【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机换电，尤其涉及一种无人机换电机械手。
技术介绍
1、无人机机库包括用于存放无人机和给无人机电池充电的充电机库以及给无人机换电的换电机库，
2、现有技术中，换电机库内通常需要用到机械手来给无人机更换电池。目前现有的机械手在抓取电池时容易与电池产生刚性撞击，长此以往会影响电池使用寿命。因此亟需一种无人机换电机械手以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机换电机械手，有效缓冲与电池之间的撞击，提高电池使用寿命。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种无人机换电机械手，包括：
4、支撑座：
5、夹取机构，包括夹取座、平移驱动组件、夹抓组件和第一弹性组件；其中，
6、所述夹取座与所述支撑座滑动连接，所述平移驱动组件设置于所述支撑座与所述夹取座之间，所述平移驱动组件用于驱动所述夹取座沿第一方向移动；
7、所述夹抓组件设置于所述夹取座沿第一方向背向所述支撑座的一端，所述夹抓组件包括两个夹取臂以及设置于所述夹取臂端部的卡块；
8、所述第一弹性组件设置于所述夹取座沿第一方向背向所述支撑座的一端，所述第一弹性组件能与所述卡块夹持电池，且所述电池能沿第一方向压缩所述第一弹性组件；以及
9、旋钮机构，包括与所述夹取座连接的第二弹性组件、与所述第二弹性组件连接的解锁组件，所述解锁组件用于将所述电池上的锁件解锁或上锁于无人机上，且所
10、可选地，所述平移驱动组件包括：
11、平移驱动电机，设置于所述支撑座上，所述平移驱动电机的输出轴连接有第一带轮；
12、丝杠，与所述支撑座转动连接，且所述丝杠的一端设置有第二带轮，所述第二带轮通过第一同步带与所述第一带轮连接；
13、螺套，固定设置于所述夹取座上，且所述螺套套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接。
14、可选地，所述平移驱动组件还包括：
15、固定座，固定设置于所述支撑座上，所述固定座上开设有多个第一腰孔；
16、安装座，沿第一方向的第一端与所述固定座抵接，所述安装座沿第一方向的第二端与所述平移驱动电机抵接，且所述安装座的一侧边缘凸出于所述固定座且朝所述固定座延伸形成有紧固部，所述安装座上开设有多个与所述第一腰孔一一对应的第一通孔，所述紧固部上开设有第二通孔；
17、第一紧固件，穿设所述第一腰孔、所述第一通孔以及所述平移驱动电机的固定孔并将所述平移驱动电机和所述安装座紧固于所述固定座上；
18、第二紧固件，穿设于所述第二通孔并与所述固定座抵接，且所述第二紧固件与所述紧固部螺纹连接。
19、可选地，所述夹抓组件还包括设置于所述夹取臂上的舵机，所述舵机与所述卡块连接，且所述舵机用于驱动所述卡块绕第一方向转动而具有抓取位和放开位；其中，
20、于所述抓取位，所述卡块与所述第一弹性组件能夹持所述电池；
21、于所述放开位，所述电池能脱离所述夹取机构。
22、可选地，所述第一弹性组件包括：
23、压块，所述夹取座上设置有安装槽，所述压块设置于所述安装槽内；
24、滑动套，穿设于所述安装槽的槽底；
25、滑动轴，所述滑动轴的第一端滑动穿设于所述滑动套并与所述压块固定连接，所述滑动轴的第二端设置有第一挡头部，所述第一挡头部能抵靠于所述滑动套上；
26、第一弹性体，设置于所述安装槽内，所述第一弹性体的第一端与所述压块抵接，所述第一弹性体的第二端与所述安装槽的槽底抵接。
27、可选地，所述第二弹性组件包括：
28、固定支架，与所述夹取座固定连接；
29、滑动支架，与所述固定支架滑动连接，且与所述解锁组件连接；
30、第二弹性体，设置于所述固定支架与所述滑动支架之间。
31、可选地，所述解锁组件包括：
32、解锁件，能与所述锁件卡接；
33、解锁驱动件，与所述第二弹性组件连接，且与所述解锁件连接，所述解锁驱动件用于驱动所述解锁件绕第一方向转动以解锁或上锁所述锁件于所述无人机上。
34、可选地，所述支撑座包括支撑板，所述夹取座位于所述支撑板沿第二方向的第一侧；以及
35、所述夹取机构还包括：
36、两个第一滑轨滑块组件，设置于所述支撑板沿第二方向的第二侧，所述第一滑轨滑块组件包括设置于所述支撑板上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块；
37、两个吊臂，沿第三方向间隔设置，所述吊臂的第一端与所述夹取座固定连接，所述吊臂的第二端延伸至所述支撑板的第二侧并与所述滑块固定连接。
38、可选地，所述支撑座包括托板，所述托板上设置有第一位置传感器，所述夹取机构能将所述电池转移至所述托板上，且置于所述托板上的电池能触发所述第一位置传感器；和/或
39、所述解锁组件包括第二位置传感器，与所述解锁组件卡接的所述锁件能触发所述第二位置传感器。
