本实用新型公开了一种多自由度医疗床，包括：床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，各支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降；各支撑动作机构下端固定在床架上。该医疗床采用模块式分割床板，按照人机工...

本发明公开了一种二羧酸有机配体及其制备方法与应用，该二羧酸有机配体为二‑(3‑甲酸‑苯)呋喃‑2,5‑二酰胺，其分子式为：C20H14N2O7。一种锌配合物，其分子式为{[Zn(C20H12N2O7)(H2O)3]·3H2O·DMF}n...

本发明目的是提供一种烹饪助理机器人，以期能够帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担，其结构包括：自动切削装置、自动翻炒装置和支架；所述自动切削装置和自动翻炒装置紧固设置在所述支架上；所述自动切削装置包括：砧板、切削机构和滑...

本发明公开了一种基于多目标粒子群优化算法的车辆调度方法与装置，用于解决以客户等待时间和送货车辆成本为优化目标的车辆调度问题，该车辆调度方法包括：一种构建车辆成本与客户等待时间的双目标优化模型；对每个目标粒子进行编码并得到编码结果；基于所...

本发明公开了一种窗帘及其控制系统，窗帘包括有窗帘本体，所述窗帘本体连接有窗帘驱动机构，所述窗帘驱动机构分别连接于控制装置，所述控制装置与移动终端无线连接，控制装置根据移动终端的控制实现了对窗帘打开或关闭的操作与现有技术相比，具有功能完备...

本发明提供一种介电弹性体材料及其制备方法，由端羟基丁二烯‑丙烯腈共聚物、二元异氰酸酯和二元胺共聚而成，其中，所述二元胺可为下列通式I和通式II中的至少一种：

本实用新型公开了一种假肢接受腔舒适性评估的测量装置，包括加速度传感器、柔性基板、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、数据采集与传输模块、数据分析模块，其中：压力传感器、温度传感器和湿度传感器采用微小型传感器，以成组分布式方式安装在假肢接...

本实用新型公开了一种多水壶提具，包括：纵向支撑杆、辅助抓手、横向支撑杆、固定件、第一主抓手、第二主抓手、第三主抓手以及把手；所述横向支撑杆穿过第一主抓手、第二主抓手或第三主抓手，还穿过所述辅助抓手后固定于纵向支撑杆上，所述纵向支撑杆包括...

本发明目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药，所述控制方法包括的步骤如下：步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检...

本发明公开了一种基于大脑情感学习的机械臂控制方法，应用于机械臂控制器，包括：计算出感官输入SI和奖励信号REW；利用大脑情感学习模型对感官输入SI与奖励信号REW进行处理，并将杏仁体输出值与眶额皮质输出值的差值作为机械臂控制器的输出u，...

本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与

本发明公开了一种基于大数据的城市公共安全防控方法、装置与系统，该城市公共安全防控方法包括：获取涉及公共安全的大数据,并将所述大数据传输到本地数据中心；在所述本地数据中心根据不同的安全管理部门对所述大数据进行分类，得到各级数据，并将所述各...

本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第二电机驱动X轴移...

本发明公开了一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承，包括转子系统和定子系统，转子系统主要包括：外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外顺磁环、外挡环、外挡环锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内顺磁环、内挡环、内挡环锁母、内组件锁母...

本实用新型涉及仓库货位管理技术领域，公开一种危险品货位火灾定位数据采集系统，以辅助危险品货位火灾监测。本实用新型包括：光纤信息采集部分及测温光纤；所述光纤信息采集部分包括高速脉冲光源、光耦合器、分光器及以双通道分别获取斯托克斯光与反斯托...

本发明公开了一种助厕型老年服务机器人，用于在老人需要如厕时，能够及时把老人移动至马桶上，满足行动不便的独居老人的如厕需要；其结构包括：移动底盘和躯体托举装置，所述躯体托举装置与所述移动底盘紧固连接；所述移动底盘设置有行走轮；所述躯体托举...

本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所...

本实用新型公开了一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，包括：中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部...

本实用新型公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，主控...

本实用新型公开了一种基于热强化SVE的烃类污染土壤修复系统，包括：吹扫装置、SVE装置、活性炭吸附土壤抽提净化装置、热能循环装置、检测系统和控制装置；其中，吹扫装置经热能循环装置与SVE装置连接；SVE装置与活性炭吸附土壤抽提净化装置连...