一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，包括：中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并一一对应；弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接处均设有用于阻止该伸缩套管被压缩的制动器(5)。本实用新型专利技术不仅结构简单、费用低廉、可以对手部运动进行动作捕捉，而且能够在用户抓取虚拟物体时获取手部每节指骨的触觉反馈，从而能够大幅提升握持的真实感。

Haptic feedback and motion capture device for virtual reality

The utility model discloses a virtual reality with tactile feedback and motion capture device, including: (1) handle 14 tentacles with corresponding single hand 14 phalanx position of the mounting holes, and each antenna mounting holes are respectively arranged on a flexible tentacles extending outward (2); each of the elastic tentacles (2) at the top end and one glove (3) corresponding to the position of the hand phalange connection, and corresponding elastic tentacles; (2) is a telescopic sleeve is provided with a reset spring, and each sleeve telescopic pipe are arranged in the telescopic casing for the detection of displacement sensor (4), and the degree of connection of adjacent casing a telescopic sleeve is provided with an expansion sleeve of the brake block is compressed (5). The utility model not only has the advantages of simple structure, low cost, and can capture the movement of the opponent's movement, but also can obtain the tactile feedback of each finger of the hand when the user captures the virtual object, thereby greatly improving the holding sense of reality.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置
本技术涉及虚拟现实用辅助设备领域，尤其涉及一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，简称VR)是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，它使用户可以沉浸到该仿真环境中。虚拟现实技术融合了网络传输、语音输入输出、实时三维计算机图形显示、广角立体显示、视角跟踪、动作捕捉以及触觉反馈等多种技术。为了在虚拟现实中增强用户的沉浸感，各种虚拟现实用辅助设备层出不穷。目前，虚拟现实技术已经应用到了民防、教育、医疗、娱乐等多个产业中，但现有的虚拟现实技术需要依赖昂贵的动作捕捉传感器，因此很难广泛投入到普通的消费市场之中。此外，触觉反馈是虚拟现实中增强用户沉浸感的重要措施，但现有的触觉反馈技术在用户手抓虚拟物体时，只有指尖处能够反馈触感，这大大降低了真实感。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足之处，本技术提供了一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，不仅结构简单、费用低廉、可以对手部运动进行动作捕捉，而且能够在用户抓取虚拟物体时获取手部每节指骨的触觉反馈，从而能够大幅提升握持的真实感。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，包括：中心手柄(1)、弹性触角(2)、手套(3)、位移传感器(4)和制动器(5)；中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并且这些弹性触角(2)与单只手套(3)上对应手部指骨的位置一一对应；所述的弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接处均设有用于阻止该伸缩套管被压缩的制动器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，包括：中心手柄(1)、弹性触角(2)、手套(3)、位移传感器(4)和制动器(5)；中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并且这些弹性触角(2)与单只手套(3)上对应手部指骨的位置一一对应；所述的弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思洋，朱加雷，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11