本发明提供一种跨模态自适应匹配的激光雷达与相机的在线外参标定方法及系统，属于激光雷达与相机的在线外参标定技术领域，利用静态标定结果获得初始外参，通过将激光雷达点云投影到虚拟相机视角，生成与相机图像对齐的LIP图像，对LIP图像和RGB图...

本申请实施例提供一种面向不确定事件应对的组织知识智能化应用方法及装置，该方法从历史案例和模拟案例中获取应对不确定事件的经验知识，并基于该经验知识构建知识库系统，将经验知识转化为知识库系统的节点和关系，再根据其任务链和思维链构建AI Ag...

本发明提供一种机场腹地识别方法及系统，该方法包括：获取目标机场的机场运营综合数据，以及所述目标机场与各个周边区域之间的区域间关联度数据和通行数据；将机场点源强度数据、所述区域间关联度数据和所述通行数据输入至机场腹地识别模型中，得到所述目...

本发明提供了一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法。该方法首先根据卫星与地面节点运动模型以及相关星地可见约束条件构建出卫星与地面节点间的可见性函数；其次，根据卫星在轨运动的周期性规律及相关可见约束条件，为所构建的可见性函数构造所有零...

本发明涉及算力调度技术领域，公开了一种能耗和算力双维度确定性优化调度方法、装置及数据中心，该方法包括：获取数据中心中各服务器的算力资源信息以及目标任务的资源需求；将算力资源信息以及资源需求进行统一数学描述，得到数据中心中各服务器的算力信...

本发明属于复合材料带自动裁切技术技术领域，涉及一种复合材料带柔性自动裁切设备，具有柔性压紧机构，保证在压紧复合材料带的同时不会冲击损坏下层的结构部件。该复合材料带柔性自动裁切设备包括柔性缓冲机构和自动裁切机构，自动裁切机构与柔性缓冲机构...

本发明提供一种不完全信息下铁路事故关键信息补全与致因分析方法及系统，铁路事故分析与信息挖掘技术领域，首先，充分利用铁路事故报告，面向铁路系统的独特性质，构建了表征铁路事故场景信息的有向加权图。其次，提出了一种面向铁路事故场景信息特征的掩...

本发明提供了一种复合材料带自动定向裁切设备，属于制造业领域，包括自动压紧机构和自动变角度裁切机构，所述自动压紧机构与自动变角度裁切机构连接。所述自动压紧机构包括安装台座、直线气缸、升降支座和轴承座组件，所述升降支座的左右两端对称布置有直...

一种周向电控波束扫描天线波束宽度的调节方法，通过切换波束控制单元对电磁波的反射效果，构造不同的电磁波反射面和对应的反射单元，让被反射的电磁波具备不同的口径大小来实现天线辐射波束的宽度可调，导波结构由馈电结构激励，并引导行波的传输，辐射结...

本申请公开了一种反光标记簇设计方法及反光标记簇识别方法。所述反光标记簇设计方法包括：根据要使用的场景确定标记簇类型；获取所需反光标记簇数量；获取每个用于放置反光标记簇的位置的直径信息；获取每个反光标记簇的最小二进制用标记数量；获取每个反...

本发明提供一种面向复杂目标的交互友好分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待分割的图像；利用预先训练好的面向复杂目标的交互友好分割模型，对获取的待分割图像进行处理，得到目标分割结果。本发明通过引入噪声容忍点击，允许用户在目标附近进...

本发明提供了一种基于MATLAB的超声TOFD数据处理与SAFT成像一体化应用方法。该方法包括：对待测试块的超声波衍射时差法TOFD探伤数据进行数据提取和转换处理，得到三维成像数据矩阵、扫描单点图和扫描灰度图；对三维成像数据矩阵中的每个...

本发明提供一种应对单向运营较长区段中断的城轨列车运行调整方法及系统，属于城轨列车运行控制技术领域，针对中断长度较长场景，以乘客的总等待时间最小为优化目标，构建列车运行调整模型；采用双层模拟退火‑遗传算法对所述列车运行调整模型进行求解，建...

本发明提供基于因果推断的个性化视线估计方法和系统，其中方法包括：通过标定获取相机的内部参数；对相机获取的图像进行人脸检测，获得人脸关键点；通过内部参数获取的头部姿势，计算获得相机的外部参数；通过内部参数和外部参数对图像进行归一化处理；将...

本发明公开了属于变流器控制技术领域的一种模块化多电平变换器双端口构网控制方法。包括以下步骤：获取MMC交流输出电压附加量Δu<subgt;ac,d/q</subgt;，进而计算得到MMC交流侧输出电压参考值u<subg...

本发明提供一种钢轨打磨车集尘气流与磨屑相互作用的模拟方法和系统，其中方法包括：首先，利用计算流体动力学法构建了打磨集尘装置内外流场模型。然后，利用离散单元法建立了可反映磨屑形态特征的离散颗粒模型，并定义了磨屑在车体内部和轨道板等壁面上的...

本发明提供一种基于语义与业务特征融合的制度关联推荐方法及系统，属于文本关联分析技术领域，基于正则表达式对制度文件进行文本分割，提取条款语义特征；基于制度文件条款内容与外部业务信息关联需求，构建制度关联业务知识图谱，并使用Neo4j图数据...

本发明提供一种基于点云特征聚合增强的列车前向净空目标检测方法及系统，属于列车前向净空目标检测技术领域，获取车载点云数据，构建场景点云数据集；将稀疏的点云划分为规则的体素网格，体素特征编码将点云信息转化为紧凑的特征表示，并利用3D稀疏卷积...

本发明提供一种低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，包括：单机初始飞行计划生成，并推演其过程航迹；多机航迹冲突探测，识别静态与动态飞行冲突；开展异质无人机多因素优先级评估，确定无人机时...

本发明提供一种遥感影像船只航向检测方法及系统，其中方法包括：对通过检测获得的船只图像进行处理，获得图像块；通过提取图像块中目标对象的轮廓，计算所有轮廓的面积，获得面积值最大的轮廓；通过计算该轮廓的最小外接矩形中心点的坐标、宽度、高度、旋...