【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测绘，更具体地涉及一种水库的地形图测绘方法、装置和设备。
技术介绍
1、随着数字水利的普及发展，针对水库防洪调度以及各项建设服务有关的数字化基础资料显得愈加重要，其中水库地形图及库容量数据成果对于准确掌握水库的水资源情况及其防洪的能力有着重要的作用。目前部分水库建设年代久远，受限于当时的技术条件，水库在修建时的特征水位设计方法存在缺陷、管理不完善、监测设施不齐全，同时受泥沙淤积的影响，水下和岸坡地形发生了改变，使得水库库容曲线变化较大，存在较大的安全隐患，给水库防汛抗洪和运行调度带来困难。
2、传统测绘方法采用人工实时动态定位跑点的方式采集水上地形，此种方式采集效率低，只能选取一些特征点进行测量，数据密度不高，且部分水库位于山区，地形情况复杂，陡坡较多，存在安全隐患。而针对水下部分，传统测绘通常采用有人船搭配探测仪或探测杆的方式进行，而此种方式受制于水深，部分水库水深较浅，无法在水面载人的情况下立杆施测，且此种方式作业效率有限，一次仅能对一个被测点进行观测，船体运动带来的多普勒效应也会对测量精度产生影响。
<...【技术保护点】
1.一种水库的地形图测绘方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述离群点滤波算法和所述体素替代算法对所述水上点云数据进行处理，得到目标水上点云数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述离群点滤波算法处理所述水上点云数据，以便于移除所述水上点云数据中的离群点云数据，得到第一点云数据包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述体素替代算法更新所述第一点云数据的点云密度，得到所述目标水上点云数据，所述目标水上点云数据的点云密度与预设的体素网格属性相适配包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种水库的地形图测绘方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述离群点滤波算法和所述体素替代算法对所述水上点云数据进行处理，得到目标水上点云数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述离群点滤波算法处理所述水上点云数据，以便于移除所述水上点云数据中的离群点云数据，得到第一点云数据包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述体素替代算法更新所述第一点云数据的点云密度，得到所述目标水上点云数据，所述目标水上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨娜娜，韦傲，张男，肖保臣，王智超，宋尚逾，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
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