本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统，钢包检测设备包括钢包检测设备本体；所述钢包检测设备本体包括：主体支架；转动机构，包括转动轴，所述转动轴一端连接所述主体支架上，一端朝背离所述主体支架...

本发明属于电机设备安装技术领域，尤其涉及一种多自由度可调节激光雷达支架，所述支架包括依次连接的底座1、第一转动件2、第二转动件3和激光雷达连接件4。本发明的支架组装简便，不需要焊接工艺，易于移动拆卸，提高了支架的复用性；可以实现两个节点...

本发明属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔设备及方法，快换式氩气管自动插拔设备包括：机器人侧，快换式连接在机器人的机械臂末端，用于拾取装配侧；装配侧，包括托板及设置在托板上的至少一第一连接结构；安装侧，包括基板及设置在基板...

本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型...

本实用新型属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少...

本发明提供了一种干法选煤装置，所述装置包括：感知系统，用于采集选煤设备上安装的传感器的感知数据；大数据系统，用于收集选煤设备的感知数据，并进行清洗、过滤、转换和聚合，提供给选煤控制系统使用；选煤控制系统，用于根据大数据系统的数据，基于训...

本申请提供一种用于开启钢包炉门的辅助开门机构，包括固定筒、支撑板和插入轴，所述支撑板设置于所述固定筒的侧壁，所述插入轴的尺寸与所述圆孔的尺寸适配，所述插入轴固定于所述支撑板上且轴向方向与所述固定筒的轴向方向一致。通过本申请的用于开启钢包...

本发明公开了一种平行测量装置，该装置包括两个第一部件(1)，六个第二部件(2)和两个第三部件(3)，其中，由两个第一部件(1)为一组对边，两个第二部件(2)为另一组对边构成第一平行机构，以第一平行机构的一个第一部件(1)与一个第三部件(...

本发明实施例提供一种用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质。检测方法包括：获取钢卷点云集；通过3D点云算法在钢卷点云集中分割出钢卷点云模型；提取钢卷点云模型中的平面区域；计算钢卷点云模型中点云到平面区域的垂直距离并进行阈值判断...

本发明实施例提供一种基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质；自动插拔方法应用于连接件；连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括插头，第二连接件包括插座，插座包括和插头电性连接的柔性接触端子，插座连接在机器人的末端执行器...

本实用新型属于钢铁冶炼技术领域，提供了一种连接组件及氩气管接盘。连接组件包括：连接结构和氩气管接盘，其中，所述氩气管接盘的一侧与滑板机构连接，所述氩气管接盘的另一侧设有与连接结构可拆卸连接的连接件，所述氩气管接盘的内侧设有用于向长水口吹...

本申请公开了一种用于成品库作业管理的方法、成品库管控系统及存储介质。应用于成品库管控系统，成品库管控系统与制造执行系统通信，且包括多台转运设备。该方法包括：接收制造执行系统发送的作业计划；获取多台转运设备的状态信息；确定作业计划的作业类...

本发明属于工件图像处理及识别技术领域，具体地涉及一种垛式工件坐标定位方法、装置及介质，所述垛式工件坐标定位方法包括：获取工件垛的原始图像并确定工件垛上的工件数量是否为单块；当工件数量为单块时，将原始图像转换为灰度图，并通过梯度检测算法检...

本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统，所述升降式煤氧枪支架包括底座、支撑台以及升降装置，所述底座固定于钢包热修的现场，所述支撑台用于放置煤氧枪，所述升降装置固定于所述底座上并与所述支撑台连接以...

本发明属于钢铁自动化检测技术领域，公开了一种圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质，所述方法包括通过点云采集模块采集圆形钢坯及承托圆形钢坯的托盘所在位置的环境点云图像数据；对采集到的环境点云图像数据进行数据拼接并获得包含圆形钢坯及托盘的...

本实用新型属于智能制造设备技术领域，公开了一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所...

本实用新型实施例提供一种起重系统的称重模块及起重系统，称重模块包括：主体结构，包括托板，用于起到结构支撑作用；称体，称体固定连接在托板上；连接块，连接块包括中央孔，连接块的底部置于称体上，并且使得卷筒转轴穿过中央孔，使得称体只受到垂向压...

本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统，一种用于固定式电炉内衬的检测设备，包括：固定底座，固定在固定式电炉的边缘区域；支架结构，连接在固定底座沿朝向固定式电炉的方向延伸；移动组件，移动组件...

本实用新型公开了一种自动柱塞耐火泥的装置及自动抹泥机构，本实用新型的自动柱塞耐火泥的装置及自动抹泥机构能够降低对下水口和滑板抹泥时的繁琐程度，提高抹泥效率，所述自动柱塞耐火泥的装置包括柱塞桶、柱塞盘以及驱动件，所述柱塞桶用于填装耐火泥，...

本发明属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的自动抹泥装置及机器人；用于钢包热修的自动抹泥装置，应用于下水口结构，下水口结构呈圆环结构，包括下水口边缘和下水口圆孔，其特征在于，自动抹泥装置包括：柱塞机构，柱塞机构包括多个柱...