本发明公开一种液压支架动作检测方法，包括步骤：S1、对液压支架相关现场工况音频信号数据和图像数据进行采集；S2、对音频信号数据和图像数据进行预处理；S3、分别提取音频信号特征和图像特征；S4、构建音频和视频识别算法模型；S6、判断音频液...

本申请提供了一种浮选方法、浮选装置、计算机可读存储介质和浮选系统，该方法包括：获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和目标浮选室的泡沫图像；将摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型；在声音特征类型为正常范围声音的情况下，根据泡沫图...

本申请提供了一种煤炭的浮选方法、浮选装置、处理器与浮选系统。该浮选方法包括：获取浮选池内的多组原始数据，以及每一组原始数据对应的灰分值；至少采用多组原始数据和对应的灰分值，对预设贝叶斯模型进行训练，得到目标贝叶斯模型；基于目标贝叶斯模型...

本发明提供一种煤炭浮选方法及系统，其方法包括：获取历史图像数据和历史音频数据；将历史图像数据和历史音频数据整合为历史信号；将历史信号进行分类，每一类历史信号对应于不同的灰分含量区间，将历史信号的类别与对应的灰分含量区间关联后作为样本数据...

本实用新型提供了一种新型采煤机，包括：粉碎仓，粉碎仓内形成粉碎腔，粉碎腔的下端设有出料口；送料通道与粉碎腔相连通；推料件移动设置在送料通道内以将物料输送至粉碎腔内；粉碎件转动设置在粉碎腔内以打散粉碎腔内的物料；挡料件可移动地设置在粉碎腔...

本发明公开了一种连续物料体积测量方法及装置,用于对连续物料的体积进行测量,包括激光雷达、称重传感器、速度传感器、FPGA开发板、计算机。所述激光雷达，用于检测皮带秤是否空载，及有料时所过物料的体积。所述称重传感器，用于检测所过物料的重量...

本申请公开了一种采煤机定位方法及装置，方法包括：构建改进的长短期记忆神经网络；训练所述改进的长短期记忆神经网络；获取采煤机的惯导数据和里程计数据；将采煤机的惯导数据和里程计数据输入训练好的所述改进的长短期记忆神经网络中进行处理，得到预测...

本申请公开了一种含矸率测量方法及装置，方法包括：根据皮带秤上的皮带有料或空载为AD称重模块的信号值打上标签；利用逻辑回归算法构建空载判别模型；利用AD称重模块的打上标签的信号值训练所述空载判别模型；为皮带秤的压力传感器的AD信号值打上重...

本申请公开了一种掘进机的位姿确定方法，包括：建立卷积神经网络模型；训练该卷积神经网络模型，得到训练完成后的卷积神经网络模型；获取掘进机行进数据；将掘进机行进数据输入所述训练完成后的卷积神经网络模型进行处理，得到最终的位姿数据。本申请提供...