本申请提供了一种浮选方法、浮选装置、计算机可读存储介质和浮选系统，该方法包括：获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和目标浮选室的泡沫图像；将摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型；在声音特征类型为正常范围声音的情况下，根据泡沫图像确定泡沫灰度特征和气泡尺寸特征；将泡沫灰度特征输入灰度分类模型，得到灰度特征类型，将气泡尺寸特征输入尺寸分类模型，得到尺寸特征类型；根据灰度特征类型和尺寸特征类型确定目标浮选室的工况，一个工况对应一个灰度特征类型和一个尺寸特征类型；根据工况调整目标浮选室的浮选药剂添加量，该方法解决了人工检测浮选判断结果不准确的问题。结果不准确的问题。结果不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
浮选方法、浮选装置、计算机可读存储介质和浮选系统
[0001]本专利技术涉及浮选领域，具体而言，涉及一种浮选方法、浮选装置、计算机可读存储介质、处理器和浮选系统。
技术介绍
[0002]浮选机是利用煤与矸石颗粒表面的物理化学性质不同而进行分选的设备。其浮选过程是在煤泥、水和气泡三相界面上进行的。疏水性较强的煤粒与充入浮选机的空气相遇，并附着在气泡上，上浮到液体表面，刮取后成精煤；而亲水性较强的矸石颗粒则随煤浆流出成尾矿。其工作原理：煤浆与药剂充分混合后给入到浮选机第一室的假底下，叶轮在轮腔中形成的负压使得假底下和槽中的矿浆分别由叶轮的下吸口和上吸口进入混合区，也使得空气沿导气套管进入混合区，混合后的矿装进入矿化区，在叶轮离心力的作用下，上达各股气液强烈混合后甩出，并向上移动进入分离区，富集形成泡沫层，由刮板机构排出，形成精煤泡沫。假底上面未被矿化的煤粒通过循环孔和上吸口吸入叶轮，再一次混合、矿化和分离。槽体内未及时矿化的部分矿浆通过中矿箱进入第二室的假底，如同第一室完成全部过程后进入第三室，如此周而复始，矿浆通过最后一室后进入尾矿箱排出形成最终尾矿。
[0003]浮选机的工艺流程经过多年的发展，已经日趋完善，可满足各种煤质的要求，但是由于没有十分可靠的浮选工况在线检测方法，生产现场浮选操作仍依靠工人的眼睛、耳朵，去看泡沫形态、颜色、听现场声音，凭多年积累的工作经验进行预判，待实验室检测结果出来后做对比，导致生产调节严重滞后，且易受主观因素、工作疲劳程度、工作经验能力等影响，给出的判断结果也并不精准，无法实现浮选过程控制的自动化。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种浮选方法、浮选装置、计算机可读存储介质、处理器和浮选系统，以至少解决现有技术中依靠人工判断调整浮选药剂添加量的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种浮选方法，包括：获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和所述目标浮选室的泡沫图像，所述目标浮选室为浮选机的任意一个浮选室；将所述摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型，所述声音特征类型包括正常范围声音和异常范围声音；在所述声音特征类型为所述正常范围声音的情况下，根据所述泡沫图像确定泡沫灰度特征和气泡尺寸特征；将所述泡沫灰度特征输入灰度分类模型，得到灰度特征类型，将所述气泡尺寸特征输入尺寸分类模型，得到尺寸特征类型；根据所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型确定所述目标浮选室的工况，一个所述工况对应一个灰度特征类型和一个尺寸特征类型，不同的所述工况的所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型中至少有一个不同；根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量。
[0006]可选地，在采用支持向量机算法对所述摔泡音频进行分类，得到声音特征类型之后，所述方法还包括：在所述声音特征类型为所述异常范围声音的情况下，将浮选药剂的添
加量调整第一调整量，所述第一调整量小于第一比例阈值。
[0007]可选地，根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量，包括：在所述目标浮选室的工况不是最优工况的情况下，将浮选药剂的添加量调整第二调整量，所述第二调整量小于第二比例阈值，所述第二比例阈值小于第一比例阈值，所述最优工况为浮选效果最优的工况；在所述目标浮选室的工况为所述最优工况的情况下，将浮选药剂的添加量调整第三调整量，所述第三调整量小于第三比例阈值，所述第三比例阈值小于所述第二比例阈值。
[0008]可选地，在将浮选药剂的添加量调整第三调整量的之后，所述方法还包括：在所述目标浮选室的工况连续预定时间保持不变的情况下，将浮选药剂的添加量调整第四调整量，所述第四调整量小于所述第三比例阈值，所述第四调整量的调整方向与和所述第三调整量的调整方向相反。
[0009]可选地，灰度特征类型包括深、中和浅，所述尺寸特征类型包括大、中和小。
