本发明提供一种柔性可自愈电解质膜及其制备方法、电池，所述方法包括如下步骤：将马来树胶加入到有机溶剂中搅拌至溶解，后加入锌盐继续搅拌得到均匀的悬浊液，浇注于容器中，干燥得到所述柔性可自愈电解质膜。此方法制备的电解质膜质地均匀，呈多孔形貌，...

本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区...

本发明公开的一种基于双稳态超结构的变体机翼，属于飞机机翼变体技术领域。本发明包括上蒙皮、下蒙皮、驱动器、翼肋、横梁、变形组件和电机。驱动器为伸缩杆，用于驱动变形组件，调控蒙皮厚度变化。变形组件为双稳态周期性结构变密度排布胞元，双稳态结构...

本发明公开了一种基于可修复动态故障树的柴油机可靠性评估方法，在对柴油机系统可靠性建模时同时考虑其维修和故障动态特征，采用的可修复动态故障树，基于可修系统概率状态转移模型进行设计，能够同时考虑马尔可夫型可修系统的维修和故障动态特征，具有运...

本发明公开了一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，对柴油机系统的可修复动态故障树建模方法提出共因失效模型，通过设计可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门和概率性共因失效逻辑门，可得到柴油机在考虑确定性共因失效和概率性共因失效...

本发明公开了一种空间应用双轴离心驱动的双温区PCR微流控芯片，能够通过离心在微重力条件下提供模拟重力，排除qPCR过程中产生的气泡问题，同时采用固定温区驱动液体的变温方式，降低了扩增过程中的功耗需求。沿芯片中心处划分相互垂直的X、Y轴，...

本发明涉及一种考虑故障检测和排除的先进接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。相比于仅考虑故障检测的ARAIM方法，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过执行故障排除算法能够确保满足连续性要求从而保证导航服务的...

本发明提出一种用于经支气管介入诊疗的机器人系统,包括，通过控制执行器置于目标位置处；根据图像捕获系统和定位跟踪系统的结果，结合术前医学影像诊断，提供实时可视化引导，显示于显示系统；根据显示系统的引导，控制执行器到达结节位置；通过对注射器...

本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷启动的混合动力车辆驱动系统，能够在低温条件下利用锂电池组所提供的少量电能，通过六相发电机绕组结合双三相可控整流模块的桥臂选通控制，使锂电池组实现交流内部加热。在此基础上，该系统还提供了利用外部加热模块...

本发明公开一种周视脉冲激光鬼成像探测与重构成像方法、装置及介质。所述方法包括：在根据所述控制指令执行混合模式的情况下，控制激光器发射光束，所述光束通过准直后，通过反射镜和带孔抛物反射镜后打到摆镜上，通过摆镜进行周视扫描，获得周围点的距离...

本发明公开了一种基于图神经网络强化学习的无人公交集群决策方法，本发明属于无人驾驶汽车领域，包括：S1获取无人驾驶公交的当前场景，将场景编码为图结构，获得第一状态；S2基于第一状态得到特征矩阵、邻接矩阵和掩码矩阵；S3将特征矩阵与邻接矩阵...

本公开实施例涉及一种CMOS量子点成像芯片及其制备方法和驱动方法，该CMOS量子点成像芯片包括基底；探测单元，设置在基底的一侧，且阵列排布；探测单元包括紫外光

本发明公开了一种多层特征解耦的光学遥感图像建筑物提取方法。本发明首先利用多层特征解耦网络提取建筑物多尺度特征并进行分解，获得更稳定的语义主体特征和不确定的语义边界特征；然后基于语义主体特征和不确定的语义边界特征的不同，采用双流语义特征描...

本发明公开了一种具备自适应止回功能的连杆集油孔。使用本发明能够有效提高集油孔对润滑油的捕获能力和储存能力。本发明包括中空的外框架凸台、止回片和集油孔；其中，外框架凸台设置在集油孔的正上方，用于安装止回片并对其继续限位；止回片安装在外框架...

本发明提出一种基于群体对抗战术动态生成的多智能体强化学习方法，通过在利用多智能体强化学习方法解决群体对抗中，引入了动态生成的方式，能够更好地理解场景，克服复杂场景任务理解困难的技术挑战，通过战术充分理解场景任务；通过引入位置热力图，有效...

本发明涉及一种基于流量关联分析的数字货币匿名钱包溯源方法，属于区块链技术领域。通过建立一种针对使用匿名钱包的敏感交易溯源模型，针对使用Tor网络保护的加密货币钱包进行开创式的综合分析处理，重点分析Tor网络出口流量和入口流量之间的关联性...

一种弱刚度铝合金箱体低应力铸造方法及装置，包括：高能声束换能器，高能声束换能器设置有多个；铸造砂型，铸造砂型具有与箱体相适配的空腔；铸造平台，铸造砂型放置在铸造平台上，高能声束换能器设置在铸造平台上，高能声束换能器的发射端朝向空腔设置。...

本发明公开一种基于MOEMS光开关装置的激光起爆控制系统，包括控制电路、磁阻传感器、MOEMS光开关装置和激光起爆装置，MOEMS光开关装置上设计有输入光纤、输出光纤、可动式微镜、两个电热保险机构、电热驱动机构，利用输入光纤，输出光纤和...

本发明公开了针对反斜面打击任务的大范围机动滑模制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型；确定滑模面；设定趋近率；获得过载控制指令。该方法基于滑模变结构控制，通过设置合适的滑模面和趋近律，能够在有限时间内收敛，且能实现俯仰平面

本发明涉及一种基于牛血清白蛋白与金属离子自组装的漆酶模拟酶的制备及其应用，其制备步骤的特点在于，先将Cu