本发明公开了基于卡尔曼滤波的抗干扰外骨骼人体膝关节力矩估计方法，包括如下步骤：S1，基于OpenSim仿真软件搭建人机外骨骼耦合模型，获取运动学数据；S2，对人机外骨骼耦合模型的运动学数据进行卡尔曼滤波处理；S3，构造训练集，针对外骨骼...

本发明公开了一种适用于嵌缝加固砌体结构偏心拉拔试验的侧向加压反力架，包括：反力架系统和侧向加压系统；反力架系统由固定钢板、限位钢板、底部反力板、四根长螺杆和两根短螺杆等组成；侧向加压系统由方钢管支座、千斤顶、千斤顶底板、多孔箱型垫板、方...

本发明提供了一种利用重型卡车出行数据对城市用地进行分类的方法。该方法包括：将城市在空间上划分为等面积网格，计算每个网格在一定时间内的卡车流入量、流出量和净流入量，得到每个网格的货运时间序列，根据各个网格的货运时间序列之间的相似性，对所有...

本发明提出了一种考虑时空特征的电动汽车与人非碰撞事故多发点鉴别方法，获取电动汽车与人非碰撞事故数据及道路网分布数据；对事故数据进行预处理；从月度、小时分布角度量化分析事故时间分布特征；引入类别事故综合影响指标，采用层次分析法确定事故影响...

本发明涉及切削加工刀具温度测量领域，具体涉及一种智能测温刀具以及基于逆热传导的刀具前刀面温度场重构方法。本发明包括设置于刀柄主体上的刀片、刀片表面沟槽、超细热电偶、PCB电路板、电池、数据显示装置；所述刀片通过刀片安装螺钉与刀柄主体连接...

本发明提供了一种具有惯量支撑和调频能力的统一电能质量控制器的拓扑结构和控制系统设计方法，旨在解决高比例新能源电网电能质量低、电力系统稳定性差等问题。该系统采用新型拓扑结构，主要由串联补偿模块、并联补偿模块和功率控制电感组成。其中，串联补...

本发明提供了一种反向散射多址方法,包括：第一设备向多个第二设备发送包含指示时域资源参数Q和用于指示频域资源参数P的第一信令，第二设备收到第一信令，根据参数P和Q确定反向散射使用的时域和频域资源反向散射第二信令；第一设备根据接收到第二设备...

本发明提供了一种适用于模分复用传输系统的信号均衡方法。该方法包括：在模分复用MDM系统中，利用涅斯捷罗夫加速梯度法增加一个误差更新梯度vt(k)，根据发射信号、接收信号、误差更新梯度和均衡矩阵的初始值计算均衡器误差；根据均衡器误差和通过...

本发明提供一种考虑行驶状态偏差的组合导航信息融合方法及系统，属于定位导航技术领域，获取第一滤波器在在过去n个周期内生成的卡尔曼增益，利用预先训练好的LSTM，预测当前GPS信号中断周期内的INS与GPS之间的位置差和速度差，即车辆行驶状...

本发明提供了一种实现高铁和磁浮交通组合式轨道梁桥设置的方法，包括：箱梁，顶部设有用于高铁车辆行驶的高速铁路轨道，其内部设有供磁浮交通车辆行驶的磁浮交通轨道梁；箱室，设置在所述箱梁内且其延伸方向与所述箱梁的延伸方向一致；围护结构，多个所述...

本申请提出了一种腕臂底座装配体的拓扑优化与安定强度评估方法，涉及于电气化铁路接触网零件轻量化设计技术领域，其中，该方法包括：建立腕臂底座装配体的有限元模型；对有限元模型中独立的关键零件的边界条件进行简化，得到简化后的有限元模型；选取独立...

本技术公开了基于电磁感应的带式输送机托辊异况检测系统，涉及智能检测技术领域。本技术包括光源发射装置、传感光缆、光纤传感解调仪、服务终端、壳体、环形永磁体、温度传感器和霍尔磁敏传感器。传感光缆沿带式输送机方向设置，光源发射装置发射光信号流...

本发明公开一种热分解MAX或MAB相吸波粉体制备方法及其应用，属于吸波材料开发技术领域。本发明开发了一种可瞬时纳米化热分解片形MAX或MAB相粉体的等离子喷枪，所述等离子喷枪产生的等离子弧短而宽，且位置处在阳极喷嘴前，将片形MAX或MA...

本发明提供了一种多功能火车摘钩机器人系统及其控制方法，涉及轨道交通自动化领域，旨在解决传统火车无法动态自动化分离车厢的技术难题。系统由承载车体和识别抓取组件构成，承载车体采用双跨座式车架设计，底盘前后端各设有一组；识别抓取组件包含六自由...

本发明公开了一种固定资产管理系统，本发明涉及资产管理技术领域，包括固定资产登记模块，还包括资产种类归纳模块、维修保养模块、拆分模块、折旧分析模块、盈利计算模块以及替换分析模块，本发明的优点在于：通过资产种类归纳模块能够快速对企业的固定资...

本发明涉及一种基于磁力耦合剂的电流传感器性能提升方法，该方法通过精确设定磁力耦合剂膏体的关键机械性能指标，并基于实际应用环境的特定条件与传感器磁路特性类型进行精细调控，实现了膏体硬度、温度稳定性等关键机械特性的广泛调节。同时，引入基于二...

本发明公开了一种低压测试加高压仿真电池系统熔断保护有效性分析方法，包括：单体电池外短路响应特性测试；低压电池组外短路响应特性测试；电池外短路等效电路建模；等效电路模型参数辨识；高压系统外短路电流仿真；外短路熔断有效电流变换；熔断保护时间...

本发明提供了一种用于铁路接触网的开口销缺陷精细化识别方法，首先在完整的开口销缺陷精细化识别流程上设计了定位阶段，利用目标检测器实现开口销在完整接触网支撑装置图像中的精准定位；其次，不依赖图像处理技术和人工设计评价准则，利用基于卷积的计算...

本发明提供一种基于ADN基液体推进剂的燃烧模拟仿真分析方法及系统，采用了联合学习网络进行燃烧参数的预测，在网络调校时，获取X个单参数预测网络，对单参数预测网络中组件集合分别对应的第一推理层进行调校。对X个单参数预测网络中处在第a个层级的...

本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差...