本发明公开了一种机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法，所述方法包括：在基于永磁同步电机的机器人关节中安装至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器；所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所述电机同轴，且两...

本发明涉及一种基于网络的反弹端口型木马的检测方法，属于网络信息安全技术领域。本发明通过捕获网络数据包，并利用这些数据进行时间特征、应用层协议以及数据内容的分析，判断对应主机是否中反弹端口型木马。本发明能够在一定程度上有效检测出采用进程隐...

一种大口径光学潜望式非同轴激光雷达三维扫描装置，包括方位扫描机构，俯仰扫描机和光束平移机构。方位扫描机构安装在激光雷达接收望远镜的上方，入射端口光轴与接收望远镜光轴同轴，且与方位扫描机构的转动轴同轴。俯仰扫描机构的入射端口与方位旋转箱体...

本发明涉及一种烟花爆竹用高氯酸钾的负载型催化剂，属于烟花爆竹领域。本发明各组分的质量百分比为：过渡金属氧化物３３％～３８％，载体６２％～６７％；本发明的方法首先是将载体加入到过渡金属水溶性盐溶液中，恒温搅拌，使其充分分散；然后在搅拌下，...

本发明涉及一种基于多分辨率体元的动态地形建模方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。本发明在基于体元的动态地形建模方法的基础上，将活动地形块根据发生变化的剧烈程度细分为分辨率不一致的规则网格，并将体元变形量分配到相邻的且位于碰撞区域边...

本发明涉及一种复合掺杂α－Ｎｉ（ＯＨ）↓［２］的微乳液合成法，属于贮能电极材料领域。该方法以微乳液分散液滴作为微反应器，通过复合掺杂两种或两种以上正二或正三价金属阳离子合成纳米级稳定化α－Ｎｉ（ＯＨ）↓［２］。掺杂离子中至少一种半径比Ｎ...

本发明涉及一种用于镍氢电池的亚镍复合正极材料，属于化工电极材料制造工艺技术领域。将电容器材料ＮｉＯ按一定比例掺杂到覆钴氢氧化镍中，以此作为镍氢电池正极活性物质，其中氧化镍和覆钴氢氧化镍占总质量的百分比分别为１％～１０％和９９％～９０％；...

本发明涉及一种超级电容器材料ＮｉＯ的合成方法，属于贮能电极材料领域。该方法以微乳液分散液滴作为微反应器，通过复合掺杂金属阳离子合成纳米级稳定化α－Ｎｉ（ＯＨ）↓［２］，并将α－Ｎｉ（ＯＨ）↓［２］热处理得到为纳米掺杂ＮｉＯ材料。其中掺杂...

本发明公开了属于检测技术领域的一种药物甲基苯丙胺的表面等离子体共振检测方法。以一种传感器的甲基苯丙胺分子识别敏感芯片作为表面等离子体共振检测仪的传感芯片，当待测样品通过传感芯片表面时，利用表面等离子体共振检测仪检测待测样品与分子识别敏感...

本发明公开了属于检测技术领域的一种毒品吗啡的表面等离子体共振检测方法。以一种光学传感器的毒品吗啡分子识别敏感芯片作为表面等离子体共振检测仪的传感芯片，当待测样品通过传感芯片表面时，利用表面等离子体共振检测仪检测待测样品与分子识别敏感芯片...

本发明涉及一种基于ＯＦＤＭ技术的机载高速通信系统，包括由上行数据主控模块、上行基带处理模块、上变频模块、信号发射模块构成的发射端和由下变频模块、下行基带处理模块、下行数据主控模块、信号接收模块构成的接收端。在发射端，上行数据主控模块分别...

本发明涉及一种支持多核帮助线程的低开销的块同步方法，属于多核计算机技术领域。本发明在共享缓存的多核架构基础上，针对多核应用中非规则数据缺失的问题，通过为预取帮助线程引入提前量和低开销的块同步以及循环控制的机制，降低了计算线程执行的数据缺...

本发明为一种基于工艺匹配的微小型结构件边缘快速显微检测方法及装置，检测装置如图１所示。该方法在传统边缘识别的基础上加入了加工工艺信息和边缘统计特性。以显微光学检测技术为基础，针对不同加工工艺微小型零件边缘特性，利用数理统计的方法分别对其...

本发明公开了一种基于喷泉码的网络编码方法，属于编码技术领域。本发明的目的在于将网络编码与喷泉编码相结合，使得在无线网络中实现可靠高效传输。通过对信源进行第一级喷泉编码、将第一级喷泉编码符号再以喷泉编码的方式向中间节点传输、中间节点进行喷...

本发明涉及一种基于天线波束交叠的中继传输方法，属于无线通信中的中继通信技术领域。通过在基站处安装两个定向天线，一个覆盖整个扇区的宽波束天线，另一个是指向中继站的甚窄波束天线；在中继站只部署一个天线，组成半双工通信模式，或者，在中基站处采...

本发明涉及一种锂硫电池及其制备方法，属于电化学电池领域。该类锂硫电池是以碳材料为负极，以单质硫为正极，引入非金属锂第三极对负极进行预嵌锂处理，以防止直接采用金属锂负极所产生的安全性问题。非金属锂第三极主要成分为具有一定不可逆脱锂性质的富...

本发明涉及一种锂二次电池正极用单质硫复合材料的制备方法，属于电化学电池领域。该复合材料是由导电性能良好的、具有较高比表面积和强吸附能力的碳材料和单质硫组成。其制备方法是将单质硫和碳材料充分混合均匀后，装入特殊设计的可抽真空的不锈钢密封罐...

本发明为微管内等电聚焦和剪断吹出培养测定微生物等电点的方法，属于生物分析领域。本发明首先将载体两性电解质溶液在毛细管内采用恒定电压进行等电聚焦，使毛细管内形成了连续ｐＨ梯度的两性电解质；然后根据所加两性电解质形成的ｐＨ梯度与毛细管总长的...

本发明涉及一种毛细管电泳用于微生物等电点的测定方法，属于生物分析领域。本发明首先将载体两性电解质溶液在毛细管内采用恒定电压进行等电聚焦，使毛细管内壁上形成连续ｐＨ梯度的两性电解质；其次将样品溶液注入毛细管中，采用恒定电压等电聚焦；然后采...

本发明公开了一种用于检测原料乳和乳制品中总蛋白含量的酶联免疫检测方法及试剂盒，属于食品安全领域。具体为，酶标板包被两种蛋白抗原，加入两种蛋白混合标准品或样品，再加入两种蛋白混合抗体后，游离的蛋白与酶标板上包被的蛋白竞争抗体，洗涤除去未与...