一种车辆锁站交互方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种车辆锁站交互方法和系统，该方法包括：建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；将匹配关系发送至目标车辆；从目标锁站控制设备接收锁站控制信息；基于锁站控制信息，确定锁定指令或解锁指令；将锁定指令或解锁指令发送至目标车辆；指示目标车辆基于匹配关系和锁定指令或解锁指令，执行锁定操作或解锁操作

【技术实现步骤摘要】
一种车辆锁站交互方法和系统


[0001]本说明书涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车辆锁站交互方法和系统
。

技术介绍

[0002]在港口集装箱装的装卸流程中，一般需要在每台岸桥下平均配备两名装卸锁工人，负责对智能运输车辆上的集装箱进行装卸作业
。
在装卸作业过程中，需要安装或摘除用于固定集装箱的转锁
。
在作业中为保障操作人员安全，需要保证智能运输车辆处于静止状态
。
目前主要通过操作人员手势指示或遥控器等方式实现对智能运输车辆的控制，效率低且仍存在安全隐患；若加装车辆识别装置，则容易出现硬件设施增加
、
成本升高且存在错误率等的问题；且分布式布局及点对点通信，不易于后续的维护
。
[0003]因此有必要提供一种车辆锁站交互方法和系统，有助于控制智能运输车辆，提高装卸锁的效率，且节约人力资源
。

