【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机库和潜航器，尤其涉及一种无人机潜航机库。
技术介绍
1、无人潜航器，是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的设备，其能够代替载人小型潜艇进行深水探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业。无人潜航器可以放置在海里，也可以放置在江中。无人潜航器能够搭载多架无人机使用，多架无人机能够进行信息共享，扩大对环境态势的感知，实现协同工作，同时无人潜航器还能满足多架无人机的续航要求。
2、在无人机收发过程中，由于受到水流流动影响，无人潜航器容易产生晃动，且现有无人潜航器的内部空间较小，单个无人机的着陆平台较小，无人机无法准确进行着陆，进而容易使多架无人机相互之间产生位置上的干扰，因此造成了无人机的回收困难，甚至还会使无人机产生碰撞，造成了无人机的损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机潜航机库，以解决现有技术中无人潜航器的内部空间较小，无人机无法准确进行着陆，进而容易使多架无人机相互之间产生位置上的干扰，因此造成了无人机的回收困难，甚至还会使无人机产生碰撞，造成了无人机损伤的问题。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种无人机潜航机库，用于搭载无人机，上述无人机包括水上无人机和水下无人机，上述无人机潜航机库包括：
4、外壳，上述外壳内设置有水上机库和水下机库，上述水上机库位于上述水下机库的上方；
5、停机坪，上述停机坪设置有多个，多个上述停机坪分别设于上述水上机
6、归中锁紧机构，上述归中锁紧机构设于上述停机坪上；上述归中锁紧机构用于将上述水上无人机或上述水下无人机抵推夹紧于上述停机坪的中间位置处。
7、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述归中锁紧机构包括第一归中抵推组件，上述第一归中抵推组件包括：
8、第一电机，上述第一电机设于上述停机坪上；
9、第一丝杆轴，上述第一丝杆轴转动设于上述停机坪上，且上述第一丝杆轴传动连接于上述第一电机的驱动端；
10、第一滑块和第二滑块，上述第一滑块和上述第二滑块均螺纹啮合于上述第一丝杆轴；上述第一电机能够驱动上述第一丝杆轴转动，以使上述第一滑块和上述第二滑块沿第一方向相互靠近或相互远离；
11、第一环形抵推件和第二环形抵推件，上述第一环形抵推件连接于上述第一滑块，上述第二环形抵推件连接于上述第二滑块；上述第一环形抵推件和上述第二环形抵推件均沿上述第一方向可移动地套设于上述停机坪上。
12、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述归中锁紧机构还包括第二归中抵推组件，上述第二归中抵推组件包括：
13、第二电机，上述第二电机设于上述停机坪上；
14、第二丝杆轴，上述第二丝杆轴转动设于上述停机坪上，且上述第二丝杆轴传动连接于上述第二电机的驱动端；
15、第三滑块和第四滑块，上述第三滑块和上述第四滑块均螺纹啮合于上述第二丝杆轴；上述第二电机能够驱动上述第二丝杆轴转动，以使上述第三滑块和上述第四滑块沿第二方向相互靠近或相互远离；
16、第一局部抵推件和第二局部抵推件，上述停机坪上设置有沿上述第二方向延伸的第一导轨通槽和第二导轨通槽，上述第一局部抵推件穿过上述第一导轨通槽连接于上述第三滑块，上述第二局部抵推件穿过上述第二导轨通槽连接于上述第四滑块；上述第一局部抵推件和上述第二局部抵推件位于上述第一环形抵推件和上述第二环形抵推件之间。
17、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述外壳上铰接有第一水上舱门和第二水上舱门，上述第一水上舱门和上述第二水上舱门用于打开或封闭上述水上机库；上述第一水上舱门和上述第二水上舱门沿水平方向相对设置，以使上述第一水上舱门和上述第二水上舱门在打开时能够形成挡流通道。
18、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述无人机潜航机库还包括竖直驱动组件，上述竖直驱动组件设于上述水下机库内；上述竖直驱动组件的驱动端连接于上述停机坪，用于驱动上述停机坪沿竖直方向移动。
19、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述外壳上铰接有水下舱门，上述水下舱门用于打开或封闭上述水下机库；上述水下舱门设置有多个，多个上述水下舱门与上述水下机库内的多个上述停机坪一一相对应；上述水下舱门最低端的水平高度高于上述竖直驱动组件驱动上述停机坪移动至最低端的水平高度。
20、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述无人机潜航机库还包括第一分隔板，上述第一分隔板设于上述水上机库和上述水下机库之间，用于分隔上述水上机库和上述水下机库；上述第一分隔板的外周封闭连接于上述外壳。
21、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述无人机潜航机库还包括第二分隔板，上述第二分隔板沿竖直方向延伸设置；上述第二分隔板的一端连接于上述第一分隔板，上述第二分隔板的另一端连接于上述外壳；上述第二分隔板用于分隔上述水下机库沿水平方向的两侧。
22、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述无人机潜航机库还包括调重水仓，上述调重水仓设于上述水下机库内，用于充水或排水；上述调重水仓设置有多个，多个上述调重水仓间隔布置。
23、作为上述无人机潜航机库的一种可选方案，上述外壳为梭形壳。
24、本专利技术的有益效果为：
25、该无人机潜航机库包括外壳、停机坪和归中锁紧机构。外壳内设置有水上机库和水下机库，水上机库位于水下机库的上方，从而在无人机潜航机库的上下两侧均能够对无人机进行收发，以合理利用无人机潜航机库的内部空间。其中，停机坪设置有多个，多个停机坪分别设于水上机库和水下机库内，且水上机库内的停机坪用于停放水上无人机，水下机库内的停机坪用于停放水下无人机，从而该无人机潜航机库能够搭载水上无人机和水下无人机，以实现在空中和水下的作业，并为水上无人机和水下无人机提供可靠的后勤保障。同时，归中锁紧机构设于停机坪上，归中锁紧机构用于将水上无人机或水下无人机抵推夹紧于停机坪的中间位置处，从而在水上无人机或水下无人机的收取过程中，无人机能够在着陆准确精度为厘米级的情况下先降落在停机坪上，再通过归中锁紧机构对无人机进行位置调节和固定，使得无人机夹紧于停机坪的中间位置，以此避免多架无人机相互之间产生位置上的干扰，防止无人机回收困难或产生碰撞而损坏，同时还能够避免无人机受外界气流或水流的影响而导致脱落。
