本发明涉及晶态多孔材料技术领域，尤其涉及一种共价有机框架材料及其制备方法与应用，本发明的制备方法为将三齿有机配体单体、二齿有机配体单体、固体酸催化剂混合均匀，得到混合物，设置双螺杆挤出机的转速为5～35r/min，温度为80～140℃，...

本公开提供了一种用于复杂环境的无人自主导航策略强化学习方法。该方法构建策略网络的状态空间包括：智能体与局部目标点之间的相对位置、智能体与最终目标点之间的相对位置、智能体状态和视觉信息嵌入；利用历史数据对策略网络进行模仿学习，实现热启动；...

远距离、高速率OFDM反向散射通信传输装置及方法，属于无线通信领域。本发明的装置包括环境OFDM激励源、阻抗匹配模块、反射放大模块、射频功率分配模块、射频信号同步模块、偏置电压控制模块、环境信号接收模块、反射信号接收模块和标签信息解调模...

本技术涉及一种模块化重载货车车厢及其金属框架，该金属框架由前端框架模块、2个侧端框架模块、底端框架模块和尾端框架模块围合形成；前端框架模块包括由2个前立柱、前板上横梁和前板下横梁固定连接组成的相框式结构；侧端框架模块为由前立柱、侧板上横...

本发明公开了一种具备振动补偿功能的双晶体构型新型超压传感器。本发明基于振动干扰到达端补偿思路，在传统压电式压力传感器的基础上增加了一套补偿敏感元件组件，通过采用与传感器主敏感元件材料和尺寸相同、放置方向相反的补偿敏感元件，同步感知振动冲...

本发明公开了一种基于网络通信的机载弹群高精度时间自同步方法，属于时钟同步领域，通过分层往返校时技术、自主与绝对时间同步动态结合，实现纳秒级同步精度，适用于在干扰环境下提供高精度的时空基准；通过对外同步和内同步节点的分类处理，采用粗同步和...

本发明公开了一种稀薄大气气动辅助降轨误差演化表征方法，涉及航天器轨道分析领域，根据轨道的强非线性方向以及混合高斯模型GMM，实现高精度下的轨道不确定性预报，适用于大气飞行环境下系统参数不确知、动力学非线性程度高、轨道状态为非高斯分布的不...

本申请公开了一种永磁陀螺马达起动时的转子位置校正方法、系统、设备、介质及产品，涉及电机控制领域，该方法包括获取永磁陀螺马达初始起动过程中，开关管关断后的A相端电压、B相端电压和C相端电压；分别对A相端电压、B相端电压和C相端电压进行归一...

本申请公开了一种退役动力电池分选方法、设备、介质及产品，涉及退役动力电池分选领域，该方法包括提取待分选的退役动力电池在恒流充电阶段的充电电压数据；对充电电压数据进行预处理；所述预处理包括：数据降维和归一化处理；根据预处理后的充电电压数据...

本发明公开了一种轮式车辆液压驱动系统参数匹配方法，包括：获取车辆基本参数；根据所述车辆基本参数，分别对车辆直驶系统和车辆转向系统进行匹配计算，获取直驶泵马达数据和转向泵马达数据；基于所述直驶泵马达数据和转向泵马达数据，获取车辆液压驱动系...

一种多服务器并行计算的静态加密图最短路径搜索方法包括预处理算法、图加密算法、最短距离/路径查询算法；在数据加密算法中存储加密的图邻接链表，针对设计的加密算法，采用应用驱动的图分割算法，并根据算法的理论分析为图分割器增加了对数因子来进一步...

本发明提供了一种基于电喷雾离子化实现的精确有机分子自组装的方法，其主要包括：1)通过电喷雾离子化技术对含有精氨酸有机分子进行离子化，使其完成特定作用位点上的加氢正离子或去氢正离子的操作；2)在真空环境下，对离子化的精氨酸有机分子束流进行...

基于变频系统可覆盖真空紫外波段可调频光源，属于激光光学与非线性光学技术领域。本发明包括红外或可见光波段激光器、光学变频器件、幅值及脉冲调节器件、选频谐振腔、高次谐波模块和光源输出耦合模块。通过在激光源后加入变频器件及波长选择谐振腔，实现...

本发明公开了基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法，涉及多机器人系统技术领域，该方法基于具有时间感知的安全走廊来构造避免碰撞约束，其核心改进在于，在避免碰撞约束的构建中充分考虑了状态估计噪声和运动干扰引入的不确定性，将概率避免...

本发明公开了一种异步脑电信号采集系统及方法，属于生物医学工程和神经科学技术领域，包括：前端异步触发的脑电信号采集电路，用于实现对于脑电信号的异步采集并改善脑电信号的质量，以便于后续的分析和处理；嵌入式并行逻辑控制模块，用于实现信号处理与...

锂金属电池及其改性负极。负极的制备方法包括：提供清洁金属锂片；提供含有通式为R‑A‑X的化合物的有机溶液作为处理剂，其中R为脂肪烃基或芳香烃基，A为选自由Mg、Al、Zn，K、Na、Ca、Sn、In以及Fe组成的组中的至少一种金属，X则...

本发明涉及多要素融合的类案文本匹配方法，属于人工智能领域。本发明首先利用BERT‑BiLSTM‑CRF提取目标样本中由实体、关系等组成的事实要素，以及量词和程度副词组成的程度要素；其次利用GNN编码事实要素生成表示向量；然后根据事实要素...

本发明提供一种基于熔池振荡频率和半径的熔深在线检测系统，通过光电信号采集模块和熔池温度场测量模块在线实时监测熔池光电信号与熔池温度场，进而可以实时计算熔池等效半径与熔池本征振荡频率；然后建立了金属增材制造过程熔池熔深与熔池本征振荡频率与...

一种方形电池多维信号在位测量装置及分析方法，属于电池测试技术领域。本发明的装置包括外壳体、顶盖、电池底座、传感器定位槽、机械臂、控制板、开阀拉环、开阀连接线、气体传感器、温度传感器、气压传感器、数据采集芯片。采用无接触式方形电池内部信号...

本发明提供了一种中低温地热磁悬浮梯级发电系统，其通过不同压力级别的有机朗肯循环耦合设计，提高了系统工作效率与热量利用率并降低了损；针对现有技术中透平发电效率不足、各类损耗较大的问题，本发明采用磁悬浮透平发电一体机配合所设计的循环形式实现...