本发明公开了一种增阻增压锚杆，其中，包括锚杆套，该锚杆套下部沿两侧设置有若干螺栓孔，螺栓孔内放置有多角螺丝，该锚杆套的上端设置有压紧机构该压紧机构能够压紧在边坡表面上：杆体，其套设于所述锚杆套内，该杆体的上下两端分别向所述锚杆套外延伸：...

本发明公开了一种泥水式盾构掘进过程中泥水劈裂现象的全过程监控方法，其包括：S1、在掘进时，实时监测掘进时开挖面的泥水压力P以及泥水容量Q；判定所述泥水式盾构的开挖面是否发生劈裂；S2、若认为会发生劈裂，则计算有效劈裂伸展压力Ps，并根据...

本发明公开了基于轮廓势能和轮廓向量的车轮非圆度检测方法，包括车轮图像识别和车轮非圆度评价，车轮图像识别：用摄像头采集车轮图像；对采集的图像进行形态学处理，再利用RCD算法处理得到整体的车轮轮廓曲线；利用轮廓势能以及轮廓向量比较来描述轮廓...

本发明涉及地下建筑领域，尤其涉及一种地下叠合墙连接缝的防水装置及其使用方法，该装置包括阴块构件和阳块构件，所述阴块构件与所述阳块构件配合使用；所述阴块构件由阴块固定板、连接板和对接槽构成；所述阳块构件由阳块固定板和对接板构成；本发明通过...

一种生化组合高效脱除污水中氮和磷的系统与方法，属于水处理技术领域。利用水力滚筒筛网除去污水中的悬浮物；设置微曝气水解酸化处理单元，并置入铁基质生物耦合载体，可将有机物水解并去除部分氨氮；设置移动床生物接触氧化池，并置入铁基质生物耦合载体...

本发明实施例提供了一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块...

本发明公开一种分布式绿色云数据中心利润和性能敏感的多目标任务调度方法，综合考虑了电网电力价格、最大可用能量、可用带宽容量、单位带宽使用价格等因素在不同地理位置的变化。该方法针对多类型应用的任务，建立了由不同网络服务提供商和多个绿色云数据...

本发明提供了一种智慧协同网络族群创建的方法及系统，包括：对不同形式的族群创建需求进行标准化处理，得到族群创建需求标准字段描述；根据标准字段描述，通过模板库进行模板匹配；将模板匹配的结果转化为具体的规则；根据规则，通过宿主主机选取机制计算...

本发明提供了一种基于机器学习的无线环境电磁参数拟合方法，属于无线电电波传播技术领域。该方法需首先建立无线传播场景的三维射线跟踪模型，然后根据环境信息获得待拟合电磁参数的样本集；将样本集作为三维射线跟踪模型的输入，结合射线跟踪算法，获取相...

本发明提供了一种基于有功相角下垂控制的多分布式电源功率分配方法，包括：通过同步相量测量装置测量出公共母线上的相角并发送给各个分布式电源；通过有功相角下垂控制公式计算得到各个分布式电源的相角参考值；将相角参考值与根据测得的公共母线上的相角...

本发明涉及一种基于强化学习的仿人智能控制的避障控制方法，包括以下步骤：S1、车辆判断与障碍物的距离，当车辆前方感兴趣区域内出现障碍物时，判定二者距离d与安全距离S的关系，若d＜S，车辆无法实现有效避障，停车；若d≥S，且车辆与障碍物存在...

本申请属于沥青加工装置技术领域，特别是涉及一种沥青旋转薄膜烘干装置。然而由于实验限制，目前的装置需要持续加热旋转，使得大量热量浪费，同时电机转动消耗电力。本申请提供一种沥青旋转薄膜烘干装置，烘干装置包括旋转单元、气体热对流单元和温度控制...

本发明公开了一种黏土地层中泥水劈裂裂隙伸展模型的构建方法，其包括：S1、形成黏土层；S2、在黏土层中埋设钢管，以及在钢管底端连接泥水加压管，且在泥水加压管的外周面开设加压孔；S3、开启加压装置，以此形成泥水劈裂；S4、假定裂隙在圆形板状...

本发明公开一种双驱动模式闭链腿部机构，其特征在于该腿部机构包括腿部连杆机构、第一电机、第二电机和机架。腿部连杆机构包括曲柄、三副杆Ⅰ、调节杆、二副杆Ⅰ、三副杆Ⅱ、足部、二副杆Ⅱ。第一电机与机架固定连接，第一电机的电机轴与曲柄一端固定连接...

一种变拓扑操作双模式行走机构，通过变拓扑行走机构的两种结构的变换以改变行走机构的足端步态与抬起高度，两种模式的行走保证了行走机构对复杂地面的适应性，同时提高了行走机构的越障能力；行走机构结构变换由电机驱动挡块完成，利用变拓扑闭链连杆机构...

本发明属于动车组牵引传动系统领域，涉及一种带锁相环的动车组牵引传动系统及网压中断判别方法，该方法在动车组牵引传动系统中设置锁相环，计算相角与实际相角的差值来判别网压中断。所述动车组牵引传动系统包括：受电弓、牵引变压器、单相四象限变流器、...

本发明公开了一种高效节能感应电动机的起动与运行控制系统及控制方法，属于感应电动机的运行控制技术领域，将电机定子槽中的某些绕组通过控制系统将其开路，形成甩匝运行状态，此时具有较大的起动电流和起动转矩；当起动过程结束后，通过控制系统的延时控...

本发明提供了一种智能电网的多信息容错性区域故障的判断方法，该方法包括：重新定义保护元件，以及保护元件的保护状态信息；将保护信息区域划分为单个保护对象本身信息构成的最小信息区域IA1；相邻元件信息构成的中间信息区域IA2；兼顾相邻线路的保...

一种用包裹银壳层的磁性颗粒制备磁性液体的方法，该方法包括：亚铁离子与铁离子的摩尔比为1:1.6～1:2称取备料、四氧化三铁颗粒与硝酸银的摩尔比为1:1～1:1.5，硝酸银溶液与氨水的体积比为10:1，配制银氨溶液。采用化学共沉淀法制备四...

本发明属于交通运输领域，涉及一种基于VR技术的非机动车道路段服务水平测算方法，包括以下步骤：A、筛选典型路段；B、录制典型路段视频；C、处理路段视频和采集道路交通状况数据信息；D、进行非机动车道满意度调查实验；E、建立非机动车道服务水平...