一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模...

本发明公开了一种爆炸冲击波在质量变化空心球夹芯复合结构中的传播分析方法，用于预测具有不同质量的空心球夹芯复合结构在爆炸载荷下的变形模式以及爆炸冲击波的传播规律，从而进一步控制结构的抗爆性能。该方法包括：建立层合板

本发明提供了一种能源自持的折叠式的应急庇护舱体。包括：铝合金主体结构为固定舱，亚克力外门固定安装在铝合金主体结构的短边；端板与所述底板之间通过隐藏荷叶的方式连接，构成折叠舱部分，端板能够旋转90

本发明涉及了一种等离子体发生装置和空气净化器，等离子体发生装置包括：螺旋电极和筒状电极，筒状电极环绕螺旋电极设置，筒状电极与螺旋电极的间距为L，L≤5mm，筒状电极适于与直流电源相连接，筒状电极上形成有通孔。本发明的等离子体发生装置能够...

本发明涉及了一种等离子体发生装置和空气净化器，其中，等离子体发生装置包括：螺旋电极包括内电极、绝缘层以及碳纤维电极，内电极适于与交流电源相连接，碳纤维电极适于接地；催化剂电极与螺旋电极的间距为L，L≤5mm，催化剂电极适于与直流电源相连...

本发明涉及一种深度强化学习的动态电源管理方法及系统，属于电源管理领域，包括：构建深度强化学习控制模型；以降低电源能耗为目标，以从预设系统采集的系统状态为输入，电源执行动作为输出训练深度强化学习控制模型，获得电源控制模型；系统状态包括CP...

本发明提供了一种基于动态贝叶斯的铁路站车线安全协同预警方法。该方法包括：获取历史事故数据并分析“危险源

本申请属于供电技术领域，特别是涉及一种不间断电源装置。在线式UPS在线损耗较大且成本较高，后备式UPS响应速度较慢系统容量受直流侧储能元件制约。本申请提供了一种不间断电源装置，包括依次连接的第一快速开关、第一双向变流器、储能单元、第二双...

本发明公开了一种弧形轨道永磁铁发电装置，包括非导磁弹性侧板、圆弧轨道内槽、非导磁外壁、永磁铁、磁性液体、弧形轨道、线圈定位柱、线圈架、感应线圈。弧形轨道安装在非导磁外壁的圆弧轨道内槽中，感应线圈缠绕在线圈架中固定于非导磁外壁外侧。在外界...

本发明涉及一种轨道交通永磁同步电机输出转矩脉动的消除策略。本发明所采用的频率补偿策略是通过对d，q轴电流中的脉动分量进行跟踪，可以消除转矩中的脉动分量，进一步提升电机转矩的控制精度。机转矩的控制精度。机转矩的控制精度。

本发明涉及一种锂离子电池非线性衰退老化模式在线诊断方法。该方法仅采用电池充电过程中的电压和电流信息，通过获取电池平均电压和容量在老化过程中的演变轨迹准确评估电池非线性衰退的老化模式。该诊断方法不需要采用特定的充电电流，简单易行，可靠性高...

本发明提供一种基于智能超表面的全球导航卫星定位方法，涉及卫星定位技术领域。本发明利用智能超表面改变导航信号传输方向，并且调整信号相位，使得被遮挡的导航卫星信号在用户处达到信号增强的效果，并且提供了利用最小二乘法计算获得用户位置的方法。智...

本发明公开了一种复合水凝胶及其制备方法和应用，复合水凝胶由甲基丙烯酸酯磺基甜菜碱、乙二醇二甲基丙烯酸酯和甘油聚醚通过自由基聚合和酯交换反应得到。本发明在PSBMA水凝胶中引入GE，通过酯交换反应产生了新的化学交联，形成了复合水凝胶网络GE

本发明提供一种主动避撞方法、系统及汽车，属于智慧交通及无人驾驶技术领域，本发明对汽车传动结构的动力学公式进行了简化；发动机模型，液力变矩器模型，自动变速器模型和整车质量模型的汽车纵向动力学模型；通过后车的雷达传感器获取后车与前车的相对距...

本发明提供了一种边缘云车联网的资源协同调度方法及系统，涉及移动边缘云计算技术领域，应用于边缘云车联网，方法包括接收服务器获取服务侧信息、资源侧信息和网络侧信息；根据资源侧信息，确定服务组中每个服务的类型；服务的类型包括直接服务和间接服务...

本发明涉及磁性样片磁通测量技术领域，具体公开了一种磁性样片气隙附近磁通分布的测量装置。该装置包括：承载机构；第一方向调节机构，连接于承载机构，用于在第一方向上调节及固定第一待测样片和第二待测样片的位置；第二方向调节机构，连接于承载机构，...

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法，包括：S1、将低分辨率深度图像输入深度图像超分辨率重建子网络，将相应于低分辨率深度图像的高分辨率彩色图像输入单目深度估计子网络；S2、对深度图像超分辨率重建...

本发明公开了一种阵列式永磁铁能量采集装置，包括非导磁弹性端板、非导磁滚动盘、V形滚动轨道、带有轨道槽及线圈定位孔的非导磁侧壁、感应线圈、线圈架、磁性液体、永磁铁。其中V形滚动轨道安装在轨道槽内，永磁铁阵列于非导磁滚动盘中作为振子，缠绕有...

本发明公开了一种球形阵列式永磁体振动能量采集器，该采集器主要由大非导磁空心球体和滚动凹槽组成，且二者上分别分布有有限个永磁体和感应线圈，大非导磁空心球体上位于滚动凹槽内，二者可以发生相对运动。在此过程中振动源来自滚动凹槽响应外界的低频振...

本发明提供多栅极石墨烯场效应晶体管型光电传感器及制备方法，属于传感器技术领域，包括：衬底上设置有钝化层，钝化层上设置有源电极和漏电极，源电极和漏电极为叉指电极，源电极和漏电极上设置有沟道层，所述沟道层上方设置有栅介质层，所述栅介质层上方...