[0010]可选地，所述音频分类模型为采用支持向量机分类方法的二元分类器，所述灰度分类模型和所述尺寸特征类型为由采用支持向量机分类方法的二元分类器构造的多元分类器。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种浮选装置，包括：获取单元，用于获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和所述目标浮选室的泡沫图像，所述目标浮选室为浮选机的任意一个浮选室；第一处理单元，用于将所述摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型，所述声音特征类型包括正常范围声音和异常范围声音；第一确定单元，用于在所述声音特征类型为所述正常范围声音的情况下，根据所述泡沫图像确定泡沫灰度特征和气泡尺寸特征；第二处理单元，用于将所述泡沫灰度特征输入灰度分类模型，得到灰度特征类型，将所述气泡尺寸特征输入尺寸分类模型，得到尺寸特征类型；第二确定单元，用于根据所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型确定所述目标浮选室的工况，一个所述工况对应一个灰度特征类型和一个尺寸特征类型，不同的所述工况的所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型中至少有一个不同；第三处理单元，用于根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量。
[0012]根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本申请的又一方面，提供了一种浮选系统，包括：浮选机、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述浮选机包括多个浮选室，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0015]应用本申请的技术方案，首先，获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和所述目标浮选室的泡沫图像，所述目标浮选室为浮选机的任意一个浮选室；然后，将所述摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型，所述声音特征类型包括正常范围声音和异常范围声音；之后，在所述声音特征类型为所述正常范围声音的情况下，根据所述泡沫图像
确定泡沫灰度特征和气泡尺寸特征；之后，将所述泡沫灰度特征输入灰度分类模型，得到灰度特征类型，将所述气泡尺寸特征输入尺寸分类模型，得到尺寸特征类型；之后，根据所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型确定所述目标浮选室的工况，一个所述工况对应一个灰度特征类型和一个尺寸特征类型，不同的所述工况的所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型中至少有一个不同；最后，根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量。该方法通过音频分类模型对摔泡音频进行分类，确定摔泡声音是否异常，摔泡声音属于正常范围声音，则对泡沫图像的泡沫灰度特征和气泡尺寸特征进行分类，得到灰度特征类型和尺寸特征类型，从而确定对应的工况，根据工况选择合适的浮选药剂添加量，以调整至最优工况，无需人工判断，自动调节药剂添加量，解决了现有技术中依靠人工判断调整浮选药剂添加量的问题。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮选方法，其特征在于，包括：获取目标浮选室的精矿槽的摔泡音频和所述目标浮选室的泡沫图像，所述目标浮选室为浮选机的任意一个浮选室；将所述摔泡音频输入音频分类模型进行分类，得到声音特征类型，所述声音特征类型包括正常范围声音和异常范围声音；在所述声音特征类型为所述正常范围声音的情况下，根据所述泡沫图像确定泡沫灰度特征和气泡尺寸特征；将所述泡沫灰度特征输入灰度分类模型，得到灰度特征类型，将所述气泡尺寸特征输入尺寸分类模型，得到尺寸特征类型；根据所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型确定所述目标浮选室的工况，一个所述工况对应一个灰度特征类型和一个尺寸特征类型，不同的所述工况的所述灰度特征类型和所述尺寸特征类型中至少有一个不同；根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用支持向量机算法对所述摔泡音频进行分类，得到声音特征类型之后，所述方法还包括：在所述声音特征类型为所述异常范围声音的情况下，将浮选药剂的添加量调整第一调整量，所述第一调整量小于第一比例阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工况调整所述目标浮选室的浮选药剂添加量，包括：在所述目标浮选室的工况不是最优工况的情况下，将浮选药剂的添加量调整第二调整量，所述第二调整量小于第二比例阈值，所述第二比例阈值小于第一比例阈值，所述最优工况为浮选效果最优的工况；在所述目标浮选室的工况为所述最优工况的情况下，将浮选药剂的添加量调整第三调整量，所述第三调整量小于第三比例阈值，所述第三比例阈值小于所述第二比例阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将浮选药剂的添加量调整第三调整量的之后，所述方法还包括：在所述目标浮选室的工况连续预定时间保持不变的情况下，将浮选药剂的添加量调整第四调整量，所述第四调整量小于所述第三比例阈值，所述第四调整量的调整方向与和所述第三调整量的调整方向相反。5.根据权利要求1至4任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚志恒，李昕，荆瑞俊，
申请(专利权)人：北京龙田华远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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