本发明公开了一种路面注浆自动修复机器人控制系统，涉及机器人设备自动化控制技术领域，所述系统包括：路径规划模块、作业区定位模块、裂缝识别模块以及注浆机械臂控制模块；所述路径规划模块用于进行路径规划；所述作业区定位模块用于实现机器人至作业目...

本发明公开了基于机器学习与博弈论的油井多层合采产量劈分方法，涉及油井产量劈分技术领域；该产量劈分方法，包括以下步骤：获取油井动静态参数作为数据集，搭建基于机器学习的产量预测模型，构建机器学习与SHAP融合模型，计算参数贡献值，计算小层劈...

本发明公开了一种层状过渡金属碲化物纳米单晶材料及其合成方法，该方法的步骤为：按照设计配比分别称取钽粉、锗粉和碲粉，混合均匀后加入反应器中，再加入碘粒，封装反应器，置于加热设备中进行加热处理，得到多晶物料；再将多晶物料反应炉中进行化学气相...

本公开涉及硬脆绝缘材料的加工技术领域，具体涉及一种加工硬脆绝缘材料的方法及设备。本公开提供的技术方案利用了微波辅助放电原理，通过将具有导电性的加工工具和由硬脆绝缘材料制成的工件安置于微波谐振腔内；向微波谐振腔内发射预设频率的微波，使微波...

本发明提供一种高Sc含量Al‑Sc合金靶材的激光细化方法，所述方法通过对Al‑Sc合金(Sc含量>5at.％)靶材进行激光处理，对其晶粒尺寸进行细化，调整晶体取向和晶界结构。激光扫描轨道平行于合金表面，扫描速度范围为100‑500...

本发明涉及一种难熔高熵合金块体及制备方法，方法包括：将待烧结的难熔高熵合金粉末原料放置在烧结装置中；对所述烧结装置施加一定的压力和设定参数的脉冲电流，经过设定的时间后，得到难熔高熵合金块体，所述设定参数包括：电压500～3500V/m，...

一种超细碳化铪掺杂钨铼复合粉末(W‑Re‑HfC)的制备方法，属于功能粉体材料制备技术领域。将钨盐、铼盐、铪盐、燃料、过量碳源按照1：(0.05～0.5)：(0.08～0.5)：(12.3～18.3)：(12.2～12.6)的摩尔比例配...

本发明涉及机器人导航技术领域，特别是指一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法及装置。一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法包括：使用训练任务进行训练，获得集群机器人性能表现；根据训练任务，通过多向交叉算子以及多向变异算子，获...

本申请公开了一种基坑开挖诱发下方变截面隧道变形预测方法，涉及岩土工程技术领域，能够提高变截面隧道变形影响的评估精度，包括：确定等截面隧道轴向位置所受到的基坑开挖引起的外力荷载；根据外力载荷对所述等截面隧道产生的挠曲变形，以及等截面隧道轴...

本公开涉及一种空间自适应流体仿真方法、设备及存储介质，该方法包括：根据流场中粒子的质量比率，进行对应的自适应调整；根据所述自适应调整后的调整对象的质量，计算所述调整对象的理论支持半径；根据所述调整对象的理论支持半径、所述自适应调整前后的...

本发明属于数据通信及数据处理技术领域，尤其涉及服务器端动态码率生成及推荐网络视频应用方法及系统，其包括动态码率生成处理、自适应码率选择处理，本发明解决现有技术存在流媒体进行码率自适应播放时，服务器端只提供固定数量和数值的码率版本给客户端...

本发明属于高温熔体性质预测技术领域，具体为一种基于神经网络的高炉炉缸高温熔体粘度预测方法及系统，以历史数据集的高温熔体的温度、成分、固相析出、液态结构作为输入变量，将高温熔体的粘度作为输出变量；选择SGD算法作为优化器，划分神经网络训练...

本发明公开了一种腕舟骨骨折固定智能置钉路径规划与量化评估方法与装置，属于医学工程技术领域。所述方法包括：获取三维点云数据；根据三维点云数据，利用RANSAC算法识别骨折面，获取骨折面中心；根据骨折面与骨折中心计算出所有可行置钉路径；其次...

本发明公开一种砂岩型铅锌氧化矿含碳球团还原挥发富集回收铅锌的方法，属于资源综合利用领域。本发明将砂岩型铅锌氧化矿、碳质还原剂破碎磨细后，与有机粘结剂粉末混合均匀，然后加水，再次混合均匀后并陈化、压团、干燥，干燥后的球团进行碳热还原，铅锌...

本发明涉及一种消除辐照损伤商用压力容器钢中Ni‑Mn‑Si团簇的方法及产品。该方法将受到辐照损伤的商用压力容器钢固定在脉冲电源上，并施加一定时间的脉冲电流，评估商用压力容器钢辐照损伤程度和样品尺寸以确定脉冲电流参数和作用时间。脉冲电流处...

本发明公开了一种基于供需平衡的建筑用型钢规格序列优化方法及系统，该方法包括：获取市场调研统计数据，包括多种不同的建筑用型钢规格以及各规格的建筑用型钢的市场需求量；基于市场调研统计数据，确定一种型钢规格序列，作为初始型钢规格序列；将初始型...

一种高分散纳米钨/铼/氧化镧复合粉末的制备方法，属于功能材料领域。本方法将钨盐、铼盐、镧盐、过量碳源和燃料按照一定的摩尔比进行溶液燃烧合成反应，得到“WO2/W18O49+ReO2/ReO3+La2O3+C”复合前驱物。然后将前驱物在空...

本发明提供一种基于光带阻滤波器的复数双边带信号直接检测方法及系统，所述方法及系统在接收端设置基于光带阻滤波器的接收机，所述接收机根据结构分为两类，一类是基于光带阻滤波器和90度混频器的接收机，一类是基于光带阻滤波器和2×2耦合器的接收机...

一种超声电化学液相沉积制备片状纳米铜粉的制备方法。所述片状铜为六方片状，尺寸为纳米级。步骤包括：S1、配置饱和铜盐溶液后调节至一定pH值；S2、在酸性饱和铜盐电解液中加入一定分散剂，搅拌均匀至充分溶解后作为电化学反应中的电解液；S3、电...

本发明提供一种高强韧、耐腐蚀、抗氢脆的AlCoCrFeNi2双相高熵合金，以质量百分比计算，含有Al 8～9％，Co 18～19％，Cr 16～17％，Fe 17～18％，Ni 37～38％，是稳定的双相高熵合金。本发明还提供了所述高熵...