口鼻咽拭子一体化采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了口鼻咽拭子一体化采样机器人，涉及咽拭子采样技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有转盘，所述转盘的顶部设有伸缩模块，所述伸缩模块上设有用于夹持拭子棉签的夹持模块，所述机器人壳体内围绕所述转盘依次设有拭子排、采样模块、消杀模块、剪切模块、收集模块和废料桶，所述机器人壳体内还设有用于将所述拭子棉签安装于所述夹持模块上的装载单元。本实用新型专利技术采集全程自动化，通过伸缩模块驱动夹持模块转动一圈即可完成一次采集工作，夹持模块在采集时可以保护采集人不会受伤，消杀模块可以在转移拭子棉签时进行消杀，具有结构简单体积小、操作简单和运行安全可靠等优点。行安全可靠等优点。行安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
口鼻咽拭子一体化采样机器人


[0001]本技术涉及咽拭子采样
，尤其是涉及口鼻咽拭子一体化采样机器人。

技术介绍

[0002]进行口鼻咽拭子采集已成为新型冠状病毒检测的主要手段，在采样时医护人员必须近距离的接触患者，从人的口腔或鼻腔中提取检测样品，使得医护人员暴露在被病毒感染的风险之下，医护工作者与被检测者都有被交叉感染的风险，由于机器人技术的快速发展，利用机器人进行口鼻咽拭子的检测也得到了广泛应用。
[0003]公开号为CN114886476A的中国专利技术专利公开了咽拭子自动采集机器人，能够实现核酸样本的自动采集，保证采集样本的有效和安全性，提高采集样本的工作效率，减低医护人员的劳动强度和感染风险，同时成本低、占地面积小，各功能组件模块化，控制简单智能，拆装维修方便，便于运输及生产。
[0004]但是以上专利依然存在一些缺陷：1、现有采样机器人的机械结构复杂且体积较大，不方便运输和安装；2、现有采样机器人的自动化程度较低，部分过程还需要人工介入，特别是拭子转移过程无保护，无法实现安全连续采样；3、现有采样机器人采样精度较低，不能精确识别采集部位且容易造成被采集人受伤。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供口鼻咽拭子一体化采样机器人，以解决现有采样机器人的机械结构复杂且体积较大，自动化程度较低部分过程还需要人工介入，特别是拭子转移过程无保护，同时采样精度较低不能精确识别采集部位且容易造成被采集人受伤的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供口鼻咽拭子一体化采样机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有转盘，所述转盘的顶部设有伸缩模块，所述伸缩模块上设有用于夹持拭子棉签的夹持模块，所述机器人壳体内围绕所述转盘依次设有用于存放所述拭子棉签的拭子排、用于供所述夹持模块上夹持的拭子棉签伸出的采集窗口、用于对采集完毕的拭子棉签进行消杀的消杀模块、用于对采集完毕的拭子棉签的采样棉签头进行剪断的剪切模块、用于收集采样棉签头的收集模块和用于存放所述拭子棉签的剩余废料的废料桶，所述机器人壳体内还设有用于将所述拭子棉签安装于所述夹持模块上的装载单元，所述采集窗口处设有用于配合所述夹持模块进行采集的采样模块。
[0008]优选的，所述采样模块包括窗口框体和头托，所述头托上设有重力感应单元，所述窗口框体上设有语音提示单元。
[0009]优选的，所述采样模块还包括咬口器和鼻托，所述窗口框体内侧设有卡槽，所述咬口器和所述鼻托上均设有插接于所述卡槽内的卡块。
[0010]优选的，所述消杀模块包括消杀通道，所述消杀通道内设有消毒液喷头、风机和紫外线灯带。
[0011]优选的，所述夹持模块包括采集夹爪、弹簧片、微动开关和开关支架，所述微动开关设于所述开关支架上，所述采集夹爪设于所述微动开关上，所述采集夹爪上设有用于夹持所述拭子棉签的夹持槽，所述弹簧片设于所述采集夹爪上，所述弹簧片在自身弹力作用下延伸至所述夹持槽内。
[0012]优选的，所述夹持模块还包括直线轴承、轴承架和法兰，所述轴承架设于所述法兰上，所述直线轴承设于所述轴承架上，所述开关支架设于所述直线轴承上。
[0013]优选的，所述夹持模块还包括图像采集单元、力传感器、第一舵机和底部支架，所述底部支架设于所述伸缩模块上所述第一舵机设于所述底部支架上，所述法兰设于所述第一舵机输出端，所述力传感器设于所述法兰上。
[0014]优选的，所述机器人壳体内设有微型电机，所述转盘设于所述微型电机输出端。
[0015]优选的，所述收集模块包括旋盖爪、旋转电机和样本排，所述样本排内设有拭子管，所述旋盖爪、所述旋转电机和所述样本排均设于所述机器人壳体内侧。
[0016]优选的，所述剪切模块包括第二舵机、剪切连杆和裁剪刀片，所述第二舵机设于所述机器人壳体内侧，所述剪切连杆设于所述第二舵机的舵盘位置，所述裁剪刀片设于所述剪切连杆末端。
