本发明涉及一种地面机器人的手爪力传感器设计方案。本发明将传统的直接测量钳爪与目标物体的接触力，通过钳爪、连杆转移到连杆处测量，直接避免了，直接测量时可能产生的传感器磨损。通过采用事先标定，我们可以简单方便的得到钳爪处接触力与本方案传感器...

本发明涉及一种利用电子动态调控制备高深径比三维微通道的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明通过对飞秒激光进行时域整形，调控改性区域的局部瞬时电子动态（主要为自由电子密度分布），从而影响其周期性纳米结构的形貌，可以实现与偏振去相关性的高...

本发明涉及一种用于北斗导航搜救系统的基于XML的数据通信方法，属于卫星导航及通信技术领域。本发明所述的北斗导航搜救系统包括北斗终端用户、统一数据交换与通信平台、应急搜救中心。由北斗终端用户发送景区灾害报警信息至统一数据交换与通信平台，经...

本专利公开了一种混合动力控制系统管理器，属于新能源汽车故障诊断领域。混合动力控制系统管理器可进行混合动力汽车实时故障诊断和容错控制，具备故障实时报警和远程提醒功能，针对不同故障给出不同容错策略，防止故障问题加剧。该管理器可实时记录混合动...

本实用新型公开了一种民用或工程爆破用本质安全雷管，该安全雷管使用高氯酸碳酰肼类配合物作起爆药，该类起爆药的燃烧转爆轰过程具有压力开关效应，在雷管封口、气密状态下能够可靠地实现燃烧转爆轰输出爆轰波，在雷管开口、泄压状态下不能实现燃烧转爆轰...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种反射腔式共焦超大曲率半径测量方法。该方法通过共焦定焦原理配合平行平晶精确定位被测表面的焦点位置，进而实现超大曲率半径的高精度测量。本发明提出共焦定焦原理与反射腔式折叠光路原理相结合的方法，具有被测...

本实用新型属于机械结构设计技术领域，特别涉及一种可调节色温的台灯。一种旋转更换荧光膜式台灯，它包括：台灯本体，其技术方案是，它还包括：LED蓝光芯片（12）、芯片基座（8）以及一个灯罩（11）；灯罩（11）为包括：柱状框架（9）和两块以...

本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈构成闭环控制，使...

本发明公开一种便捷式交通信息实时收发系统，该系统能够运用在汽车或手机上，保证更多的用户能够方便快捷的进行交通信息的实时收发，从而节省大量的用于交通信息采集的人力和物力。同时可从交管中心实时获取最新的交通信息，选择最优路径出行。该系统基于...

本发明提供了一种在透射和反射测量间切换的测光装置，包括光源、探测器、透射测量光路组件、反射测量光路组件和样品架组件：样品承载于样品架组件上，样品架组件可带动样品旋转；在装置采用透射测量方式时，透射测量光路组件放置于光源与探测器之间；在装...

本发明公开了一种带电子倍增的铂硅红外焦平面探测器，属于红外成像领域。本发明包括铂硅红外焦平面列阵和电子倍增结构；其中铂硅红外焦平面列阵用于将探测红外信号并将红外信号转换为电信号，电子倍增结构用于将电信号进行倍增放大；所使用的铂硅红外焦平...

本发明提出一种全自动光盘存储和借阅装置，包含光盘存储库、光盘暂存库和存取机械手，光盘存储库内设置有第一传动机构；光盘暂存库内设置有第二传动机构；重点改进在于：包含光盘载盒，该光盘载盒倾斜设置在第一传动机构和第二传动机构上，该光盘载盒上方...

本发明涉及一种多氮化合物及其合成方法，具体涉及3,3′,5,5′-四叠氮-4,4′-联-1,2,4-三唑，及其中间体4,4′-联-1,2,4-三唑四卤代物—3,3′,5,5′-四溴-4,4′-联-1,2,4-三唑等的合成方法，属于含能材...

本发明涉及一种橡塑共混耐热耐油电缆护套料及其制备方法。它是由甲基乙烯基硅橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物为基体，通过添加硫化剂、补强剂、防老剂等制备而成。由本发明所制备的橡塑共混材料由于引进了乙烯-醋酸乙烯酯共聚物，使得共混材料力学性能明显...

本发明是一种对阻燃剂、阻燃协效剂在聚合物基体中分散行为的预测方法。包括建立阻燃聚合物材料的分子模型以及聚合物/无机阻燃剂体系或聚合物/无机阻燃剂/阻燃协效剂体系层结构模型，采用Flory-Huggins模型得到聚合物/无机阻燃剂体系或聚...

本发明提供了一种柔性线缆的自动布局方法及装置，涉及机械工程技术领域，为解决现有技术中大数量的线缆自动布局设计不易实现的难题而发明；其中，所述自动布局方法包括如下步骤：获取线缆的线束信息；获取所述线缆的第一端的位置信息和第二端的位置信息；...

本发明涉及一种植物中转基因蛋白CP4-EPSPS的定量检测方法，先从植物中提取蛋白，得到蛋白粗提液；将蛋白粗提液进行酶切，采用18O标记3个CP4-EPSPS的特异性肽段作为内标，用UPLC/ESI-QQQ MS检测，在肽段水平上定量C...

本发明公开了一种基于体验质量的多媒体业务资源分配方法，属于通信技术领域。在视频用户与速率突发用户（BE用户）同时存在的场景下，通过传输速率缩放降低BE用户的传输速率以降低BE用户的突发请求频率，从而保证视频用户信道的稳定性，提高视频用户...

本发明属于液体黏性传动技术领域，具体涉及一种风扇调速用的液黏调速离合器。转速稳定可调的特种车辆风扇液黏调速离合器，其技术方案是，液黏调速离合器的动力通过带输入齿轮的离合器外毂输入，动力传递工作油通过输入轴轴端供油，控制油通过安装板上控制...

本发明提出的一种支持电动汽车多种充电模式的网络控制方案其特征是：所述网络控制方案具有三条总线拓扑结构，该结构以整车控制器为网关及管理中心，其中综合信息显示终端同时接入如下述第一与第二两条总线；所述三总线其一是以电子变速器、电机控制器、电...