本实用新型专利技术公开了一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，其主要由舵机、传感器、微动开关、弹簧片、咽拭子组合而成。咽拭子可由人工或机器完成咽拭子装载，到达限位后，才能触发夹持装置前部的微动开关，以确保装载成功。夹持装置前部的弹簧片确保压紧拭子，避免采集过程中的脱落。夹持装置中部装有舵机，在采样装置到达咽后壁时，可驱动拭子进行旋转运动，增大采样面积。夹持装置后部装有力传感器，可实时反馈采集机构末端受力，避免采集力度过大或过小，保证采集过程的安全性及有效性。本实用新型专利技术设计咽拭子夹持装置可与机械臂、三轴云台等多种运动机构连接，完成咽拭子的机器采样，极大地提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性。大地提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性。大地提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用机器采样的咽拭子夹持装置
[0001]本技术涉及医学检测、咽拭子采集等领域，尤其涉及一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，辅助提升咽拭子机器采样的效率和可靠性。
技术介绍
[0002]咽拭子是一种从咽喉处收集鼻腔分泌物的临床测试样本的方法，然后对样本进行分析，以确定是否存在生物体或其他疾病的临床标记。咽拭子核酸检测是一项相对简单的检测方法，但是在新冠疫情期间的核酸咽拭子检测却存在着诸多风险，不仅仅消耗大量医疗人力资源，而且医护工作者与被检测者还有交叉感染的风险。
[0003]采用机器采样方式可有效节约人力，减少感染风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，本技术设计的咽拭子夹持机构，可自动检测拭子装载情况，驱动拭子完成旋转运动，检测拭子受力情况，从拭子装载，末端运动、力觉控制等多方面提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性，详见下文描述：
[0005]一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，所述装置包括：底部支架，
[0006]所述底部支架的顶部设置有旋转舵机，所述旋转舵机通过法兰固定力传感器；所述法兰与轴承架的后部连接，轴承架的前部安装有直线轴承；
[0007]所述直线轴承与微动开关支架的底部定位连接，用于触发力传感器，所述微动开关支架的前部用于固定微动开关；
[0008]所述微动开关支架的前部还与拭子架固定连接，所述拭子架的上部嵌入弹簧片用于固定咽拭子。
[0009]其中，所述底部支架的底部设置有便捷接口，优选地，所述力传感器的型号为SBT760B
‑
5N。
[0010]进一步地，所述旋转舵机的型号为DS3218，最大负载20kg。
[0011]本技术提供的技术方案的有益效果是：
[0012]1、该夹持装置的前段设计有弹片加紧机构和微动开关，可稳定装载咽拭子，接口便捷，固定可靠，抽取方便，并通过微动开关进行判定和反馈提示，以确保装载成功，便于手动、机械机构的咽拭子装载；
[0013]2、该夹持装置的中部设计有小型舵机，利用舵机即可进行旋转运动，不依靠后端机构，该舵机提供了可靠的弧线来采集曲线，提升采集的效率和可靠性；
[0014]3、该夹持装置的后端设计有高精度力觉传感器，在采集过程中，可实时完成力觉信号的采集，为安全采集提供了准确的信息支撑；
[0015]4、该夹持装置后置便捷接口，该接口集成电源、信号、报警的信息传输，安装方便，维修替换便捷，可与多种运动机构集成。
附图说明
[0016]图1为末端采集机构的示意图；
[0017]图2为旋转舵机的示意图；
[0018]图3为弹簧片的示意图；
[0019]其中，(a)为弹簧片主视图；(b)为弹簧片侧视图。
[0020]图4为微动开关的示意图；
[0021]图5为力传感器结构安装的示意图；
[0022]图6为舵机结构安装的示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1：咽拭子；
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2：拭子架；
[0025]3：弹簧片；
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4：微动开关；
[0026]5：微动开关支架；
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6：直线轴承；
[0027]7：轴承架；
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8：力传感器；
[0028]9：法兰；
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10：旋转舵机；
[0029]11：底部支架。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0031]本技术提供了一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，参见图1，该装置包括：咽拭子1、拭子架2、弹簧片3、微动开关4、微动开关支架5、直线轴承6、轴承架7、力传感器8、法兰9、旋转舵机10、底部支架11。弹簧片3的具体设计尺寸如图3所示，微动开关4的具体尺寸如图3所示。力传感器4的型号为SBT760B
‑
5N，其最大量程为5N，如图4所示。旋转舵机型号为DS3218，最大负载20kg，如图5所示。
[0032]底部支架11的顶部设置有旋转舵机10，底部支架11的底部设置有便捷接口；旋转舵机10通过法兰9固定力传感器8；法兰9与轴承架7的后部连接，轴承架7的前部安装有直线轴承6；直线轴承6与微动开关支架5的底部定位连接，用于触发力传感器8，微动开关支架5的前部用于固定微动开关4；微动开关支架5的前部还与拭子架2固定连接，拭子架2的上部嵌入弹簧片3用于固定咽拭子1。
[0033]咽拭子1可由人工或机器完成咽拭子装载，到达限位后，才能触发装置前部的微动开关4，以确保装载成功。夹持装置前部的弹簧片3确保压紧咽拭子1，避免采集过程中的脱落。夹持装置的中部装有旋转舵机10，在咽拭子1到达咽后壁时，可驱动咽拭子1进行旋转运动，增大采样面积。夹持装置的后部装有力传感器8，可实时反馈采集机构的末端受力，避免采集力度过大或过小，保证采集过程的安全性及有效性。
[0034]并且，底部支架11后置有便捷接口，机构后置集成的电源、信号、报警接口，安装方便，维修替换便捷，方便与多种运动机构(机械臂、三轴云台等)集成，极大地提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性，为咽拭子机器的采样提供硬件支撑。
[0035]参见图1，旋转舵机10及后置的便捷接口均通过螺钉与其他设备进行连接，力传感器8通过法兰9安装在旋转舵机10的前部，微动开关4与力传感器8的使用，不仅能确定咽拭
子1是否安装到位，也便于力传感数据的采集。
[0036]咽拭子1可由人工或机器完成咽拭子装载，到达限位后，才能触发装置前部的微动开关4，以确保装载成功。夹持装置前部的弹簧片3确保压紧咽拭子1，避免采集过程中的脱落。
[0037]夹持装置中部装有旋转舵机10，在采样装置到达咽后壁时，可驱动咽拭子1进行旋转运动，为运动机构提供额外自由度，提供可靠的弧线采样曲线，增大采样面积。
[0038]夹持装置后部装有力传感器8，可实时反馈采集机构末端受力，避免采集力度过大损伤咽后壁组织，或采集力过小导致采集样本细胞数量不足，保证采集过程的安全性及有效性。
[0039]本技术设计的咽拭子夹持机构，可自动检测咽拭子1的装载情况，驱动咽拭子1完成旋转运动，检测咽拭子1的受力情况，从咽拭子1的装载，末端运动、力觉控制等多方面提升了咽拭子机器采样的效率和可靠性。
[0040]本技术实施例对各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用机器采样的咽拭子夹持装置，所述装置包括：底部支架，其特征在于，所述底部支架的顶部设置有旋转舵机，所述旋转舵机通过法兰固定力传感器；所述法兰与轴承架的后部连接，轴承架的前部安装有直线轴承；所述直线轴承与微动开关支架的底部定位连接，用于触发力传感器，所述微动开关支架的前部用于固定微动开关；所述微动开关支架的前部还与拭子架固定连接，所述拭子架的上部嵌入弹簧片用于固定咽拭子...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴楠，时澳丽，安娜，贾硕，
申请(专利权)人：北京清智图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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