本说明书实施例提供一种车辆锁站交互方法和系统，该方法包括：建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；将匹配关系发送至目标车辆；从目标锁站控制设备接收锁站控制信息；基于锁站控制信息，确定锁定指令或解锁指令；将锁定指令或解锁指令发送至目标车...

本申请提供了一种激光雷达点云数据的稠密化方法

本说明书实施例提供一种惯性卫星融合定位方法和系统，该方法包括：基于惯性测量单元获取的运动信息以及测量中心的第一位置信息，确定定位基准点的当前位置信息；基于惯性测量单元获取的运动信息

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全像素语义分割的标注方法

本说明书实施例提供一种深度图像生成方法

本说明书提供了一种相机外参校正方法和系统，该方法包括：基于相机采集的车道图像，确定车道线检测结果，其中，车道线检测结果包括左侧车道线像素点和右侧车道线像素点；基于车道线检测结果，通过初始相机外参，确定左侧车道线像素点和右侧车道线像素点分...

本说明书实施例提供一种无人驾驶车队调度方法

本说明书实施例提供一种雷达与组合惯导系统的外参标定方法和系统，该方法包括基于目标车辆的雷达采集的点云数据，确定标靶的中心线在雷达坐标系中的中心线数据；获取标靶对应的基点在通用横墨卡托格网系统坐标系中的基点数据；基于初始外参对中心线数据和...

本申请提供了一种基于多模态传感器融合的故障检测方法及装置，该方法包括：针对目标车辆的多个传感器中的每个传感器，获取第一基础信息；对第一基础信息进行预处理，得到第二基础信息；基于第二基础信息，计算传感器对应的解算数据；对多个传感器分别对应...

本说明书实施例提供一种无人驾驶模拟仿真系统、方法、装置和存储介质，该系统包括获取组件、环境建模组件、对象建模组件、任务组件、模拟组件、传输组件；该方法包括：获取相关于目标环境的环境信息以及目标对象的对象信息；基于环境信息，生成目标环境的...

本公开涉及一种传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本公开通过基于点云数据的第一时间信息、图像数据的第二时间信息以及系统时间信息，确定点云数据和图像数据满足时间同步要求的判断结果，基于点云数据和图像数据满足时间同步要求，关...

本申请提供了一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质，至少两个角度编码器同轴安装于目标卡车的车头；至少两个角度编码器分别通过伸缩结构与目标卡车的车挂的至少两个预设测量点连接；至少两个角度编码器分别用于测量至少两个预设测量点相对于车头的...

本申请涉及一种插接式GNSS模组构件，包括GNSS接收芯片和电路板，所述GNSS接收芯片和电路板之间设置有连接板，所述GNSS接收芯片安装于连接板上，所述连接板与电路板可拆卸相连；所述连接板上设置有与GNSS接收芯片电连接的板间连接器和...

本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取高精地图的车道数据以及车辆的车道线识别结果；根据所述车道线识别结果，对所述车道数据进行修正，得到修正后的地图数据；基于所述修正后的地图数据，对车辆的行驶路径进行...

本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取与目标物体相关的点云数据；将所述点云数据输入至预先训练好的目标检测模型，基于所述目标检测模型的输出，确定所述目标物体的目标信息，其中，在所述目标检测模型的训练过程中，模型训练评...

本说明书实施例提供一种车辆航向初始化方法、系统、装置和可读存储介质，属于导航技术领域。所述方法包括获取与目标堆场相关的参考特征向量；通过目标车辆获取在车辆坐标系下与目标堆场相关的目标点云；基于目标点云，确定与目标堆场相关的至少一个目标特...

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、系统、装置和存储介质。方法由处理器执行，包括：向待测试车辆发出执行初始测试方案的指令；通过通讯网络获取待测试车辆反馈的初始测试方案对应的测试数据；基于测试数据确定分析结果；响应于分析结果不满足...

本说明书涉及信息技术领域，特别涉及一种箱门检测方法和系统，该方法包括：获取箱体的侧面对应的侧面点云数据；基于侧面点云数据，提取角点特征；基于角点特征，判断侧面是否为箱体的箱门侧。箱体的箱门侧。箱体的箱门侧。

本说明书实施例提供一种吊具位置检测方法、系统、装置及介质，该方法包括基于目标车辆获取的初始点云，确定相关于目标吊具的吊具点云；基于吊具点云，确定目标点云；基于目标点云，生成参考平面；以及基于参考平面，确定目标吊具在目标坐标系中的位置信息...

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，基于车辆的当前状态信息和未来时刻对应的控制参数，预测所述未来时刻对应的未来轨迹点；接收车道线信息；基于所述车道线信息，确定所述未来轨迹点与车道线间的轨迹点偏差；判断所述...