本发明提供一种双吸收层衰减相移掩模衍射场及偏振度的计算方法，具体步骤为：步骤一、设定电磁场展开时的空间谐波数n；步骤二、求解各衍射级次的波矢量沿着切向和法向的分量；步骤三、将每一层光栅的介电常数进行傅里叶Fourier级数展开；步骤四、...

本发明为一种可以实现模块化组合的多关节链节式机器人。该机器人采用模块化的开链结构，每个模块有十二个自由度，每个自由度都由舵机或直流电机驱动完成。机器人的每个运动足由四个曲臂关节和一个轮足组成，共有五个主动自由度，两个对称布置的运动足组成...

本发明公开了一种基于正交试验原理的尺寸链公差分配方法，以达到提高分配精度的目的；该方法的步骤为：根据装配体或零件设计图获取尺寸链组成环的基本信息、封闭环的基本值以及封闭环的表达式；根据组成环个数，选取相应正交表；根据封闭环表达式，求解每...

本发明公开了一种基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法，以达到提高机器人操作臂的工作准确度的目的；该方法所涉及的设备包括控制器、红外光学定位仪、串联型n臂机器人、n个工件、n+1个带有4个反光球的定位支架，将其中一个定位支架置于...

本发明涉及活塞式发动机回火检测装置及试验方法，属于内燃机测试技术领域。所述回火检测装置包括传感器、回火信号检测仪、模数转换模块和数据存储及显示模块。传感器安装于被测发动机进气管的进气门处，传感器与回火信号检测仪相连接；经回火信号检测仪处...

本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通过通讯模块传送给...

本专利描述了一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，提出基于X射线透视投影的接触式心脏四维标测重建方案，旨在弥补心室标测设备在成像方面的不足。专利中设计了一套具有唯一特征、容易识别的标志点的识别匹配技术，同时将一种基于真实心脏模型先...

本实用新型提供了一种多阀喷油系统，包括：电控单体泵，用于输出高压燃油；低压油路，用于向所述电控单体泵的柱塞腔内输入燃油；供油凸轮，用于推动所述电控单体泵的柱塞运动产生高压燃油；至少两个电控喷油器，用于进行燃油喷射；高压油管，连接所述电控...

本发明提供了提供了式I所示化合物结构、合成方法、及其药学上可以接受的盐或它们的混合物在制备预防和/或治疗糖尿病并发症药物中的用途，这类化合物作为醛糖还原酶抑制剂，通过抑制醛糖还原酶的活性，有效地降低山梨醇在体内的蓄积，从而达到预防和/或...

本发明公开了一种分体式高温预热粉体爆炸烧结装置，包括冲击波加载组件、可控分体组件和样品高温回收组件，利用可控分体组件可实现对冲击波加载组件的锁止和释放。使用本发明能够通过调整实验条件可精确调节爆炸冲击压力和冲击波持续作用时间，可采用化学...

本发明涉及一种提高飞秒激光制备微通道加工效率的方法，属于飞秒激光应用技术领域。包括如下步骤：步骤一：利用飞秒激光系统产生飞秒脉冲激光，利用半波片和偏振片的组合调整能量，通过脉冲整形器把飞秒激光调制为飞秒间隔的脉冲序列；步骤二：把步骤一所...

本发明涉及一种用飞秒激光脉冲序列对透明介质内部加工的方法，属于飞秒激光应用技术领域。首先利用飞秒激光系统1产生飞秒脉冲激光，利用半波片2和偏振片3的组合调整能量，通过脉冲整形器5把飞秒激光调制为飞秒间隔的脉冲序列；然后把步骤一所得到的脉...

一种室内高处空间物品存放及管理系统，属智能家居应用技术领域，包括悬挂货架以及安装于悬挂货架上的竖直升降装置、水平拖动装置、储物单元取放装置，若干储物单元，软件管理平台。室内高处空间物品存放及管理系统以机电技术为基础，采用软件技术加以控制...

本发明属于可燃气体事故预防技术领域，特别涉及对可燃气体的测试装置和方法。其技术方案是：一种可燃气体爆轰临界管径的测试系统，包括：爆轰管，球形高压容器，示波器和小管道。爆轰管为刚性管道，它在球形高压容器内完成充气之后通过电路触发产生电火花...

本发明涉及一种金霉素降解菌株的筛选方法，属于微生物降解抗生素残留技术领域。具体为：金霉素降解菌株的分离；菌株纯化；菌株降解功能验证；菌株降解活性测定。本发明采用的筛选方法快速易行，经济廉价，有利于同时获得降解不同浓度金霉素残留的菌株，特...

本发明提供一种产品装配尺寸和形位精度的预测方法及装置，其中方法包括：获得产品装配尺寸和形位精度的设计数据和测量数据；将设计数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差随机向量，将测量数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差确定向量；根据六元偏差...

本发明涉及一种基于自适应时域滤波与形态学的气体红外视频序列图像增强方法，属于气体泄漏检测领域。针对信噪比较低、对比度差的中波红外/长波红外气体泄漏视频序列图像，自适应时域滤波方法结合了递归滤波和均值滤波，最大程度降低背景区域的随机噪声；...

本发明涉及一种基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，属于多波段图像融合领域。本发明的目的是为解决现有可见光/红外图像融合技术中融合系数选取没有特定标准，融合图像色彩不自然，以及不能有效处理受雾天或人工烟雾影响的图像的问题。首先...

本发明涉及一种基于各向异性扩散的气体红外图像增强方法，属于气体检测领域。该方法首先对气体红外视频序列图像进行预处理，然后分为两路分别处理，一路使用正向各向异性扩散算法，扩展气体云团区域，另一路使用双向各向异性扩散算法，降低噪声并保护和增...

本发明提供了一种折叠式全动平尾机构，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域；机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构；平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为5...