本发明涉及液压控制技术领域，并具体公开了一种多通道液压协同控制系统，包括：获取采集模块：获取多液压通道的任务需求、通道执行数据，实时采集多液压通道的实时运行数据；阶段确定模块：确定多个阶段任务以及每个阶段任务的阶段通道集合、阶段通道数据...