本发明提供一种捣固吹砟协同作业控制方法、系统及捣固吹砟协同作业装置，属于铁路有砟轨道线路养护维修设备技术领域，包括中空捣镐本体、气砟混合输运装置及嵌入式多源传感装置。中空捣镐内部设贯通通道，底部延伸为镐掌；气砟混合输运装置通过高压气流将...

本发明提供一种基于Transformer的多模态图降噪虚假新闻检测方法及系统，属于网络数据处理技术领域，包括：获取源新闻的元数据，包括新闻文本、图像、视频和转发用户的历史推文；利用预先训练好的检测模型对获取的源新闻的元数据进行处理，得到...

本发明提出了一种基于前景可控替代与层级标签挖掘的分布外检测方法，通过创新性地引入可控图像编辑技术，借助前景替代手段，在保持原始样本背景信息不变的前提下，对前景区域进行有针对性的修改，生成更符合近分布外(Out‑of‑Distributi...

本发明提供一种基于状态空间模型的轻量化图匹配模型训练方法、图匹配方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待匹配的图像对；利用预先训练好的匹配模型对获取的图像对进行处理，得到图匹配结果。本发明降低了模型推理显存占用，只需一次读写操作即可完...

本发明提供一种乘客需求驱动的列车运行调整方法及系统，属于列车运行调度技术领域，构建列车运行调整模型，生成微观列车时刻表；采用最短路径算法生成乘客路径选择集：构建乘客离散选择模型，获取由于列车时刻表变化引起的乘客出行行为变化特征，描述乘客...

本发明提供一种基于深度强化学习模型的分角色走行行为建模方法及系统，属于行为识别技术领域，从环境中获取当前运动状态；将该状态输入深度强化学习模型DB‑DDPG，输出对应的行走动作，以引导行人朝预设的上下车目标移动。本发明在二维粒子动力学仿...

本申请提供了一种多频段复合波导结构，包括：外部波导以及设置在外部波导的第一内壁上且沿外部波导第一方向由内至外依次设置的N个周期性结构，N大于等于2，N个周期性结构的尺寸不同，N个周期性结构远离第一内壁的平面与外部波导的第二内壁之间存在空...

本发明提供一种显示面板，自下而上依次层叠设置有第一电极层、发光功能层、第二电极层和菲涅尔透镜阵列层。本发明通过在OLED器件中引入菲涅尔透镜阵列层，实现光输出耦合效率提升和焦点区域光强增强，有效解决OLED器件使用过程中的光提取效率不足...

本发明提供了一种翼型混凝土轨枕及其组装方法。该翼型混凝土轨枕包括：带孔的钢筋混凝土凸台和轨枕本体，钢筋混凝土凸台和轨枕本体一起浇筑，钢筋混凝土凸台的内部钢筋网为计算的普通钢筋，且与轨枕本体的钢筋网连接，形成一个整体。凸台设有螺栓孔，可通...

本发明公开了一种基于形状可调控4D打印智能结构的自适应减阻机翼，由五部分复合而成，包括：机翼主体、电永磁线圈阵列、磁控4D打印智能结构层、柔性蒙皮以及控制系统。电永磁线圈阵列固定于机翼主体内部，磁控4D打印智能结构层铺设于电永磁线圈阵列...

本申请公开了一种重载铁路虚拟编组运行追踪间隔动态保持方法，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：建立重载列车多质点动力学模型；建立动态追踪间隔模型；基于包含期望间隔的一致性控制协议确定指标函数，并根据指标函数、线路信息和重载列车多质点动力学...

本发明提供了一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法。该方法包括：构建机器人历史状态数据集，通过编码器结构对机器人历史状态数据集进行特征提取，得到潜在特征表示；通过双目相机获取待预测机器人所操作目标的彩色图像与深度图像，通过模式分类模...

本发明提供一种基于体素全稀疏注意力的列车前向障碍物检测方法及系统，属于三维目标检测技术领域，该方法获取车载激光雷达点云数据，并进行空间体素化处理，得到稀疏体素表示；采用子流形池化注意力模块对稀疏体素特征进行下采样，通过结合局部池化与交叉...

本发明提供了一种场面进离港航空器联合优化调度方法。该方法包括：针对在机场中多条平行跑道上起飞和着陆的航空器，对场面进离港航空器IASP建立了混合整数规划模型；以最小化进离港航空器总延误时长为目标，设置IASTP问题的目标函数和约束条件；...

本发明涉及医学图像处理技术领域，特别涉及基于区域感知的半监督3D牙科CBCT图像分割指导学习方法，基于牙科CBCT数据集，构建双组双学生MeanTeacher网络，通过交替训练与最佳学生评估提升模型性能，结合监督与无监督学习，利用差异错...

本申请提供一种双频段共口径漏波天线阵列，天线阵列包括至少两个沿目标方向排列的双频段漏波天线单元，每个双频段漏波天线单元包括低频段的单个漏波天线和工作位于低频段漏波天线两侧的两个高频段漏波天线。双频段缝隙阵列作为辐射结构，双频段波导作为传...

本申请公开了一种基于视频与毫米波雷达融合的心跳检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及心跳检测领域。所述方法包括：获取多模态传感器数据；基于空间注意力机制，根据人脸视频数据流进行视频模态心跳特征提取，得到视频心跳特征嵌入向量；然后进行心跳...

本公开提供一种基于乐谱的电机高频噪声抑制方法。该方法包括：基于电机变频器的频率调制范围确定目标音频；基于音符与频率的音符‑频率映射关系确定所述目标音频的目标频率与时间关系；基于所述目标频率与时间关系对所述电机变频器进行开关频率调制，得到...

本发明提供了一种基于深度学习的磁浮列车车底螺栓松动识别方法。该方法包括：采用成像设备采集磁浮列车的车底图像，通过改进YOLOv8网络对车底图像数据集中的图像进行螺栓目标检测，得到螺栓图像；通过融合轻量级ViT设计原则的轻量化网络RepV...

本发明公开了一种基于物理场映射的物理驱动神经网络方法及系统，通过编码公式将时空坐标矩阵编码成编码时空场；将所述编码时空场输入到物理场神经网络；为每个目标物理场分量设计一个输出层神经元，生成期望物理场；采用数值微分方法获得物理量的高阶微分...