本申请提供一种交通拥堵识别方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取M个待识别图像；每个待识别图像包括目标道路区域的N个车辆，M和N均为大于或等于1的整数；将每个待识别图像输入检测网络，得到目标图像；目标图像包括N个矩形框，每个...

本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、装置、电子设备以及存储介质，获取输入图像的特征图，其中，输入图像包括目标对象，根据已训练的锚框生成模型对输入图像的特征图进行处理，获得输入图像的锚框；其中，输入图像的锚框通过锚框生成模型被预测出锚...

本公开披露了一种自动化智能监控方法、系统及地图数据云平台，属于地图数据技术领域，该方法包括：针对不同的监控任务，初始化预设的质心抽取模型，获取质心线；在预设的任务监控时段内，抓取预设监控周期内能够反映被监控任务状态的目标数据；对目标数据...

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取拍摄设备采集的待处理图像及其对应的采集位置，并根据所述采集位置从电子地图中确定目标区域；对所述目标区域中的第一目标对象进行图像投影处理，得到所述第一目标对象的初始位置信息；提取所述...

本公开实施例提供一种定位的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待定位移动设备在目标区域的当前点云数据；基于所述当前点云数据，提取其包括的第一界标信息；根据所述第一界标信息与预先获得的所述目标区域的语义定位图层进行匹配，获得匹...

一种在处理单目图像的视频流的自监督深度和自我运动预测神经网络的模型中提高尺度一致性和/或尺度感知的方法，其中与图像同步的互补GPS坐标用于计算GPS尺度损失，以对单目自监督的自我运动和深度估计执行尺度一致性和/或尺度感知。随着训练的进行...

本发明提供一种定位方法及设备，该方法包括：获取多线激光雷达通过多条激光线采集的当前帧的点云数据，其中多线激光雷达设置在移动设备上；根据当前帧的点云数据确定当前帧在每条激光线上的第一特征点，并获取上一帧在每条激光线上的第二特征点，其中第二...

本申请实施例提供一种对象提取方法及装置，该方法包括：将包括至少一个对象的第一图片输入至语义分割特征网络，以使得语义分割特征网络输出第一特征图。根据语义分割分类网络对第一特征图进行处理，得到语义分割结果图，语义分割结果图中包括对象掩码图的...

本发明公开了一种利用地图进行相机标定的方法、装置及存储介质。该方法主要包括图像获取步骤，由相机采集位置固定目标的图像；目标匹配步骤，将图像中的位置固定目标与地图中相应的地图目标进行匹配；坐标信息获取步骤，获取地图目标在地图中的角点世界坐...

本申请公开了一种数据集生成方法、装置、数据模型训练方法、存储介质及设备，属于图像分析及处理技术领域。该数据集生成方法包括：通过第一数据集训练得到第一训练模型，第一训练模型包含第一数据集中数据的所有类别标注的第一类别标注信息；将第二数据集...

本申请提供一种障碍物识别方法、设备及存储介质，该方法通过对待处理双目图像进行深度估计，获得2D深度图，进而，将深度图转换为3D点云，即模仿激光雷达的伪雷达信号，再对该伪雷达信号进行障碍物聚类，并对聚类后前后帧中同一类障碍物进行关联，获得...

本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备，该方法包括获取当前的参数误差，所述参数误差包括轮速误差和/或航向角变化率的偏置，根据所述当前的参数误差，对通过轮速里程计模型计算得到的定位结果进行校正，得到当前采样点的相对定位结果；所述定位结...

本申请实施例提供一种充电站推荐方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取目标车辆对应的用户画像，以及所述目标车辆的车辆实时数据，根据所述用户画像和所述车辆的实时数据，从多个目标充电站中确定多个可达充电站，获取多个所述可达充电站的充电...

本申请提供一种双目点云的确定方法、装置和设备，该方法包括：分别获取左目图像和右目图像；将左目图像进行划分，得到第一图像区域和第二图像区域，并将右目图像进行划分，得到第三图像区域和第四图像区域；分别对第二图像区域和第四图像区域进行缩放处理...

一种用于在路边视频中标注对象的方法和系统，适用于地图绘制和自动驾驶，其中使用了人工智能模型，该模型被训练为预测所述对象的标签，其中该方法结合使用了对象检测器、对象跟踪器和分类器，其中分类器对该对象跟踪器获得的对象轨迹计算分类分数，并且如...

本发明提供一种剪枝方法、数据处理方法及设备，该方法包括：获取初始网络模型中的所有网络层以及各网络层对应的输出通道；对于每个网络层，分别确定所述网络层对应的各输出通道所对应的幅值，并根据各输出通道所对应的幅值对所述网络层对应的输出通道进行...

本发明提供一种目标对象匹配方法及装置。该方法包括：获取采集设备采集到的待匹配图像的特征图以及目标图像的特征图，所述目标图像中包括目标对象；根据所述待匹配图像的特征图和所述目标图像的特征图，采用相关卷积频域乘积形式确定所述待匹配图像中所述...

本申请公开了一种道路建模方法、装置及存储介质，属于三维建模技术领域。该方法主要包括根据预定路段的至少一条车道标线参考线上的至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的三维坐标，生成车道标线模型；根据预定路段的左右边界顶点的三维坐标和至少一个车...

本公开实施例提供一种地图数据抽稀方法、装置及存储介质，通过获取地图导航数据，从地图导航数据中提取道路的数据，将道路上除首末点外，与相邻两个坐标点之间的距离中的任一距离小于或等于预设距离，且删除后道路的形变量小于第一预设阈值、与地图上其他...

本申请提供一种误差区间的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取至少四个3D