一种车顶平台制造技术

本发明专利技术公开了一种车顶平台，包括：固定架、传感器组件、外罩和减震器；所述固定架用于与车辆的车顶相连接；所述传感器组件包括传感器骨架和设置在所述传感器骨架上的传感器，所述传感器骨架通过减震器与所述固定架相连接；所述外罩与所述固定架相连接，所述外罩与所述车顶形成空腔结构，所述外罩的侧壁的下表面与所述车顶的上表面之间的间隙大于或者等于零、且小于或等于第一预设值；所述固定架和所述传感器组件至少部分位于所述空腔结构内；所述传感器组件在所述减震器的作用下相对所述固定架移动时不受所述外罩的干涉。本发明专利技术可以更好地对传感器进行减震，保护传感器不受损坏，且外罩的密闭性好。罩的密闭性好。罩的密闭性好。

【技术实现步骤摘要】
一种车顶平台


[0001]本说明书涉及车顶附加设备
，尤其涉及一种车顶平台。

技术介绍

[0002]车顶平台是设置在车顶上的装置，如为绘制高精地图而在车辆顶部设置的装置等。绘制高精地图的装置包括外罩、支架和固定在支架上的传感器，此处的传感器为广义的传感器，如摄像机、惯导系统、激光传感器和天线等，车辆在行驶过程中，如在高低不平的路面行驶，或者在减速、急刹车、急转弯时会引起传感器的震动，对传感器造成损害。所以通常会使用减震器进行减震来防止传感器受到损害。
[0003]现有的车顶平台，将外罩和支架固定在一起，通过减震器与车顶固定连接，减震器同时对外罩和支架进行减震，外罩、支架及传感器会同时与车顶产生相对运动。为了避免在震动过程中，外罩对车顶产生碰撞，外罩底部与车顶之间会留有较大的间隙。一是减震效果不好，二是，外罩的密闭性不好。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本说明书实施例提供了一种车顶平台，其可对传感器进行有效减震，避免车辆在行驶过程中出现的震动对传感器造成损坏，而且外罩的密闭性好。
[0005]本说明书实施例是这样实现的：
[0006]一种车顶平台，包括：固定架、传感器组件、外罩和减震器；所述固定架用于与车辆的车顶相连接；所述传感器组件包括传感器骨架和设置在所述传感器骨架上的传感器，所述传感器骨架通过减震器与所述固定架相连接；所述外罩与所述固定架相连接，所述外罩与所述车顶形成空腔结构，所述外罩的侧壁的下表面与所述车顶的上表面之间的间隙大于或者等于零、且小于或等于第一预设值；所述固定架和所述传感器组件至少部分位于所述空腔结构内；所述传感器组件在所述减震器的作用下相对所述固定架移动时不受所述外罩的干涉。
[0007]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术的固定架与传感器组件之间设置有减震器，外罩与固定架固定连接，传感器组件在减震器的作用下相对固定架移动时不会受到外罩的干涉，如此，减震器只对传感器组件进行减震，不对外罩进行减震，不用负担外罩的重量，可以使得减震器对传感器组件的减震效果更好，可以更好得对传感器进行保护；而且，外罩与固定架固定连接，固定架与车顶固定连接，在发生震动时，外罩不与车顶发生相对移动，外罩的侧壁的下表面可与车顶的上表面之间可留有较小的间隙，增加外罩的密闭性。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本说明书实施例提供的车顶平台的示意图；
[0010]图2为本说明书实施例提供的车顶平台的分解图；
[0011]图3为本说明书实施例提供的传感器组件的示意图；
[0012]图4为本说明书实施例提供的外罩的示意图；
[0013]图5为本说明书实施例提供的外罩的分解图；
[0014]图6为图5中A处的局部放大图；
[0015]图7为本说明书实施例提供的车顶平台第一通孔和第二通孔处的局部图；
[0016]图8为本说明书实施例提供的减震器的示意图；
[0017]图9为本说明书实施例提供的车顶平台安装在车辆上的示意图。
[0018]其中，1、固定架；2、传感器组件；3、外罩；4、减震器；11、第一连接部；12、支腿；13、支撑杆；21、传感器骨架；22、传感器；31、第一通孔；32、第二通孔；33、第一开口；34、第一盖体；35、第三通孔；36、n形罩；37、第五通孔；41、减震弹簧；42、第一连接块；43、第二连接块；211、第二连接部；212、第一连接件；213、第二连接件；214、防水罩；215、第三连接件；216、底壳；221、第一传感器；222、第二传感器；223、第三传感器；224、第四传感器；225、第五传感器；331、第一边沿；332、第二边沿；341、安装孔；361、第一管体；362、第二管体；2151、第一杆件；2152、第二杆件；2153、第三杆件；3311、螺纹孔；3621、第四通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]参照图1
‑
图9对本专利技术的实施例进行描述。
[0022]参见图1和图2，本专利技术提供了一种车顶平台，包括：固定架1、传感器组件2、外罩3和减震器4。
[0023]固定架1用于与车辆的车顶相连接。
[0024]固定架1可通过铆接、焊接、螺栓连接、勾爪连接等方式与车顶相连接。需要说明的是，有些车辆的车顶上设置有行李架，固定架1可以与行李架固定连接；固定架1也可以是行李架本身，或者在行李架上进一步加工而成的结构。
