本公开提供一种焊缝识别方法、装置、设备及存储介质。在本公开的一些实施例中，对待焊接对象的焊缝进行扫描，得到每条焊缝对应的焊缝轨迹和焊缝点云；将每条焊缝轨迹输入轨迹编码器中，得到每条焊缝轨迹的轨迹特征；将每条焊缝点云输入点云编码器中，得到...

本公开提供一种焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动焊接技术领域。在本公开的一些实施例中，获取待焊接对象的目标焊缝的焊缝点云数据；将焊缝点云数据输入焊接轨迹生成模型中，得到目标焊缝对应的至少一条焊接轨迹，其中，每条焊接轨迹包括...

本发明公开了一种具备移动和升降功能的轨道系统，所述具备移动和升降功能的轨道系统包括轨道本体、安装座和驱动件，轨道本体包括多段可拆卸连接的子轨道，安装座包括底座板和安装板，底座板可滑动地安装在轨道本体上，安装板连接在底座板的上方并相对底座...

本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备，涉及机器人技术领域。方法包括：控制机器人的末端执行器运动，使末端执行器的尖端经过至少两个位置；通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像；基于多目设备拍摄末端执...

本公开提出一种基于眼在手上的手眼标定误差量化方法，该方法包括：获取标定板在指定位置的标定图像以及与标定图像对应的实际机械臂位姿，其中，标定板包括多个特征点，标定图像由配置在机械臂末端的相机基于预设机械臂位姿采集获取；根据标定图像和实际机...

本公开提出一种精度损失定位方法、装置及设备，该方法包括：获取测试数据，以及目标深度学习模型在转换过程中的网络模型；其中，网络模型包括第一框架的第一模型和第二框架的第二模型，目标深度学习模型包括多个神经网络模块；分别将测试数据输入第一模型...

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于目标大模型的多模态焊缝识别方法和装置。该方法包括：通过三维采集装置，获取待焊接区域的多模态数据，其中，所述多模态数据包括颜色信息RGB图像数据和点云数据；对所述颜色信息RGB图像数据和所述点云...

本公开提出一种机械臂工具中心点的标定质量在线检测方法，该方法包括：确定机械臂工具中心点末端在初始状态下的第一坐标；基于预设偏移量控制机械臂工具中心点末端进行偏移；确定机械臂工具中心点末端在偏移后的第二坐标；确定第二坐标相对于第一坐标的实...

本申请提出一种应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备。其中该方法包括：基于手持传感器设备获取目标工件的扫描图像和扫描图像对应的点云数据；基于扫描图像及其对应的点云数据建立目标工件的三维模型；将扫描图像及其对应的点云数据输入至预先...

本公开提出一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据电子设备在第一时段内所处环境的环境感知信息，确定电子设备在第一时段内相邻帧之间的帧间位姿；基于各帧间位姿，创建电子设备在第一时段内的第一位姿图；根据第一位姿图中的...

本申请提出一种自定位设备的工具坐标系与自定位载体坐标系的标定方法，包括：通过工装固定自定位设备前端；在工装的约束下，使自定位设备在平台上沿着两个方向均直线移动一段距离，获取VIO系统分别输出的第一位姿数据集和第二位姿数据集；根据第一位姿...

本公开提出了一种机器人控制和定位笔全连接图生成方法及装置，包括：获取待控制的目标机器人，并获取n个定位笔之间的全连接图；响应于接收到候选定位笔对目标机器人的控制申请，基于全连接图得到候选定位笔和目标定位笔之间的第一转换矩阵，以及获取目标...

本申请提出一种焊接模仿学习模型的训练方法及智能焊接方法，其中，训练方法包括：构建焊接主从控制系统，焊接主从控制系统包括主端设备、从端设备和工作主机，主端设备包括仿真焊枪和光学动捕相机，光学动捕相机的定位工具固定于仿真焊枪上；主端设备包括...

本发明提出一种多智能体协同的引导式定位方法及装置，多智能体包括便携式终端与移动式平台，方法包括：对齐便携式终端与移动式平台的位姿坐标系；在位姿坐标系下，实时计算出便携式终端移动到目标点时的第一六自由度位姿，以生成路径局部地图；移动式平台...

本发明提出一种机器人减震装置、行走组件和机器人。本发明的机器人减震装置，包括：固定座；减震装置，减震装置包括减震杆和减震弹性件，减震杆的至少部分可相对固定座移动，减震杆的至少部分用于与轮体组件相连且可带动轮体组件移动，减震弹性件与减震杆...

本发明提供一种磁吸底座和焊接机器人，所述磁吸底座包括底座本体、磁体、导磁体和非导磁体，磁体与底座本体相连，并相对于底座本体可绕第一方向转动，磁体具有沿第二方向排布的正极和负极，第二方向正交于第一方向，导磁体和非导磁体均与底座相连，至少两...

本申请提出一种多实体相对位置确定方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：通过多个实体中每个实体配备的视觉传感器获取对应实体所处环境的图像数据；针对任一实体，对实体对应的图像数据进行特征点提取，得到实体对应的多个特征点；基于实体对应的多个...

本申请提出一种融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集待焊接的目标工件的第一图像，并将第一图像输入至预训练的大模型中，由大模型对第一图像进行焊缝识别，输出目标工件的第一焊缝信息；基于第一焊缝信息，确定目标工件...

本公开是关于一种制造工艺的工艺参数智能推荐方法、模型训练方法及装置。其中，该推荐方法包括：获取多模态信息，多模态信息包括制造区域的温度信息、制造区域的湿度信息、包含工件的RGB图像信息、包含工件的三维点云信息、用户输入的工件相关参数信息...

本发明涉及电缆收放领域，具体提供一种收放线装置。所述收放线装置包括电缆盘和接线座，电缆盘可绕电缆盘的轴向转动，电缆盘的轴向一端设有第一连接器，接线座设有第二连接器，接线座相对于电缆盘可靠近和远离移动，使第一连接器和第二连接器可连接和脱离...