技术实现思路

[0004]本说明书一种或多种实施例提供一种车辆锁站交互方法，所述方法包括：建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；将所述匹配关系发送至所述目标车辆；从所述目标锁站控制设备接收锁站控制信息；基于所述锁站控制信息，确定锁定指令或解锁指令；将所述锁定指令或所述解锁指令发送至所述目标车辆；指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令，执行锁定操作或解锁操作
。
[0005]本说明书一种或多种实施例提供一种车辆锁站交互系统，所述装置包括：创建模块，用于建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；第一发送模块，用于将所述匹配关系发送至所述目标车辆；接收模块，用于从所述目标锁站控制设备接收锁站控制信息；确定模块，用于基于所述锁站控制信息，确定锁定指令或解锁指令；第二发送模块，用于将所述锁定指令或所述解锁指令发送至所述目标车辆；指示模块，用于指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令，执行锁定操作或解锁操作
。
[0006]本说明书一种或多种实施例提供一种车辆锁站交互方法，所述方法包括：接收目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；响应于接收到锁定指令或解锁指令，基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令执行所述目标车辆的锁定操作或解锁操作；响应于所述锁定操作或所述解锁操作完成，发出锁定反馈或解锁反馈
。
[0007]本说明书一种或多种实施例提供一种车辆锁站交互方法，所述方法包括：响应于接收到锁定任务或解锁任务，向处理设备发送锁站控制信息，以使所述处理设备基于所述锁站控制信息确定锁定指令或解锁指令并发送至目标车辆；响应于接收到所述目标车辆反馈的锁定反馈或解锁反馈，发出锁定提示或解锁提示
。
[0008]本说明书一种或多种实施例提供一种车辆锁站交互装置，所述装置包括：至少一个存储设备，存储计算机指令；至少一个处理设备，用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现所述的车辆锁站交互方法
。
[0009]本说明书一种或多种实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理设备执行时实现所述的车辆锁站交互方法
。
附图说明
[0010]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述
。
这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的车辆锁站交互系统的应用场景示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的车辆锁站交互装置的结构示意图；图3是根据本说明书一些实施例所示的车辆锁站交互方法的示例性流程图；图4是根据本说明书一些实施例所示的锁定核验或解锁核验的示例性示意图；图5是根据本说明书一些实施例所示的又一车辆锁站交互方法的示例性流程图；图6是根据本说明书一些实施例所示的又一车辆锁站交互方法的示例性流程图；图7是根据本说明书一些实施例所示的车辆锁站交互方法的示例性示意图
。
具体实施方式
[0011]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0012]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和
/
或“模块”是用于区分不同级别的不同组件
、
元件
、
部件
、
部分或装配的一种方法
。
然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语
。
[0013]如本说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素
。
[0014]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作
。
应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行
。
相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤
。
同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作
。
[0015]在港口的集装箱卸船时，需要摘除船内用于固定集装箱的锁具
。
反之，在装船时，需要提前给集装箱安装锁具
。
在传统的装卸锁的流程中，对于有人的集装箱卡车，需要司机通过后视镜观察装卸锁工人的手势来判断是否装卸锁完成；对于
ART(Artificial Intelligence Robot Of Transportation
，智能运输车辆
)
，由于
ART
缺乏告知行驶意图的交互方式，装卸锁工人很难正确判断车辆的行驶意图，容易导致安全问题；对于识别算法，则需要具备较高的识别率，且要求传感器（摄像头
、
激光雷达等）安装位置没有遮挡，且天气
状态较好时，
ART
才能准确识别装卸锁工人手势，在实际码头环境中提高了装卸锁作业的交互难度；对于自动装卸锁的锁站，车辆进入锁站后，由机械臂自动装卸锁，不需要人工干预，安全性高，但该方案的锁站存在占用的空间过大，无法灵活部署的问题
。
[0016]鉴于此，本说明书一些实施例中，提供一种车辆锁站交互方法和系统，通过锁站控制设备实现对智能运输车辆的锁定，保证智能运输车辆在装卸锁完成前不会移动；待装卸锁完成后，智能运输车辆收到解锁信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆锁站交互方法，其特征在于，所述方法包括：建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系；将所述匹配关系发送至所述目标车辆；从所述目标锁站控制设备接收锁站控制信息；基于所述锁站控制信息，确定锁定指令或解锁指令；将所述锁定指令或所述解锁指令发送至所述目标车辆；指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令，执行锁定操作或解锁操作
。2.
如权利要求1所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系包括：基于所述目标车辆的位置信息，确定至少一个候选锁站控制设备；基于所述至少一个候选锁站控制设备，确定所述目标锁站控制设备；确定所述目标车辆与所述目标锁站控制设备的所述匹配关系
。3.
如权利要求2所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述基于所述至少一个候选锁站控制设备，确定所述目标锁站控制设备包括：基于所述至少一个候选锁站设备与所述目标车辆间的通讯信号强度，筛选通讯信号强度大于预设强度阈值的候选锁站控制设备作为所述目标锁站控制设备
。4.
如权利要求1所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述锁站控制信息包括设备标识及锁定请求或解锁请求
。5.
如权利要求1所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令，执行锁定操作或解锁操作包括：指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令执行锁定核验或解锁核验；响应于所述锁定核验或所述解锁核验通过，指示所述目标车辆执行所述锁定操作或所述解锁操作
。6.
如权利要求5所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述指示所述目标车辆基于所述匹配关系和所述锁定指令或所述解锁指令，执行锁定核验或解锁核验包括：指示所述目标车辆基于所述匹配关系，验证所述锁站控制信息中的设备标识是否与所述匹配关系中的匹配设备标识一致；若一致，指示所述目标车辆验证所述目标车辆是否处于锁站停车状态；或指示所述目标车辆基于所述匹配关系，验证所述锁站控制信息中的设备标识是否与所述匹配关系中的匹配设备标识一致；若一致，指示所述目标车辆验证所述目标车辆是否处于禁止移动状态
。7.
如权利要求1所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述方法还包括：指示所述目标车辆完成所述解锁操作后，指示所述目标车辆发送解锁反馈；响应于收到所述解锁反馈，更新所述目标车辆与所述目标锁站控制设备的所述匹配关系
。8.
如权利要求7所述的车辆锁站交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到所述解锁反馈，指示所述目标车辆发出灯光和
/
或鸣笛中的至少一种提示
。9.
一种车辆锁站...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳钧，刘羿，何贝，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：