【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸附装置领域,具体涉及一种磁吸底座和焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是用于进行焊接作业的工业机器人,用于在焊接工人难以进入和操作的空间内进行焊接作业,为了确保焊接机器人作业时的稳定性,焊接机器人设有永磁体以吸附固定。但是由于永磁体吸力强,因此焊接机器人放置时难以对准焊缝且位置调整困难,同时将焊接机器人取下时也很困难。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的实施例提出一种磁吸底座,该磁吸底座能够通过转动磁体控制磁力的启闭,便于将磁吸底座从工作面上拆装,以及调节磁吸底座在工作面上的位置。
2、本专利技术的实施例还提出一种焊接机器人。
3、本专利技术实施例的磁吸底座包括:
4、底座本体;
5、磁体,所述磁体与所述底座本体相连,并相对于所述底座本体可绕第一方向转动,所述磁体具有沿第二方向排布的正极和负极,所述第二方向正交于所述第一方向;
6、导磁体和非导磁体,所
...【技术保护点】
1.一种磁吸底座,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的磁吸底座,其特征在于,所述磁体(2)具有沿所述第一方向相对设置的第一连接端和自由端(21),所述第一连接端连接所述底座本体(1);
3.根据权利要求1所述的磁吸底座,其特征在于,在至少两个所述导磁体(3)中,任意一个所述导磁体(3)均与其他一个所述导磁体(3)沿所述第二方向间隔排布;
4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁吸底座,其特征在于,还包括转动座(4),所述底座本体(1)设有贯穿所述底座本体(1)的安装孔,所述转动座(4)嵌设或穿设在所述安装孔内,并于所述磁体(2
...【技术特征摘要】
1.一种磁吸底座,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的磁吸底座,其特征在于,所述磁体(2)具有沿所述第一方向相对设置的第一连接端和自由端(21),所述第一连接端连接所述底座本体(1);
3.根据权利要求1所述的磁吸底座,其特征在于,在至少两个所述导磁体(3)中,任意一个所述导磁体(3)均与其他一个所述导磁体(3)沿所述第二方向间隔排布;
4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁吸底座,其特征在于,还包括转动座(4),所述底座本体(1)设有贯穿所述底座本体(1)的安装孔,所述转动座(4)嵌设或穿设在所述安装孔内,并于所述磁体(2)相连,所述转动座(4)可受驱动地相对于所述底座本体(1)绕所述第一方向转动,以带动所述磁体(2)绕所述第一方向转动。
5.根据权利要求4所述的磁吸底座,其特征在于,还包括驱动件(7),所述驱动件(7)与所述转动座(4)直接相连,或者,所述驱动件(7)设于所述底座本体(1),并于所述转动座(4)间接相连,所述驱动件(7)用于驱动所述转动座(4)相对于所述底座本体(1)绕所述第一方向转动。
6.根据权利要求5所述的磁吸底座,其特征在于,还包括拉绳(5)和安装件(6),所述安装件(6)设于所述转动座(4),所述拉绳(5)与所述安装件(6)相连,从而与所述转动座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐超,邓志伟,乔忠良,
申请(专利权)人:北京小雨智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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