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北京联合大学专利技术
北京联合大学共有1487项专利
一种基于FAST的计算机辅助CAD人数统计方法技术
一种基于FAST的人数统计方法,属于计算机视觉人数统计需求领域,其特征在于,在对人群监控视频图像进行滤波预处理后,利用角点检测算法得到当前图像的角点特征向量FAST,再按照当前人群图像特征点与像素点总数之比分为低、高密度的人群图像,提取...
一种基于智能驾驶的地面交通标志实时检测的方法技术
一种基于智能驾驶的地面交通标志实时检测的方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明实时获取智能车辆前方道路的图像Src,对获取的原始图像Src进行切割、灰度变换、高斯滤波、二值化处理,得到二值图像Src_bw。同时,读入提前准备好的...
一种交通规则自感知与违章信息主动告警系统技术方案
一种交通规则自感知与违章信息主动告警系统,该系统基于北斗/GPS来定位车辆的位置信息,并通过设计软件来计算车辆的行驶速度,进而利用GIS系统确定该位置道路性质,同时在GIS中构建该道路性质对车辆行驶速度要求(如最高限速和最低限速要求),...
一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法技术
本发明公开了一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法,包括:输入雷达和CCD摄像机信号;进行摄像头校正,得到路平面坐标与图像坐标的投影矩阵,将路平面世界坐标转换成图像平面坐标;建立适合车辆HOG描述器的正负样本集;对车辆样本集进行批...
互感式三相电机电流噪声故障检测法和实施该方法的装置制造方法及图纸
互感式三相电机电流噪声故障检测方法和实现该方法的装置,其中该检测方法包括如下步骤:(1)通过三相电机的三相接线端的互感电路获得三相电机的电流信息;(2)建立电流输出信息的Y型电路数学模型;(3)获取电机电流噪声信号;(4)判断电机电流噪...
一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法技术
本发明属于计算机视觉领域,公开了一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法。包括:输入被检测行人图像,并转换为图片数据;对图像进行滑窗扫描;选择训练样本;提取训练样本的轮廓HOG特征和色彩相似对称分布特征LVHCSSF特征;将提取...
一种基于智能驾驶中停止线实时检测以及距离测量的方法技术
本发明公开了一种基于智能驾驶中停止线实时检测以及距离测量的方法,包括以下几个步骤:获取原始路面图像,对其进行逆透视变换,得到一张鸟瞰图像,用预先设定好的位置坐标和大小裁剪感兴趣区域,然后对感兴趣区域图像进行灰度化、二值化,最后使用霍夫线...
一种基于FAST的人群异常行为识别方法技术
本发明属于属于计算机视觉领域,公开了一种基于FAST的人群异常行为识别方法,包括:将视频流图像转换为图片数据;对图像进行增强预处理;建立混合高斯背景模型;进行FAST角点检测;计算角点协方差矩阵,根据矩阵行列式的值I得到人群面积变化曲线...
一种基于智能驾驶的斑马线实时检测的方法技术
一种基于智能驾驶的斑马线实时检测的方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明以20-50帧/秒的帧率实时获取智能车辆前方道路的图像Src_Image,对获取的原始图像Src_Image进行逆透视变换得到道路画面的鸟瞰图像Bird_V...
一种基于无人驾驶的实时动态红绿灯检测识别方法技术
一种基于无人驾驶的实时动态路口红绿灯检测识别方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明首先对原始图像进行感兴趣区域切割,通过经验值过滤掉与红绿灯无关的区域。其次,设置小模板即红绿灯模板,并求取其HSV空间的二维直方图。再次。读入待处...
基于CC2530的无线传感网络智能家居报警系统技术方案
基于CC2530的无线传感网络智能家居报警系统属于智能家居领域。基于CC2530的无线传感网络智能家居报警系统,其特征在于:包括在CC2530芯片上连接的传感器及其信号采集及放大电路、报警电路、RF无线发射电路;CC2530芯片通过无线...
一种大动态范围多档可变量程自动电阻率测量装置制造方法及图纸
一种大动态范围多档可变量程自动电阻率测量装置属于电阻率测量领域。其特征在于结构如下:开关电源连接模数转换器的输入端,模数转换器的输出端连接多路模拟开关的输入端;多路模拟开关连接选通信号输入电路;测量介质电路包括两根探针以及两根探针之间的...
一种齿轮的修形设计方法及用该方法制造的齿轮技术
一种齿轮的修形设计方法,获取第一齿轮的齿面离散数据,第一齿轮不修形,根据反求第二齿轮的齿面离散数据,进行修形设计;修形设计具体为先得到瞬时接触线,原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点;然后选择瞬时接触线中的一条lc,作为确定...
一种局部线接触曲线齿锥齿轮及用该方法制造的齿轮技术
一种局部线接触曲线齿锥齿轮的设计方法,获取第一齿轮的齿面离散数据,第一齿轮不修形,根据反求第二齿轮的齿面离散数据,进行修形设计;修形设计具体为先得到瞬时接触线,原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点;然后选择瞬时接触线中的一条...
一种定传动比点接触曲线齿锥齿轮的修形方法技术
一种定传动比点接触曲线齿锥齿轮的修形方法:获取第一齿轮的齿面离散数据,第一齿轮不修形,根据反求第二齿轮的齿面离散数据,进行修形设计;修形设计具体为先得到瞬时接触线,原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点,;然后选择瞬时接触线中...
一种嵌入式智能小车实训装置制造方法及图纸
本实用新型适用于电子领域,提供了一种嵌入式智能小车实训装置,该装置主要包括车身,车身上安装核心线路板,车身外部设置巡线模块、超声波检测模块,车身核心线路板设有微处理芯片、信号调理电路、电机驱动电路、LCD显示电路、CCD摄像头及无线发射...
基于CC2530的矸石山自燃监测报警无线传感网络制造技术
基于CC2530的矸石山自燃监测报警无线传感网络,其特征在于:包括多个子无线传感网络和主机,每个子无线传感网络会有一个主节点和其他终端节点,其他终端节点向所在区域内的主节点传输数据,此主节点负责向上一级传输数据;所有的主节点之间利用CC...
基于uIPv6协议的用于温室大棚环境监测的WSN采集节点制造技术
基于uIPv6协议的用于温室大棚环境监测的WSN采集节点属于无线传感领域。基于uIPv6协议的用于温室大棚环境监测的WSN采集节点,其特征在于:采集节点硬件平台包括CC2420芯片、MSP430单片机、至少包括温度传感器、湿度传感器、C...
一种棋盘和棋子自动定位识别棋制造技术
一种棋盘和棋子自动定位识别棋,每个棋子内嵌有一个非接触RF芯片(3)和天线(4),棋盘上的每个落子点位置内嵌一个RF读卡器(2),RF读卡器(2)与每个棋子嵌入的RF芯片(3)是同频段的,棋盘各落子点的RF读卡器(2)通过各自通信接口集...
一种基于单片机的激光显示器实训装置制造方法及图纸
本实用新型适用于电子领域,提供了一种基于单片机的激光显示器实训装置,其特征在于,主要包括机箱和工作模块组,所述机箱主要包括前面板、后面板及安装固定底板,机箱前面板上安装指示灯、按键控制板、数码管显示板及电源开关,电源开关通过保险装置连接...
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