本发明提供一种前置式动力性踝足康复矫形器，该康复矫形器包括穿戴模块、无刷伺服直流电机、电机驱动器、ARM控制器、电池和复合式传动模块；穿戴模块通过尼龙粘扣固定在人体小腿上，小腿主支架与人体小腿对应贴合，脚柄、脚托与人体踝足对应贴合；无刷...

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种无级调速滚切机床。差动无级调速多模式滚切机床，其技术方案是：控制驱动系统（26）通过数据区驱动线（40）与主轴调速电机（2）、调速电机（9）、电磁离合器（10）、横向进给工作台（14）、纵向进给工...

本发明涉及一种车用驱动电机实验平台远程教学系统,其包括实验台架、两个电动机及其连接件、电机控制器、转矩转速传感器、计算机、触摸屏、摄像头、电抗器、数据采集设备、电源滤波器、电压传感器、电流传感器、电压电流表、转速转矩表、LED指示灯板、...

本发明涉及电动汽车具有快速充电-慢速充电功能的电机驱动-充电一体化装置技术。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、车载高压电池组充电器分别为独立装置从而占用车载空间大、车载电器重量大，同时还需配置地面充电装置的缺陷，本发明提供一种具有充电...

本发明公开了一种基于视觉显著区域的图像配准方法，属于图像处理领域，该方法用于将待配图像A与参考图像B进行匹配，分别获取A与B的显著区域；每三个A的显著区域的质心为一个三角形顶点，作为第一特征三角形，同理获得第二特征三角形；相似的第一和第...

本实用新型涉及一种自由活塞直线电机的工作模式切换装置，属于能源动力领域。包括自由活塞内燃机、三相直线电机和工作模式切换装置。工作模式切换装置包括：交流接触器、数字集成电路、熔断器、驱动器、负载，其中交流接触器包括：静铁芯、感应线圈、动铁...

本发明一种架空输电线路主动防舞执行机构，属于输电线路安全保护技术领域。本发明包括步进电机、主动齿轮、齿条、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一摆锤和第二摆锤。采用齿条将主动齿轮的旋转运动进行传递，实现了由一个旋转运动...

本发明涉及一种架空输电线路主动防舞装置，属于输电线路安全保护技术领域。本发明采用齿条将主动齿轮的旋转运动进行传递，实现了由一个旋转运动最终转化成两个对称旋转运动的设计思想，在抑制架空输导线舞动的时候能够结合实时监测到的导线舞动幅度来调节...

本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法，该方法首先对给定的视频序列，通过标准KLT方法进行特征点的跟踪，记录得到的特征点轨迹；通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面，进行对整个视频序列的平面的跟踪...

本发明提出一种基于特征位置优选整合的城区检测方法，无需进行先验学习，计算简单，更适合在实际应用中实现。步骤一、图像预处理：包括RGB彩图转灰度图像及高斯金字塔生成；步骤二、城区位置特征点初步选取；步骤三、城区位置特征点筛选；步骤四、基于...

本发明提供了一种机载遥感视频数据特定人造区域自动识别跟踪方法，包括离线状态下跟踪和在线状态下跟踪，其中离线状态下跟踪包括尺度空间的极值检测、关键点定位、关键点方向分配、关键点描述；在线状态下跟踪包括SIFT特征提取、关键点精确匹配、待跟...

本发明提供一种知识库的构建方法、管路布局的评价方法及装置。构建方法包括：获取管路布局工程标准中的工程约束；将工程约束以一阶谓词逻辑法表示成计算机语言的知识数据；基于知识数据构建应用于管路布局的知识库。评价方法包括：获取待评价管路的数据；...

本发明涉及一种基于用户转发行为的微博阅读概率计算方法，用于计算在一段给定的时间范围(T1,T2)内，一用户H的好友发送的一条微博Wx，其发送时间用tx表示，T1<tx<T2，被用户H阅读的概率，其具体操作步骤如下：首先，在给...

本发明涉及一种基于历史记录的知识推送方法，属于计算机应用领域。本方法通过比较两个任务之间的相似度，获取与当前任务相似的任务，并分析其在完成过程中对知识的操作记录，然后通过一个具体的值来对知识列表排序的方法实现知识推送。本方法能够依据需求...

本发明在保证R22SDF定点FFT输出SQNR的情况下，实现节省存储资源的目标，提出一种流水结构定点FFT字长配置方法，首先按照每级加减法运算按照运算法则产生进位，即字长增加一位，计算一个基22FFT从输入到输出各级运算的字长，以此字长...

本发明公开了一种基于试验数据的小型无人飞行器控制对象模型建模方法，通过改造控制信号，使得建立的控制对象模型不仅能够适用变化小的过程，也能够适用于变化大的过程，且建立的模型系统辨识精度高、模型预测能力好。本发明利用试飞数据，可避免高成本的...

本发明涉及含反射式空间光调制器的大视场扫描红外光学系统，属于光学仪器技术领域。该系统包含旋转对称非球面整流罩、消色差旋转雷斯莱棱镜对、反射式空间光调制器、光学成像系统和探测器像面。系统采用符合流体动力学的非球面特殊整流罩，流体动力学性能...

本发明公开了一种基于相关峰的可变间距采样多径检测方法，属于信号处理技术领域，具体如下：采用m个相关器对相关峰信号进行采样，采样后的相关峰信号Rs(τ)k+1输入至卡尔曼滤波器中；卡尔曼滤波器预测的直达信号的状态向量为则多径信号为计算R1...

本发明属于激光三维成像领域，特别是涉及一种基于仿人眼视觉机理的激光三维成像方系统。该系统包括触发器、脉冲激光器、发射光学模块、非均匀采集模块、信号处理模块、显示器。采用非均匀采集模块，目标经脉冲激光器照射后，反射或散射的脉冲回波依次经过...

本发明公开了一种超高速碰撞磁场三维磁感应强度测量线圈，属于冲击动力学测试技术领域。测量线圈包括球形骨架和三个环形线圈，球形骨架的外形为圆球形，球形骨架的表面沿径向加工三道互相垂直的环形槽，三道环形槽的深度依次递减；三个环形线圈对应绕制在...