本说明书实施例公开了一种用于多电源隔离的控制装置，包括第一信号采集单元和第二信号采集单元，功率逻辑驱动单元，综合控制单元以及电源输入端VCC_I N和电源输出端VCC_OUT；电源输入端VCC_IN连接主供电设备并串接第一信号采集单元后...

本说明书实施例公开了一种用于移动测量系统中多传感器时间同步的方法，通过获取GNSS卫星广播的时间信号和本地时钟信号，基于所述GNSS卫星广播的时间信号，采用预设时间脉冲驯化模型驯化所述本地时钟信号，得到高精度时间基准；采用时间延时误差数...

本说明书实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及设备，通过利用车辆处搭载的惯性导航系统以及轮速计采集的数据，去计算车辆在预设时刻处的第一位姿数据；同时将基于点云定位方式确定出的车辆位姿数据生成的优化后车辆位姿数据，以及基于卫星定位方式确...

本说明书实施例公开了一种移动测量系统标定方法、装置及设备，该方案包括：获取所述移动测量系统在预设路段处采集到的目标标定数据；对所述目标标定数据中的由所述移动测量系统处的激光雷达设备采集到的点云数据进行解算，得到目标对象的沿第一方向采集的...

本说明书实施例公开了一种移动测量系统标定方法、装置及设备，该方案包括：获取所述移动测量系统在预设路段处采集到的目标标定数据；对所述目标标定数据中的由所述移动测量系统处的激光雷达设备采集到的点云数据进行解算，得到目标对象的沿第一方向采集的...

本说明书实施例公开了一种图像采集设备的标定精度检测方法、装置及设备，该方案可以包括：首先针对从预设区域处获取的目标图像和目标点云数据，生成所述目标点云数据在所述目标图像中的投影图像，然后通过确定与所述投影图像中的目标投影像素点所对应的目...

本说明书实施例公开了一种生成采集路网数据任务的方法及设备。方法包括：获取位于预设采集区域中的起点信息和终点信息后，根据地图路网数据和导航路径算法生成用于采集第一规划路线的路网数据的第一采集任务，将第一采集任务发送至采集车辆，获取所述采集...

本说明书实施例公开了一种车辆定位方法、装置及设备，该方案可以包括：获取车辆的待行驶区域的电子地图数据；然后在车辆行驶过程中，利用车辆采集周围环境数据和车辆运行数据；以根据周围环境数据与所述电子地图数据，确定所述车辆的第一定位结果；然后根...

本发明公开了一种车顶平台，包括：固定架、传感器组件、外罩和减震器；所述固定架用于与车辆的车顶相连接；所述传感器组件包括传感器骨架和设置在所述传感器骨架上的传感器，所述传感器骨架通过减震器与所述固定架相连接；所述外罩与所述固定架相连接，所...

本说明书实施例中公开了一种垂线偏差数据展示方法、装置及设备。该方案可以包括：从地图数据中获取目标区域处的各个垂线偏差数据，将各个垂线偏差数据解析为子午分量数据和卯酉分量数据，根据得到的各个子午分量数据生成展示子午分量数据的第一页面，同时...