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1.一种无人机潜航机库，用于搭载无人机，所述无人机包括水上无人机和水下无人机，其特征在于，所述无人机潜航机库包括：
2.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述归中锁紧机构(3)包括第一归中抵推组件(31)，所述第一归中抵推组件(31)包括：
3.根据权利要求2所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述归中锁紧机构(3)还包括第二归中抵推组件(32)，所述第二归中抵推组件(32)包括：
4.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述外壳(1)上铰接有第一水上舱门(13)和第二水上舱门(14)，所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)用于打开或封闭所述水上机库(11)；所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)沿水平方向相对设置，以使所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)在打开时能够形成挡流通道。
5.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述无人机潜航机库还包括竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述水下机库(12)内；所述竖直驱动组件的驱动端连接于所述停机坪(2)，用于驱动所
6.根据权利要求5所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述外壳(1)上铰接有水下舱门(15)，所述水下舱门(15)用于打开或封闭所述水下机库(12)；所述水下舱门(15)设置有多个，多个所述水下舱门(15)与所述水下机库(12)内的多个所述停机坪(2)一一相对应；所述水下舱门(15)最低端的水平高度高于所述竖直驱动组件驱动所述停机坪(2)移动至最低端的水平高度。
7.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述无人机潜航机库还包括第一分隔板(4)，所述第一分隔板(4)设于所述水上机库(11)和所述水下机库(12)之间，用于分隔所述水上机库(11)和所述水下机库(12)；所述第一分隔板(4)的外周封闭连接于所述外壳(1)。
8.根据权利要求7所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述无人机潜航机库还包括第二分隔板(5)，所述第二分隔板(5)沿竖直方向延伸设置；所述第二分隔板(5)的一端连接于所述第一分隔板(4)，所述第二分隔板(5)的另一端连接于所述外壳(1)；所述第二分隔板(5)用于分隔所述水下机库(12)沿水平方向的两侧。
9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述无人机潜航机库还包括调重水仓，所述调重水仓设于所述水下机库(12)内，用于充水或排水；所述调重水仓设置有多个，多个所述调重水仓间隔布置。
10.根据权利要求1～8任一项所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述外壳(1)为梭形壳。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机潜航机库，用于搭载无人机，所述无人机包括水上无人机和水下无人机，其特征在于，所述无人机潜航机库包括：
2.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述归中锁紧机构(3)包括第一归中抵推组件(31)，所述第一归中抵推组件(31)包括：
3.根据权利要求2所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述归中锁紧机构(3)还包括第二归中抵推组件(32)，所述第二归中抵推组件(32)包括：
4.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述外壳(1)上铰接有第一水上舱门(13)和第二水上舱门(14)，所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)用于打开或封闭所述水上机库(11)；所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)沿水平方向相对设置，以使所述第一水上舱门(13)和所述第二水上舱门(14)在打开时能够形成挡流通道。
5.根据权利要求1所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述无人机潜航机库还包括竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述水下机库(12)内；所述竖直驱动组件的驱动端连接于所述停机坪(2)，用于驱动所述停机坪(2)沿竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的无人机潜航机库，其特征在于，所述外壳(1)上铰接有水下舱门(15)，所述水下舱门(15)用于打开或...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏亮，
申请(专利权)人：北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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