本发明公开了一种基于多维姿态评估的康复运动角度检测方法及系统，涉及人体关键点检测技术领域，针对传统二维人体关键点的检测精度低，无法满足人们需求的问题，本发明通过获取二维人体图像及二维人体关键点坐标，对二维人体图像进行三维重建，并根据二维...

本实用新型公开了口鼻咽拭子一体化采样机器人，涉及咽拭子采样技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有转盘，所述转盘的顶部设有伸缩模块，所述伸缩模块上设有用于夹持拭子棉签的夹持模块，所述机器人壳体内围绕所述转盘依次设有拭子排、采样模块...

本实用新型涉及医疗机器人消毒技术领域，具体提供了一种医用机器人消毒模块，包括医用机器人、过滤系统、紫外线灯消毒系统和雾化消毒系统，过滤系统包括高效过滤器、负压风道和风机，负压风道通过进风管连通高效过滤器，高效过滤器与风机的进风端连通；紫...

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置，包括用于装配咽拭子的拭子架、同步架和尾部支架，拭子架的尾端设有至少两个扣件，同步架的头端设有拉簧，同步架的尾端设有用于检测拭子架是否发生位移的检测机构，尾部支架...

本发明公开了一种手势和姿态综合视觉识别的肩部康复运动时长评估方法，包括：手势识别、手势分析及判断、姿态识别、姿态分析及判断、结束计时点判断等步骤，其基于视觉图像处理手段采用BlazePalm手势识别算法以及AlphaPose姿态识别算法...

本发明公开了口鼻咽拭子一体化采样机器人，涉及咽拭子采样技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有转盘，所述转盘的顶部设有伸缩模块，所述伸缩模块上设有用于夹持拭子棉签的夹持模块，所述机器人壳体内围绕所述转盘依次设有拭子排、采样模块、消...

本实用新型公开了一种辅助咽拭子采集的口腔支撑装置，包括：牙齿位置定位模块固定在使用者口腔中的位置，通过双曲面口腔支撑模块撑起使用者口腔，便于咽拭子的采集，通过压舌模块下压使用者的舌根，避免采集过程中舌头对采集机构造成干扰。该装置的结构简...

本实用新型公开了一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，其主要由舵机、传感器、微动开关、弹簧片、咽拭子组合而成。咽拭子可由人工或机器完成咽拭子装载，到达限位后，才能触发夹持装置前部的微动开关，以确保装载成功。夹持装置前部的弹簧片确保压紧拭子，...

本发明公开了一种基于模板匹配与算数平均的咽后壁视触识别装置，包括：咽后壁视觉信息处理模块，用于采用基于模板匹配的咽后壁视觉信息处理，完成咽后壁的空间坐标区域确定，并从摄像头坐标系映射到世界坐标系；咽拭子触觉信息处理模块，用于采用基于算数...

本发明公开了一种基于多重滤波与混合放大的非接触心率检测装置，装置包括：摄像模块，用于在第一阈值距离内对被试者人脸进行第二阈值秒数的静止拍摄；多任务神经网络人脸检测模块，用于同时进行人脸区域与人脸关键点检测，去除错误的和重复的人脸候选框，...

本发明公开了一种用于咽拭子机器采样的有效性判定装置，所述装置包括：视觉识别摄像头，用于基于多任务神经网络实现被检测人员识别，并与射频器识别的身份证信息对比，确保采样者位于机器前方且为本人；头托，内置传感器用于实时检测采样过程中头部是否一...