一种基于磁控智能材料的复合柔性抓取装置及抓取方法。本发明涉及一种用于驱动磁控4D打印软体智能抓手的装置及抓取方法，该装置及方法适用于驱动由磁控智能材料制作而成的软体抓手的展开与闭合，适用于软体或易碎物品的柔性抓取。该装置包括连接部件、伸...

本发明提供一种私网独立配置与端到端通信的互联互通方法，包括：在第一私网中为第二私网所包括的第二终端分配映射的第一IP地址，并在第二私网中为第一私网所包括的第一终端分配映射的第二IP地址，其中，第一终端在第一私网中对应有第一IP地址，第二...

本发明提出了一种智能灵活的机场行李提取转盘分配方法，包括：S1：获取进港航班信息及机场行李处理系统数据；S2：以拖曳小车为一个基本处理单位,将各进港航班行李拆分为行李单元，得到待处理行李单元的集合；S3：设计模型求解算法；S4：执行数学...

本公开涉及卫星通信技术领域，提供了一种卫星切换方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括当用户终端接入卫星后，基于地面控制中心下发的全球区域配置信息，向用户终端下发当前区域和当前区域的相邻区域的区域配置信息；接收用户终端上报的区域测量报告...

本发明提供了一种柔性复合材料布带自动撕断装置，属于制造业领域，包括连杆传动机构、夹持部件、弧形导轨及滑块部件和柔性压刀部件，连杆传动机构、夹持部件和弧形导轨及滑块部件均在柔性压刀部件的两侧对称布置，连杆传动机构用于提供撕断柔性复合材料布...

本发明提供了一种低频输电线路的高速单端量保护方法。该方法包括采集低频输电线路上本端的电压信号数据，计算去噪处理后的信号的电压二阶差分值和平均电压增量值；通过凯伦布尔变换三相电流及电压数据得到线模电压，计算得到线模电压前行波及反行波，采用...

本发明提供了一种用于无人机遥感图像的铁路沿线环境未知风险识别方法，该方法基于CNN设计了目标性与多分类解耦训练策略，提升模型对图像前景和背景区分能力，将铁路沿线环境无人机遥感图像集和现有未知风险图像与其他场景无人机图像集作为模型的训练数...

本发明提供了一种城市轨道交通场景稠密点云3D轨道线检测方法。该方法包括：获取激光雷达采集的原始的稠密点云数据，对稠密点云数据进行坐标系的调整和点云的旋转，使得列车运行方向与x轴对齐，对坐标系变换后的稠密点云数据进行分析，识别出稠密度大于...

本发明专利设计了一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节，其包括：关节球窝底座、关节上盖、高弹性半球形复合结构、关节球头结构、电磁线圈、压力传感器。所述关节球窝底座有上法兰和下法兰，高弹性半球形复合结构由高弹性硅胶与磁触变材...

本申请涉及隔振器技术领域，提供一种隔振器的安装座、减振件及隔振器，其中，隔振器的安装座包括：基部以及沿基部的表面凸出的支撑部，支撑部为四棱柱结构，支撑部的每个侧面用于固定多个减振件，支撑部的端部还设有一圈凹槽，凹槽用于容纳多个减振件。通...

本发明属于机械设备智能运维领域，公开了一种机电复合传动系统健康状态辨识网络的自提升方法，包括以下步骤：S1:利用数据集对健康状态辨识网络进行训练，获得权重参数；S2:冻结特征提取层的权重矩阵，并基于数据集获得远端记忆样本；S3:利用远端...

本发明提供一种直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，获取列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间；为每一出站列车寻找相邻即将采取制动工况的列车，出站列车引入途中牵引过程来吸收制动列车产生的再生...

本发明涉及车铣复合机械加工技术领域，具体涉及一种切削温度实时测量的车铣复合机床。本发明包括机床基座、主轴、车刀驱动装置、铣刀驱动装置、车刀、铣刀、测温装置、尾顶尖，所述主轴、车刀驱动装置、铣刀驱动装置、测温装置、尾顶尖从左至右依次设置在...

本发明公开了高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：S1、根据现有的高超声速飞行器六自由度非线性模型，推导出该模型的纵向运动方程；S2、基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化将纵向运动方程转换为等价线性系统；S3、...

本发明涉及一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置及其方法，该装置包括磁性复合耗材、驱动轮、脉冲充磁线圈、恒场充磁线圈、陶瓷加热环、喷嘴及热床。本发明采用创新的双阶段协同调控策略，即固态预充磁与熔融恒场定向相结合的技术手段，...

本发明为一种能源减污降碳评价方法、系统、介质及设备，涉及环保工程技术领域，通过构建全面的技术分类体系，系统地覆盖了技术运营的整个生命周期，并形成了一体化的减污降碳技术系统。同时，该方法通过完善的评价机制，耦合大气污染物和温室气体的综合减...

本发明提供一种列车的行车路段匹配方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，包括获取当前观测时刻下的列车定位点的定位数据，基于列车定位点的定位数据，确定列车道路网络中列车定位点匹配的候选路段集；对于每个候选路段，获取列车定位点匹配...

本发明公开了基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法，包括如下步骤：S1，精细分析框架系统所受多源干扰与模型不确定性，建立受扰框架系统数学模型；S2，考虑转子转速波动，精细表征受扰框架系统数学模型所受匹配干扰与不匹配干扰；S3...

本发明提供一种姿态特征引导的细粒度人物交互关系检测方法，包括：S1提取待识别图像的特征，对提取的特征进行目标分类操作，获得待识别图像中的人、物体的边界框和对应的类别；S2将提取的特征中的人与物体进行两两配对，获得人—物交互对；对获得的人...

本发明提供一种列车位置预测方法、装置、设备、存储介质、程序产品，涉及数据处理技术领域，包括：对列车的原始多维列车数据信息进行数据清洗后，得到多维列车数据信息；基于H∞扩散卡尔曼滤波数据融合算法对所述多维列车数据信息进行数据融合，输出融合...