一种桁架结构在轨构建系统及构建方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明专利技术能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空间在轨构建，具体涉及一种桁架结构在轨构建系统及构建方法。

技术介绍

1、桁架结构是航天器应用中最为普遍的结构构型，高刚度空间桁架结构是高性能航天器超大型载荷必须的基本结构，未来在空间站运营、深空探测以及航天器在轨服务与维护等领域均对高刚度空间桁架结构提出了需求。

2、随着航天技术的飞速发展，航天器上搭载的空间桁架结构载荷正向大型化、多功能化、高性能等方向发展，目前，几乎所有的航天器均是在地面完成制造和试验验证后，再通过运载火箭送入轨道，为了将整个航天器放入运载火箭的整流罩内，高刚度空间桁架结构载荷的尺寸受到严重制约。

3、在轨构建技术包括在轨制造技术和在轨组装技术，为大型高刚度空间桁架结构提供了一种工程可实现的技术路径，具有巨大的应用潜力。在空间站进行在轨构建等，可以大幅拓展空间站功能，未来在超大型天线(百米级)、超长探测基线(公里级)、在轨服务平台、一体化卫星平台、深空探测“帆船”的主框架、月球基地大型构件的建设方面必须通过在轨构建的方式实现。

技术实现思路</p>

1、有鉴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架在轨构建系统，其特征在于，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；

2.如权利要求1所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述杆件供给装置包括金属带材存储平台和杆件成型平台；

3.如权利要求2所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，金属带材存储平台包括金属带材和带材存储轮；

4.如权利要求1-3任意一项所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述杆件焊接平台包括杆件切割装置、杆件转移装置、接头存储装置和杆件接头焊接装置；

5.如权利要求4所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述接头存储装置包括接头库和回转驱动机构；接头库用...

【技术特征摘要】

1.一种桁架在轨构建系统，其特征在于，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；

2.如权利要求1所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述杆件供给装置包括金属带材存储平台和杆件成型平台；

3.如权利要求2所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，金属带材存储平台包括金属带材和带材存储轮；

4.如权利要求1-3任意一项所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述杆件焊接平台包括杆件切割装置、杆件转移装置、接头存储装置和杆件接头焊接装置；

5.如权利要求4所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，所述接头存储装置包括接头库和回转驱动机构；接头库用于存储接头；回转驱动机构用于驱动接头库转动，以便于接头的夹持；接头库为模块化结构，可重复拆装更换。

6.如权利要求1-3任意一项所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，桁架组装平台包括桁架单元夹持装置、机械臂移动装置、桁架结构装配装置和桁架单元焊接装置；

7.如权利要求6所述一种桁架在轨构建系统，其特征在于，桁架结构装配装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张从发，郭庆磊，李林，张书洋，刘金童，李潇，丁锋，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：