舵面结构的零件毛坯，基于对零件毛坯数据扫描获取拟合模型对零件毛坯的加工基准校正，并基于校正后的加工基准对零件毛坯加工获取目标舵面结构，解决...

本发明提供一种考虑力致变形影响的薄壁件铣削稳定性预测方法和系统，其中方法包括构建考虑力致变形影响的动态铣削模型；根据动态铣削模型计算薄壁件加工位置处的变形量；采用近似模型代替计算薄壁件不同加工位置处变形量，得到薄壁件所有加工位置的变形量...

本发明属于传动机构传动稳定性测量技术领域，具体涉及一种飞行产品非线性传动机构间隙滞回特性测量和调整方法。所用装置包括控制台、舵机放大器、舵机、传动机构、舵面和电位器；所述控制台输入信号至舵机放大器将控制信号放大，舵机放大器输出信号控制舵...

本发明涉及一种薄壁舱段类零件加工方法，属于零件加工技术领域，解决了现有技术中针对外形面变形大且无加工余量的零件，加工基准获取不便，且无法确保加工的精准度的问题。该方法包括：构建理论三维坐标系XYZ，对零件进行找正；构建新的三维坐标系X