本发明提供了一种能够识别硬质变质岩隧道围岩多维变形的光纤传感网络布设方法与装置，该方法包括基于布设装置在隧道内部初支布设传感光纤，基于传感光纤采集光纤信号，基于光纤三维应力场计算模型对光纤信号进行处理，通过解算光纤信号产生的应变变化，诊...

本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种基于连杆折展机构的双模态球形移动机器人，该机构包括第一球壳模块，第二球壳模块、驱动模块，所述的第一球壳模块包括第一连接壳、第二连接壳、第三连接壳、第四连接壳、第五连接壳、第六连接壳、第一连接杆、...

本发明公开了一种基于多源信息融合的泥水盾构常压刀盘故障判断及处理方法，涉及刀盘故障判断领域，包括：基于泥水盾构常压刀盘历史运行过程，生成刀盘故障类型判断规则；获取泥水常压刀盘的运行数据，得到多源参数信息，并对多源参数信息进行回归分解生成...

本发明提供一种城轨交通车地无线通信网络覆盖优化方法，包括：基于列车制动模型，考虑通信时延和丢包触发的列车不必要制动，计算列车最小追踪间隔距离及线路通过能力；考虑通信时延和丢包，以列车不必要常用制动和紧急制动触发概率为评价指标，构建城轨车...

本发明公开了一种适于动态耦合电子振荡器网络的控制方法，包括如下步骤：S1、构建描述电压信号相互耦合的电子振荡器之间动态交互关系的耦合振荡器网络模型；S2、基于所构建的所述耦合振荡器网络模型，建立非线性状态的耦合振荡器状态信号跟踪误差模型...

本发明公开一种隧道围岩特性表征与分级方法和装置、系统、存储介质，通过融合随钻参数、地质雷达超前地质预报图像、地勘文本及建造数据，构建多模态异构数据库，通过对多源数据的深度特征提取与跨模态对齐，同步反演围岩强度、完整性系数及分级结果，从而...

本技术公开了一种铁路道岔弹性夹磨抛系统，涉及铁路道岔弹性夹加工技术领域，包括工件回转装置、第一机器人、第二机器人、径向浮动电主轴、轴向浮动电主轴以及至少一个定位夹紧工装，定位夹紧工装设于工件回转装置上，工件回转装置携带定位夹紧工装及待磨...

本公开提供一种基于谐波电流注入的永磁同步电机驱动系统及其抑振降噪方法，该方法包括：获取永磁同步电机在时空域的径向电磁力数据；基于所述径向电磁力数据进行傅里叶变换确定所述径向电磁力数据中谐波分量的空间阶次和时间阶次；基于所述空间阶次和所述...

本发明公开了一种基于盾构刀盘振动的掘进参数优化与滚刀异常磨损规避方法，涉及隧道与地下工程技术领域，该方法包括：采集盾构刀盘掘进时的三向振动信号；驱动盾构刀盘执行原位掘进实验，并利用三向振动信号同步计算振动信号特征值；开仓检测与统计各滚刀...

本发明提供了一种电解液泄漏故障电池主要失效机制的分析方法，对正常电池和漏液电池进行日历老化、循环老化以及参考性能测试；对比正常电池和漏液电池的外部特性，获取漏液电池与正常电池在外特性性能上的差异；利用原位分析手段，对漏液电池动力学退化机...

本发明涉及土木工程与计算力学技术领域，具体涉及一种荷载与环境腐蚀耦合的钢筋混凝土结构分析方法；方法包括：进行结构有限元建模；进行力学场求解；对裂缝驱动的腐蚀介质扩散特性更新；对腐蚀介质扩散场求解；对材料性能修正；进行双时域自适应求解；进...

本发明涉及一种针对于导航卫星PPP‑B2b信号的导航电文认证方法，包括以下步骤：基于SM2算法生成公私钥对，获取导航卫星PPP‑B2b信号信号的导航电文；根据SM3算法生成对应于导航电文页面的页面摘要；根据公私钥对中的私钥生成对应于页面...

本发明公开了一种用于轨道病害识别的移动加载装置，涉及轨道病害识别技术领域，包括移动组件，所述移动组件包括底座，所述底座底部设置有支撑架，支撑架依次排列设置有若干组，通过支撑架可滑动安装有调节架，支撑架一侧设置有用于定位的定位组件，调节架...

本发明提供了一种列车自动上水系统，属于列车上水技术领域，包括注水接口单元、机械臂‑滑动底座单元、导轨‑V形坡槽单元和注水井单元，所述注水接口单元的底部与机械臂‑滑动底座单元的顶部连接，所述机械臂‑滑动底座单元设置在导轨‑V形坡槽单元上，...

本发明提供一种荷斯坦牛肾皮质原代细胞的分离与鉴定方法，属于细胞技术领域，步骤包括：将荷斯坦犊牛肾皮质组织块用D‑Hanks清洗2次，将组织块剪切至1mm3左右，加入胰酶/EDTA，放置于37℃恒温水槽中预消化，自然沉淀，弃上清液；加入Ⅱ...

本申请涉及航天器技术领域，尤其涉及一种双层铝挤压多功能航天器密封舱的柱段主体，包括功能结构夹层、外部隔热组件、舱内设备和壁板；壁板包括内槽道、内蒙皮、加强筋、外蒙皮和外槽道，功能结构夹层包括冲击防护层、隔热层和电液管道；加强筋位于内外蒙...

本发明提供了一种基于直接光刻技术的量子点图案化方法。该方法包括：称取交联剂中间体溶解于超干二氯甲烷中后，注射进具支反应管中，氮气环境下室温搅拌，使用柱层析色谱法提纯具支反应管中的溶液样品，通过旋转蒸发得到光敏交联剂；将量子点分散在正辛烷...

本发明提供一种面向智能网联公交的恶意信息检测与修复测方法，包括：通过并行深度学习模型对网络通信数据进行恶意信息检测，以获得检测结果，所述网络通信数据是目标车辆与云端之间的通信数据；在所述检测结果表征为存在恶意信息的情况下，将所述目标车辆...

本发明提供场面与终端区进离港航空器联合优化调度方法。基于空地一体化构想及终端区运行特点，首次提出IASTP问题，将调度范围从场面扩展至终端区，进港起始于进场走廊口，离港终止于离场走廊口，形成“终端区‑场面‑跑道”全流程体系，同时考虑进离...

本发明提供一种铁路列车自主运行控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，获取物理侧状态数据，包括地面中心、铁路列车、基础设施及运行环境状态数据；对监测的各项物理侧状态数据进行认知，同时对列车运行场景进行认知并进行场景划分，结合运行场景认...