本发明涉及合金技术领域，具体涉及一种高硬度铌合金及其制备方法。本发明提供一种高硬度铌合金，以质量百分数计，所述高硬度铌合金的化学成分包括：钨4.5％～5.5％；钼1.5％～2.5％；锆0.6％～1.5％；碳0.03％‑0.1％；钇0.1...

本发明公开了一种抗氧化生物电极及其制备方法，涉及生物电子传感器的技术领域，本发明旨在解决当前Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;的生物电极接触空气易氧化生成的问题，本发明包括以下...

本发明公开了一种基于深度学习的红外和可见光图像融合和目标检测方法，属于计算机视觉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取多对图像对并对获取的图像对进行预处理，利用预处理后的图像对构建图像样本数据集；其中，每一图像对均由红外图像和可见光图像...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体为一种基于数据驱动的LF精炼合金收得率的预测方法和系统，利用历史冶炼数据，针对不同工况进行分类，构建合金元素收得率矩阵，能够有效预测LF精炼过程合金元素收得率，进一步降低不同冶炼工况对合金收得率的影响，提...

本发明涉及数据共享隐私保护技术领域，特别是指一种基于双向访问控制的交通系统任务匹配方法及装置，包括：对系统中的发送方生成加密密钥；为系统中接收方生成解密密钥和陷门密钥；发送方对任务进行加密，将加密任务上传到云服务器和边缘节点；根据接收方...

本发明涉及钻井工程技术领域，具体为一种摩擦限矩式钻头防落井装置及钻井设备，包括钻铤短节、外壳端盖、外壳体、旋转调节机构、碟簧组、摩擦式限矩器、定位中轴、导向平键、钻头座。本发明依靠旋转调节机构及碟簧组为限矩器提供预压力，确保额定工况下限...

本发明提供了一种热镀锌面渣离心超重力分离设备及方法，所述设备包括离心分离器、支撑装置、离心旋转系统、防液面扰动系统，其中，所述升降旋转可周向旋转；所述离心旋转系统设置于所述吊臂的下方；所述防液面扰动系统为中空筒体结构且位于所述离心分离器...

本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种棒管料辊式轧槽弯折脆断下料装置及方法，所述装置包括第一轧辊模具、第二轧辊模具、弯折辊和配合辊；第一、第二轧辊模具相对设置，用于在棒管料的设定下料位置轧槽；弯折辊和配合辊相对设置，用于棒...

本发明公开了一种适用多门课程的学科知识图谱构建方法和系统，涉及人工智能技术领域，包括：对目标课程的学科资源进行预处理，得到预处理之后的学科资料；采用基于提示学习的实体抽取模型，提取预处理之后的学科资源的实体集合；采用基于提示学习的实体关...

本发明提供了一种镁空气电池用镁锶合金阳极材料及其制备方法与应用，涉及阳极材料技术领域。本发明所述镁空气电池用镁锶合金阳极材料化学成分主要为Sr和Mg，通过适量锶元素的添加对电极材料膜层结构进行改性并提升其放电活性，实现了活化的阳极溶解行...

本发明提供的一种高强度镁合金及其加工方法，涉及镁合金加工技术领域，通过对镁合金铸锭依次进行均质化处理、第一次预热处理、第一次挤压、第二次预热处理、第二次挤压、切割板材、第三次预热处理、轧制、去应力退火和冷却得到高强镁合金板材。通过多次挤...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体为一种基于铁合金分级制度的转炉出钢过程多模式加料方法。首先选取合金铁合金品质的分级指标，制定合金铁合金品质分级制度，针对不同级别的合金铁合金，设计与之匹配加料方式，在装料前首先获取合金铁合金成分和粉化率，...

本发明提供了一种高强钛合金复合粉末、钛合金制件及其制备方法和应用，该高强钛合金复合粉末的制备方法包括：将氢化脱氢钛粉与合金粉末和/或单质粉末进行混粉得到混合粉末；在保护气氛下对所述混合粉末进行整形复合处理，得到所述含目标元素粉末包覆所述...

本发明公开了一种地下非开挖超短半径梯度包袱注浆装置及注浆方法，属于地下空间注浆加固技术领域，所述装置包括：行进系统、注浆系统、方向调节系统；行进系统包括发动机、主动轴、履带，发动机连接主动轴，主动轴被履带包裹，该装置可实现与地面90度垂...

本发明提供一种基于自相似张拉整体式关节的绳驱仿人体上肢，属于机器人技术领域。该仿人体上肢包括张拉整体式关节、上臂、前臂、机械手、驱动绳索，其中张拉整体式关节由拉伸弹簧和双头式球铰或连杆等连接件组成，通过设计穿绳方式，实现弯曲和扭转等变形...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体为一种采用废弃聚乙烯的钢液脱氧方法，无需添加脱氧合金，不产生固体脱氧产物，能明显减少钢中夹杂物。该方法主要在RH中分阶段、控制不同真空度条件分批次加入不同量的聚乙烯替代合金元素脱氧，实现了脱氧过程梯度控制...

本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其...

本发明公开了一种智控隧道初支混凝土回弹率的湿喷装置及其湿喷方法，属于隧道施工技术领域，所述湿喷装置包括：车体、行进系统、控制系统、升降旋转系统、储浆系统、监测系统、变压系统、支撑稳固系统、智能散热系统、数据存储系统、数据处理终端，所述湿...

本发明公开了一种基于多注意力机制融合特征强化的点击率预测方法，属于机器学习技术领域，所述方法包括：获取历史点击实例样本数据，并对所获数据进行预处理，以构建样本数据集；其中，点击实例样本数据包括样本特征信息和标签值；结合多头自注意力机制和...

本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种双向动态地图与智能体交互的轨迹预测方法及装置，包括：根据智能体轨迹、地图数据以及轨迹预测模型，得到智能体未来的轨迹预测结果，模型包括智能体、地图编码器，多个双向互动模块，智能体、地图解码器。本发明开发...