【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其是涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、定位在自动驾驶系统中至关重要，它决定了车辆在道路上的准确位置。准确的定位是自动驾驶车辆安全行驶和正确决策的基础，对于避免碰撞、行驶在正确的车道、遵守交通规则和达到目的地至关重要。目前大多数自动驾驶的定位是通过卫星信号确定车辆的地理位置，但是这种定位方式往往容易受到信号差异带来精度差异增大影响，从而在gps信号较差时，不能准确及时的确定出车辆的位置，进而也就不能保证车辆的安全。因此，在gps信号差或无信号的情况下，如果及时准确的确定出车辆的位置，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，可及时准确的确定出目标移动载体的位置。
2、本申请实施例提供了一种定位方法，所述定位方法包括：
3、获取目标移动载体上的图像采集装置所采集的环境图像；
4、对所述环境图像中的目标标识进行识别，确定所述目标标识在相机坐标系下的
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的目标标识进行识别，确定所述目标标识在相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的至少一个待识别标识进行识别，确定每个待识别标识在所述相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的目标标识进行识别，确定所述目标标识在相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的目标标识进行识别，确定所述目标标识在相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的至少一个待识别标识进行识别，确定每个待识别标识在所述相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述环境图像中的目标标识进行识别，确定所述目标标识在相机坐标系下的第一标识坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一标识坐标和所述图像采集装置的标定参数，确定所述目标标识在所述目标移动载体的载体坐标系下的第二标识坐标，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪津津，兰晓松，刘羿，何贝，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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