一种差分卫星导航起降引导系统及起降引导方法技术方案

本申请提供一种差分卫星导航起降引导系统及起降引导方法，系统包括地面站引导装置和航空平台引导装置，其中，地面站引导装置包括卫导基准站、数据处理模块A、监控模块和数据链；航空平台引导装置包括卫导流动站、数据处理模块B、监控模块和数据链；地面端引导装置与机载端引导装置之间通过数据链进行数据交联，地面端与机载端数据链使用预设无线信道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信导航领域，具体涉及一种差分卫星导航起降引导系统及起降引导方法。

技术介绍

1、应用于航空平台起降引导的差分卫星导航起降引导系统，通常采用的光学/语音等起降引导系统，易受环境影响与人为因素影响，无法准确获取相对导航定位信息与航空平台自身姿态信息等数据。

技术实现思路

1、为了提高航空平台起降的稳定性与精确度，减少起降过程对环境与操作人员的依赖，本专利技术提出了一种基于卫星差分定位的移动平台起降引导方法，使其在各种环境下都能获得相对最好的相对导航定位信息与航空平台自身姿态信息等数据，提供给起降引导系统。

2、第一方面，本申请提供一种差分卫星导航起降引导系统，系统包括地面站引导装置和航空平台引导装置，其中，地面站引导装置包括卫导基准站、数据处理模块a、监控模块和数据链；航空平台引导装置包括卫导流动站、数据处理模块b、监控模块和数据链；

3、地面端引导装置与机载端引导装置之间通过数据链进行数据交联，地面端与机载端数据链使用预设无线信道；

4、地面站引导装置，卫导基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，系统包括地面站引导装置和航空平台引导装置，其中，地面站引导装置包括卫导基准站、数据处理模块A、监控模块和数据链；航空平台引导装置包括卫导流动站、数据处理模块B、监控模块和数据链；

2.根据权利要求1所述的差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，卫导基准站采集单点定位信息与地面姿态信息，并将卫导基准站RTK观测量通过数据链发送至航空平台引导装置；卫导流动站采集单点定位信息与自身姿态信息，并根据收到的卫导基准站RTK观测量，以及本身产生的流动站RTK观测量解算出机载和地面天线间相对导航定位信息，再由数据处理模块B通过Wi-Fi或以太网传...

【技术特征摘要】

1.一种差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，系统包括地面站引导装置和航空平台引导装置，其中，地面站引导装置包括卫导基准站、数据处理模块a、监控模块和数据链；航空平台引导装置包括卫导流动站、数据处理模块b、监控模块和数据链；

2.根据权利要求1所述的差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，卫导基准站采集单点定位信息与地面姿态信息，并将卫导基准站rtk观测量通过数据链发送至航空平台引导装置；卫导流动站采集单点定位信息与自身姿态信息，并根据收到的卫导基准站rtk观测量，以及本身产生的流动站rtk观测量解算出机载和地面天线间相对导航定位信息，再由数据处理模块b通过wi-fi或以太网传输至监控模块，在监控模块上以图形化方式显示；卫导流动站采集单点定位信息、自身姿态信息与相对导航定位信息，通过数据链发送至地面站引导装置，通过数据处理模块a传输至监控模块，在地面端实时监控航空平台起降状态。

3.根据权利要求1所述的差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，数据链为窄带数据传输设备，采用时分工作模式；地面端引导装置的时间以卫导基准站秒脉冲为基准，机载端引导装置的时间以卫导流动站秒脉冲为基准；地面端引导装置在观测量时隙以固定频率f广播卫导基准站观测量，机载端引导装置在报位置时隙广播其单点定位信息、航空平台自身姿态信息、相对导航定位信息。

4.根据权利要求1所述的差分卫星导航起降引导系统，其特征在于，卫导基准站给出单点定位信息，通过串口定时发送给数据处理模块a；同时，卫导基准站通过地面的两个高精度卫星天线的rtk观测量，解算出地面姿态信息；同时，在观测量时隙，卫导基准站通过串口将卫导基准站rtk观测量传输给数据链，通过数据链发...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇启明，方正，魏华波，陈洪，杨川，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：