【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及数据处理，特别涉及一种相机数据处理方法、系统和装置。
技术介绍
1、相机采集数据后，需进行相机数据的进一步存储及处理，例如，自动驾驶车辆的相机装置采集周边环境信息后，需将相机数据进行进一步的传输和处理，以供后续目标检测、路径规划等使用。相机的驱动装置直接影响图像质量，而现有驱动装置存在性能不足的问题，计算资源占用带宽较大，与系统其他进程争抢计算资源。并且图像发送延迟较大，例如，传输前后的图像压缩和解压缩严重消耗计算资源和增大了图像传输的延迟时间。
2、因此，本说明书一些实施例提出了一种相机数据处理方法和系统，以提高相机数据的处理效率。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种相机数据处理方法，相机数据处理方法包括：获取相机数据，将所述相机数据保存至第一数据缓冲区；将所述相机数据对应的数据指针保存至预设数据结构；基于所述数据指针和所述预设数据结构，从所述第一数据缓冲区获取所述相机数据并进行数据处理；将处理后的相机数据保存至第二数据缓冲区，所述第二数据缓冲区提供数据传输接口。
2、在一些实施例中，所述将所述相机数据保存至第一数据缓冲区，包括：对所述相机数据进行数据分割，得到多个数据块；通过多个数据拷贝线程，以并行处理方式将所述多个数据块从成像设备拷贝至所述第一数据缓冲区。
3、在一些实施例中，在通过所述多个数据拷贝线程进行数据拷贝时，所述多个数据块按字节对齐。
4、在一些实施例中，所述预设数据结构无锁且使用共享智能指针。<...
【技术保护点】
1.一种相机数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相机数据保存至第一数据缓冲区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述多个数据拷贝线程进行数据拷贝时，所述多个数据块按字节对齐。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据结构无锁且使用共享智能指针。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据结构允许多个线程基于所述数据指针和所述预设数据结构同时进行读取和写入操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据结构包括环形队列，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据指针和所述预设数据结构，从所述第一数据缓冲区获取所述相机数据并进行数据处理，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种相机数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种相机数据处理装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种相机数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相机数据保存至第一数据缓冲区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述多个数据拷贝线程进行数据拷贝时，所述多个数据块按字节对齐。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据结构无锁且使用共享智能指针。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据结构允许多个线程基于所述数据指针和所述预设数据结构同时进行读取和写入操作。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，兰晓松，刘羿，何贝，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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