本公开涉及一种钻孔柱状图处理方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待处理钻孔柱状图，提取图像信息，其中，所述图像信息包括单行文字信息，多行文字信息，直线信息和多段线信息；根据所述单行文字信息和所述多行文字信息，确定文字信息列表...

本公开涉及一种等高线高程值识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将高程标注表征的等高线的高程值，确定为第一粗等高线的高程值；根据高程数值最大的第一高程点的第一高程值，确定第二粗等高线的高程值；在已经确定出高程值的粗等高线和第...

本公开涉及一种电气设备布置图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于基于图层标识对目标图层的选择操作，确定待生成的电气设备布置图中需包含的目标图层；在未预存属于所述目标图层的待绘制元素的情况下，响应于添加操作，存储属于所...

本公开涉及矿用供电系统图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括响应于对目标地点的选择操作，确定出所述目标地点内的设备；响应于对所述目标地点内线路的选择操作，确定出所述线路之间的第一连接关系；响应于对所述设备的选择操作，确定目标...

提供了一种行走机器人。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反...

提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走...

本公开涉及一种车辆资源分配方法及装置。该方法包括：获取待执行的任务的任务信息，任务信息用于指示执行任务所需车辆的目标车辆类型；获取处于空闲状态的可选车辆的车辆信息；根据任务信息、可选车辆的车辆信息，从可选车辆中确定出满足运输条件的目标车...

本公开涉及一种运输工具的运输带的状态检测方法及装置。该方法包括：获取拍摄有运输带的多个历史视频；对各历史视频进行数据清洗，得到指示运输带的运行状态的多个目标视频；为各目标视频添加用于指示所述目标视频中运输带的运行状态的标签，得到训练样本...

本公开涉及一种掘进控制装置、方法及掘进设备。该装置包括：三维扫描仪对掘进设备当前的掘进巷道进行检测，得到当前掘进巷道的点云数据；惯性导航仪对掘进设备进行检测，得到掘进设备的位置数据和姿态数据；姿态仪对掘进设备的截割头进行检测，得到截割头...

本公开涉及一种掘进区域的人员告警方法及装置。该方法包括：在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置；所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标...

本公开涉及一种定位系统及方法，所述系统包括服务器、第一参考基站以及多个第一系统基站，第一参考基站，用于向多个第一系统基站发送同步时钟信号；第一系统基站，用于：根据第一参考基站的同步时钟信号，确定第一系统基站相对于第一参考基站的时钟误差；...