[0017]与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：
[0018]其一，本技术的口鼻咽拭子一体化采样机器人，采集全程自动化，通过伸缩模块驱动夹持模块在拭子排、采样模块、消杀模块和收集模块之间转动一圈即可完成一次采集工作，夹持模块在采集时可以保护采集人不会受伤，消杀模块可以在转移拭子棉签时进行消杀，具有结构简单体积小、集成度高、操作简单、运行安全可靠、安装方便和维护成本低等优点。
[0019]其二，本技术的口鼻咽拭子一体化采样机器人，全流程无需医生操作干预，在采样时将下巴放在头托上，在采集过程中，若下巴未压紧头托，语音提示单元会给出语音提示待采样人员摆正姿态保持头部稳定，以便于对待采样人员快速且准确的采集。
[0020]其三，本技术的口鼻咽拭子一体化采样机器人，在进行口拭子采集时将咬口器固定到窗口框体上，在进行鼻拭子采集时，仅需要将咬口器替换为鼻托即可，安装过程简单方便快捷，真正实现了口鼻咽拭子一体化。
[0021]其四，本技术的口鼻咽拭子一体化采样机器人，采样人员进行采样时，通过第一舵机可以驱动拭子棉签进行旋转运动，增大对咽后壁的采样面积，同时通过力传感器可以实时反馈拭子棉签的末端受力，避免采集力度过大或过小，保证采集过程的安全性及有效性。
[0022]其五，本技术的口鼻咽拭子一体化采样机器人，采样完毕的拭子棉签会在消杀通道内部转移，消杀通道内部通过风机形成负压环境，来防止采样后的拭子棉签在消杀通道内部转移时病毒向外部扩散，同时待拭子棉签在消杀通道内部转移后，通过消毒液喷头向消杀通道内部喷洒雾化消毒液和紫外线灯带对消杀通道常亮消杀，确保消杀通道内部的生物安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]附图中：
[0025]图1为本技术口鼻咽拭子一体化采样机器人的结构示意图；
[0026]图2为本技术口鼻咽拭子一体化采样机器人的采样流程示意图；
[0027]图3为本技术咬口器与窗口框体的连接结构示意图；
[0028]图4为本技术鼻托与窗口框体的连接结构示意图；
[0029]图5为本技术夹持模块的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术收集模块和剪切模块的连接结构示意图。
[0031]图中：
[0032]100、机器人壳体；200、拭子排；300、采样模块；400、消杀模块；500、夹持模块；600、转盘；700、收集模块；800、剪切模块；
[0033]301、窗口框体；302、头托；303、卡块；304、咬口器；305、鼻托；
[0034]501、拭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.口鼻咽拭子一体化采样机器人，包括机器人壳体(100)，其特征在于：所述机器人壳体(100)内设有转盘(600)，所述转盘(600)的顶部设有伸缩模块(601)，所述伸缩模块(601)上设有用于夹持拭子棉签(501)的夹持模块(500)，所述机器人壳体(100)内围绕所述转盘(600)依次设有用于存放所述拭子棉签(501)的拭子排(200)、用于供所述夹持模块(500)上夹持的拭子棉签(501)伸出的采集窗口、用于对采集完毕的拭子棉签(501)进行消杀的消杀模块(400)、用于对采集完毕的拭子棉签(501)的采样棉签头进行剪断的剪切模块(800)、用于收集采样棉签头的收集模块(700)和用于存放所述拭子棉签(501)的剩余废料的废料桶，所述机器人壳体(100)内还设有用于将所述拭子棉签(501)安装于所述夹持模块(500)上的装载单元，所述采集窗口处设有用于配合所述夹持模块(500)进行采集的采样模块(300)。2.根据权利要求1所述的口鼻咽拭子一体化采样机器人，其特征在于：所述采样模块(300)包括窗口框体(301)和头托(302)，所述头托(302)上设有重力感应单元，所述窗口框体(301)上设有语音提示单元。3.根据权利要求2所述的口鼻咽拭子一体化采样机器人，其特征在于：所述采样模块(300)还包括咬口器(304)和鼻托(305)，所述窗口框体(301)内侧设有卡槽，所述咬口器(304)和所述鼻托(305)上均设有插接于所述卡槽内的卡块(303)。4.根据权利要求1所述的口鼻咽拭子一体化采样机器人，其特征在于：所述消杀模块(400)包括消杀通道，所述消杀通道内设有消毒液喷头、风机和紫外线灯带。5.根据权利要求1所述的口鼻咽拭子一体化采样机器人，其特征在于：所述夹持模块(500)包括采集夹爪(502)、弹簧片(503)、微动开关(504)和开关支架(505)，所述微动开关(504)设于所述开关支架(505...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝毅超，柴荣轩，吴楠，时澳丽，
申请(专利权)人：北京清智图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：