本发明所述的具有积分饱和预处理功能的PID控制方法对系统阶跃响应的过渡过程进行分析，按照给定值与反馈量之间的误差和被控量的变化率，提供具有积分饱和预测功能的PID控制方法，按照不同情况对积分累计值进行不同的处理，以彻底消除积分饱和现象，...

本发明提供一种车辆警示装置，其包括车辆碰撞检测单元，该车辆碰撞检测单元与控制单元连接，该控制单元连接弹起装置，该控制单元还连接声光报警装置，所述控制单元连接电源，所述控制单元与控制按钮连接，所述控制单元连接有复位按钮。本发明还提供一种事...

本发明公开了一种超声辅助-催化合成灰树花多糖硫酸酯的方法，该方法以灰树花多糖为原料，以三氧化硫-吡啶作为磺化剂，在4-二甲氨基吡啶的催化作用下制备灰树花多糖硫酸酯。进一步地，该方法还包括将灰树花多糖在N，N-二甲基甲酰胺中的超声溶胀的步...

本发明公开了一种能有效阻止空气中有害细微颗粒物吸入并具有抑菌作用的口罩及其制备方法，该口罩包括侧面有开口的有机棉织物外层，以及可更换的内芯夹层，该内芯夹层内装有臭椿叶提取粉、苦豆子提取粉、竹炭粉和壳聚糖。该口罩的制备方法为：将臭椿叶提取...

本发明公开了一种淡豆豉保健酱油的生产工艺，包括以下步骤：(1)将淡豆豉与薏苡仁按5～10∶1～3的质量比混合，加入相对混合物3～5倍质量的水，室温下浸泡8～24小时；(2)向其中加入面粉，面粉与淡豆豉的质量比为1～3∶1～2，混合均匀后...

本发明公开了一种白芷凝露及其制备方法，该白芷凝露由白芷、绿豆和薏苡仁的混合提取液，以及珍珠粉、1，3-丁二醇、丙二醇、水溶性氮酮、PEG-40氢化蓖麻油、卡波姆、角鲨烷、NMF-50或NMF-26、甘油二酯、305乳化剂混合制成。其制备...

本发明公开了一种用于杀灭蚜虫和红蜘蛛的乳剂及其制备方法。该乳剂以臭椿叶水提浸膏、苦参醇提浸膏、杜仲叶水提浸膏、苦楝树皮醇提浸膏组成的混合浸膏为主药，主药中四种浸膏的重量比为1∶1∶2∶2，该乳剂中相对于每克主药还包含以下用量的组分：溶剂...

本发明涉及一种基于WordNet语义相似度的多特征图像标签排序方法，包括：建立训练样本库，提取样本库中图像的显著性区域图，训练SVM分类器，测试图像标签预处理，判断测试图像的类型，测试图像标签排序。本发明融合相关性、视觉性、多特征等方法...

本发明公开了一种用于清洁电动剃须刀的清洁液及其制备方法，该清洁液按重量百分比计由以下成分制成：臭椿叶提取液10～20％，表面活性剂5～20％，助表面活性剂5～20％，防腐剂0.01～0.25％，香精0.01～0.02％，去离子水40～7...

本发明公开了一种双水相体系分离纯化表没食子儿茶素没食子酸酯的方法，包括以下步骤：(1)配液：以表没食子儿茶素没食子酸酯的含量为40～70％的儿茶素为原料，将其溶解在乙醇的水溶液中，得到深茶红色溶液；(2)双水相分离：将磷酸氢二钾溶解在水...

污水絮凝排污系统，属于污水处理技术领域。其包括污水及絮凝剂导入管路（1、罐体（2、支架（3）、双级搅拌机（4）、集水槽（5）、溢流槽（6）、螺旋伞形罩体I（7）、螺旋伞形罩体II（8）、沉淀器（9）、水质监测元器件、污物收集筒（12）、...

本实用新型公开了一种智能环境监测装置，控制主机和用户终端均连接到数据库服务器，分析端电脑连接到控制主机，控制主机上设置有警示装置和无线发送接收装置，移动发送接收装置通过无线网络连接到无线发送接收装置，光纤光谱仪、A/D转换器、图像传感器...

本发明涉及一种地下/地表水定时自动原位取样装置，该装置可针对当前地下/地表水定时原位取样装置与方法研究的不足，解决特定深度下全自动多次取样的问题。在取样装置布置好之后，可以进行取样深度与取样时间的设置，达到在同一位置在不同时间自动多次采...

本发明涉及一种仓库环境智能监测系统，属于环境监测技术应用领域；该系统包括移动载体、升降检测臂、检测装置、管理中心监控系统。当移动载体在仓库内进行巡检时，可以根据移动载体的实际位置，在监控界面上以圆点的方式实时显示其所在位置；同时根据以太...

本发明提出了一种非法基站入侵的快速检测与定位方法。该方法利用普通用户手机上采集的基本网络参数(LAC，CI，场强等)以及用户业务行为，判断参数变化及业务行为是否符合预设的各预警特征条件，将符合特征条件的权重加总，根据该总权重判定当前是否...

本发明及一种冷弯机进料装置，包括传动机构、输出机构和调速机构，传动机构采用直齿圆锥齿轮传动机构,用于传递两轴相交的转动和转矩，实现直线运动和旋转运动的相互转换,小齿轮带动大齿轮做旋转运动，大齿轮带动滑道运动，实现管材的运送；输出机构的输...

本实用新型涉及测量仪器，确切说是一种微距电子测量计，包括一个微调旋钮，所述微调旋钮通过联轴器的转轴同步功能，可同步转动地连接一旋转编码器，该旋转编码器配置有光电转换装置，用于将该旋转编码器的轴上的机械几何位移量转换成数字脉冲量，一微处理...

一种汽车智能驾驶测试数据远程监测系统及方法属于汽车领域。系统包括“车载数据监视系统”和“测试组监测中心”、“本部监测中心”三部分；其中车载数据监视系统安装在被测汽车上，通过GPRS公网数据传输模式和基于COFDM调制的点对点数据传输模式...

本实用新型公开了一种排油烟机自动控制器，包括电源电路、气敏传感器、温度补偿及放大电路、比较电路和开关电路。本实用新型的排油烟机自动控制器，采用气敏传感器检测厨房中的天然气、煤气和油烟含量，并转换成电压的变化，然后通过比较、限幅等电路自动...

本实用新型涉及一种太阳能电辅助的冬季家禽饮水箱技术，其主要用于冬季无人经常看管的家禽养殖场所，太阳能电辅助家禽饮水箱包括太阳能保温箱、电加热器、饮水器等部分，太阳能电辅助家禽饮水箱的保温箱外涂有黑色吸热层，箱体内壁衬有阻燃型保温棉，白天...