40、可选地，还包括按键机构，所述按键机构包括：
41、按键驱动件，固定设置于所述支撑座上，所述按键驱动件沿第三方向的两侧均设置有触发转轴；
42、连接杆，包括套筒部以及与套筒部连接的两个连杆部，两个所述连杆部之间设置所述按键驱动件，且两个所述连杆部与所述触发转轴一一对应连接；
43、触发杆，滑动穿设于所述套筒部；
44、第三弹性体，设置于所述触发杆与所述连接杆之间；
45、其中，所述按键驱动件通过所述触发转轴能驱动所述连接杆绕第三方向转动，以使所述触发杆触发所述无人机的开关，且所述触发杆受所述开关挤压能压缩所述第三弹性体。
46、有益效果：
47、本专利技术提供的无人机换电机械手，当无人机需要换电时，通过平移驱动组件驱动夹取座沿第一方向移动至第一弹性组件被电池压缩到位时，卡块与第一弹性组件夹持电池，通过第一弹性组件的设置，有效缓冲与电池之间的撞击，提高电池使用寿命。且在此过程中，解锁组件与电池上的锁件连接，且解锁组件受锁件挤压使第二弹性组件压缩，进一步缓冲与电池之间的撞击，有效提高电池使用寿命。当解锁组件将电池上的锁件解锁后，通过平移驱动组件驱动夹取座复位，电池在卡块与第一弹性组件的夹持下于无人机上拆下，稳定可靠。此外，第一弹性组件还可以将电池推向无人机，以使电池与无人机稳定地对接。
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1.一种无人机换电机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述平移驱动组件(220)包括：
3.根据权利要求2所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述平移驱动组件(220)还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述夹抓组件(230)还包括设置于所述夹取臂(231)上的舵机(233)，所述舵机(233)与所述卡块(232)连接，且所述舵机(233)用于驱动所述卡块(232)绕第一方向转动而具有抓取位和放开位；其中，
5.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述第一弹性组件(240)包括：
6.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述第二弹性组件(310)包括：
7.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述解锁组件(320)包括：
8.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述支撑座(100)包括支撑板(110)，所述夹取座(210)位于所述支撑板(110)沿第二方向的第一侧；以及
9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述支撑座(100)包括托板(120)，所述托板(120)上设置有第一位置传感器(410)，所述夹取机构(200)能将所述电池转移至所述托板(120)上，且置于所述托板(120)上的电池能触发所述第一位置传感器(410)；和/或
10.根据权利要求1-8任一项所述的无人机换电机械手，其特征在于，还包括按键机构(500)，所述按键机构(500)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机换电机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述平移驱动组件(220)包括：
3.根据权利要求2所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述平移驱动组件(220)还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述夹抓组件(230)还包括设置于所述夹取臂(231)上的舵机(233)，所述舵机(233)与所述卡块(232)连接，且所述舵机(233)用于驱动所述卡块(232)绕第一方向转动而具有抓取位和放开位；其中，
5.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述第一弹性组件(240)包括：
6.根据权利要求1所述的无人机换电机械手，其特征在于，所述第二弹性组件(310)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏亮，白鹤，王刚，
申请(专利权)人：北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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