一种智能机巢管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机巢管控系统

【技术实现步骤摘要】
一种智能机巢管控系统


[0001]本专利技术涉及无人机控制
，尤其涉及一种智能机巢管控系统
。

技术介绍

[0002]无人机机巢作为可自主飞行的无人机载体，大量运用在电力
、
交通
、
安防
、
矿业
、
水务以及边防等多种行业
。
智能机巢管控系统可同时支持不同厂家机巢产品，管控系统主要功能包括机巢管理
、
远程控制
、
航线管理
、
任务调度
、
任务执行
、
数据实时上报
、
巡视结果上报
、
多媒体数据展示及汇总
。
机巢可以帮助用户实现不需要到现场就能全程掌握现场情况，帮助用户应对突发情况，帮助用户不断的提升自己的管理和技术水平
。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，无人机机巢由于通过应用软件控制所以不能进行稳定的控制，并且无人机机巢中的可编程逻辑控制器的指令比较简单，不能灵活地控制无人机，可靠性也比较低
。
无人机和无人机控制遥控器之间的通信也不稳定，造成控制无人机的可靠性比较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种智能机巢管控系统，以实现通过对无人机机巢的管控，提高无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种智能机巢管控系统，其中，所述智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；其中，每个所述智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；所述智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机
、
无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器；其中，所述机巢工控机，用于与无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；以及还用于接收无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送的数据反馈信息；所述无人机控制遥控器，用于遥控目标无人机；其中，所述无人机控制遥控器与所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过协议进行交互；所述可编程逻辑控制器，用于接收与所述机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令；其中，所述可编程逻辑控制器与所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过通讯协议进行交互
。
[0006]进一步的，所述智能机巢管控模块还包括下述至少一项：气象传感器
、
机巢摄像头
、
以及机巢空调；其中，所述气象传感器用于采集气象数据信息，并将所述气象数据信息发送于所述机巢工控机中；其中，所述气象传感器和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和气象数据信息通过通讯协议进行交互；所述机巢摄像头，用于采集机巢图像数据信息，所述机巢摄像头和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和机巢图像数据信息通过协议进行交互；所述机巢空调，用于调控温度，并将实时温度数据信息向所述机巢工控机进行反馈，所述机巢空调和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和实时温度数据信息通过通讯协议进行交互
。
[0007]进一步的，所述智能机巢管控模块还包括机巢不间断电源和电池充电仓
。
[0008]进一步的，所述智能机巢管控模块还包括远程遥控重启单元；其中，所述远程遥控重启单元包括下述至少一项：重启可编程逻辑控制器子单元
、
重启路由器子单元
、
重启机巢工控机子单元
、
以及重启无人机控制遥控器子单元
。
[0009]进一步的，所述机巢工控机内部安装无图形系统，并通过来开发与所述机巢工控机对应的后台服务
、
以及增加后台守护服务；其中，所述后台守护服务，用于当监测到所述机巢工控机崩溃退出后，则指示所述后台守护服务自动拉起退出后台服务
。
[0010]进一步的，所述机巢工控机包括机械部件传感器；其中，当所述机巢工控机执行指令之前，获取并分析所述机械部件传感器对应的机械部件位置信息，如果满足复合指令执行条件，则指示所述机巢工控机执行指令；否则，则中止指令的执行
。
[0011]进一步的，所述机巢工控机之间的服务通过传输协议进行指令收发
。
[0012]进一步的，所述无人机控制遥控器的设备传输功率为
。
[0013]进一步的，所述无人机控制遥控器包括异常处理流程单元；其中，所述异常处理流程单元，用于实时检测所述无人机控制遥控器的异常信息，并当检测到异常信息时，指示所述异常处理流程单元进行报警处理
。
[0014]进一步的，所述无人机控制遥控器包括闪退跟踪机制单元；其中，所述闪退跟踪机制单元，用于实时检测所述无人机控制遥控器的闪退跟踪信息并反馈，以实现根据所述闪退跟踪信息进行分析来确定所述无人机控制遥控器的故障
。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；其中，每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机
、
无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机，用于与无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；以及还用于接收无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送的数据反馈信息；无人机控制遥控器，用于遥控目标无人机；其中，无人机控制遥控器与机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过协议进行交互；可编程逻辑控制器，用于接收与所述机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令；其中，可编程逻辑控制器与机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过通讯协议进行交互
。
解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性
。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种智能机巢管控系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能机巢管控系统，其特征在于，包括：所述智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；其中，每个所述智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；所述智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机
、
无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器；其中，所述机巢工控机，用于与无人机控制遥控器
、
以及可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；以及还用于接收无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送的数据反馈信息；所述无人机控制遥控器，用于遥控目标无人机；其中，所述无人机控制遥控器与所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过协议进行交互；所述可编程逻辑控制器，用于接收与所述机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令；其中，所述可编程逻辑控制器与所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和数据反馈信息通过通讯协议进行交互
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能机巢管控模块还包括下述至少一项：气象传感器
、
机巢摄像头
、
以及机巢空调；其中，所述气象传感器用于采集气象数据信息，并将所述气象数据信息发送于所述机巢工控机中；其中，所述气象传感器和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和气象数据信息通过通讯协议进行交互；所述机巢摄像头，用于采集机巢图像数据信息，所述机巢摄像头和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和机巢图像数据信息通过协议进行交互；所述机巢空调，用于调控温度，并将实时温度数据信息向所述机巢工控机进行反馈，所述机巢空调和所述机巢工控机之间的数据获取和控制指令和实时温度数据信息通过通讯协议进行交互
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能机巢管控模块还包括机巢不间断电源和电池充电仓

【专利技术属性】
技术研发人员：周少辉，杨凤欣，黄朝华，谭弘武，张胜，杨大兵，马志强，田龙，
申请(专利权)人：北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：