[0025]传感器组件2，传感器组件2包括传感器骨架21和设置在传感器骨架21上的传感器22，传感器骨架21通过减震器4与固定架1相连接。
[0026]传感器22可以有一种或多种，每种传感器可以有一个或多个，比如一种实施例中，传感器22包括第一传感器221、第二传感器222、第三传感器223、第四传感器224和第五传感器225等。其中，第一传感器221可以为天线，可以设置有两个；第二传感器222和第三传感器223均为激光传感器，第四传感器224可以为摄像头，可以设置有6个；第五传感器225可以为
惯导传感器，可以设置有1个。可以理解的是，实际应用中，可以根据实际需求设定传感器的数量以及类型，这里不作具体限定。
[0027]外罩3，外罩3与固定架1固定连接，外罩3的侧壁的下表面与车顶的上表面之间的间隙大于或者等于零、且小于或等于第一预设值。第一预设值可根据需要具体设定，如可设置为1mm。
[0028]固定架1上可设置有支撑杆13，外罩3与支撑杆13固定连接。其中，外罩3可通过螺栓连接、铆接或焊接等方式与支撑杆13固定连接。传感器组件2在减震器4的作用下相对固定架1移动时不受外罩3的干涉。
[0029]外罩3与车顶形成空腔结构，固定架1和传感器组件2至少部分位于空腔结构内。
[0030]其中，可以分为多种情况，以下介绍两种情况，情况一是：固定架1和传感器组件2可以全部位于空腔结构内。此种情况下，需要保证当减震器4处于自然状态时，传感器组件2的外形轮廓与外罩3的内表面之间有间隙。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车顶平台，其特征在于，包括：固定架(1)、传感器组件(2)、外罩(3)和减震器(4)；所述固定架(1)用于与车辆的车顶相连接；所述传感器组件(2)包括传感器骨架(21)和设置在所述传感器骨架(21)上的传感器(22)，所述传感器骨架(21)通过减震器(4)与所述固定架(1)相连接；所述外罩(3)与所述固定架(1)固定连接，所述外罩(3)与所述车顶形成空腔结构，所述外罩(3)的侧壁的下表面与所述车顶的上表面之间的间隙大于或者等于零、且小于或等于第一预设值；所述固定架(1)和所述传感器组件(2)至少部分位于所述空腔结构内；所述传感器组件(2)在所述减震器(4)的作用下相对所述固定架(1)移动时不受所述外罩(3)的干涉。2.根据权利要求1所述的车顶平台，其特征在于，所述减震器(4)包括减震弹簧(41)，所述减震器(4)沿第一方向设置，以使所述减震弹簧(41)的长度方向与所述车辆的长度方向的夹角小于90度；所述固定架(1)上设置有第一连接部(11)，所述传感器骨架(21)上设置有第二连接部(211)，所述第二连接部(211)位于所述第一连接部(11)的上方；所述第一连接部(11)与所述减震器(4)的下侧部相连接，所述第二连接部(211)与所述减震器(4)的上侧部相连接。3.根据权利要求2所述的车顶平台，其特征在于，所述减震器(4)的数量为偶数个、且关于第一平面对称设置，所述第一平面与所述车辆的宽度方向垂直；所述固定架(1)在与所述减震器(4)相对应的位置处均设置有所述第一连接部(11)，所述传感器骨架(21)在与所述减震器(4)相对应的位置处均设置有所述第二连接部(211)；各个所述减震器(4)的下侧部分别与与各个所述减震器(4)对应的所述第一连接部(11)相连接，各个所述减震器(4)的上侧部分别与与各个所述减震器(4)对应的所述第二连接部(211)相连接。4.根据权利要求1所述的车顶平台，其特征在于，所述固定架(1)包括多个支腿(12)，所述支腿(12)上设置有安装孔，所述支腿(12)通过螺栓与所述车顶相连接。5.根据权利要求1所述的车顶平台，其特征在于，所述传感器骨架(21)包括内部用于设置工控器件的底壳(216)，所述底壳(216)设置有向上的开口，所述底壳(216)的侧壁的上表面与所述外罩(3)的内顶面之间设置有间隙，所述间隙内设置有第一密封条。6.根据权利要求1所述的车顶平台，其特征在于，所述传感器骨架(21)上设置有第一连接件(212)，所述外罩(3)的壁上设置有第一通孔(31)，所述第一连接件(212)从所述第一通孔(31)伸出所述外罩(3)；所述第一连接件(212)与所述第一通孔(31)的内周壁之间设置有间隙，以使所述传感器组件(2)在所述减震器(4)的作用下相对所述固定架(1)移动时，所述第一连接件(212)不与所述第一通孔(31)相接触；所述传感器(22)包括第一传感器(221)，所述第一传感器(221)设置在所述第一连接件(212)上且位于所述外罩(3)的外部。7.根据权利要求1所述的车顶平台，其特征在于，所述传感器骨架(21)上设置有第二连接件(213)，所述外罩(3)的壁上设置有向外突出的管状的第二通孔(32)，所述第二连接件(213)从所述第二通孔(32)伸出所述外罩(3)；所述第二连接件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：万伟，程首武，
申请(专利权)人：北京四维万兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：