本发明提供了一种具有自校准功能的单波束测深系统。该系统包括：至少两台单波束测深仪、校准标尺和数据校准单元组成，用于声速校准的单波束测深仪安装在所述校准标尺上，并与其他用于水下距离测量的单波束测深仪一起接入数据校准单元，将校准标尺和单波束...

本申请公开了一种复杂场景下行人交互行为识别方法，包括：采集目标场景中预设周期内的行人行为视频，获取每个行人的连续轨迹数据并转换为现实世界坐标系下的原始轨迹数据，经预处理获得待识别的目标场景行人运动轨迹数据；构建包括初始预设规则、初始待优...

本发明提供一种基于多样本对比学习和线性注意力的疾病分类方法及系统，属于医学图像处理技术领域。采用多样本对比学习预训练策略及线性注意力对疾病进行分类，编码器采用改进的线性注意力机制特征提取主干；线性注意力机制采用调整计算方式对注意力机制进...

本发明属于抗震结构技术领域，具体公开了一种屈后大刚度耗能减震支座，包括支撑部耗能部以及复位部。支撑部包括两个板体以及缓冲形变件，两个板体构成缓冲间隙，缓冲形变件设置在缓冲间隙内。耗能部包括底板、U型板以及第一推板，底板与其中一个板体连接...

本发明提供一种时空连续动态人体重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集并处理多目视频数据，获取初始帧图片对应的人体初始位置和时序信息；输入预训练的时间连续模块得到目标帧位置参数粗糙值；将位置参数粗糙值输入多项式补偿模块，得到目标帧位...

本发明提供了一种基于世界模型扩展的无监督强化学习方法与系统，属于计算机深度学习领域。所述方法获取已训练完毕的专家策略与环境交互的历史离线数据集D；构建世界模型神经网络，并基于D进行训练；再构建无监督强化学习模型，并设置初始的当前预测状态...

本发明公开了一种基于事件驱动机制的多类型车辆编队鲁棒控制方法，定义车辆纵向动力学模型与状态转移方程；构建多步状态预测模型，实现对编队未来时域内状态演化与控制输入序列的联合预测；定义编队控制的物理约束与安全约束条件；构建鲁棒优化控制模型，...

本发明涉及轨道病害检测技术领域，具体涉及一种基于改进YOLO v8的城轨多类别病害实时检测方法，包括以下步骤：构建城市轨道的多类别病害图像数据集；以YOLO v8为基础网络框架，在YOLO v8网络的检测头中添加特征重建模块，构建病害检...

本发明针对网络攻击下的网联自动驾驶车辆编队系统，提出考虑通信拓扑结构变化的鲁棒控制框架。对编队系统中欺骗攻击的随机特性进行建模，并采用自适应事件触发鲁棒控制模型，以保证编队控制的可靠性。最后开展交通流仿真实验，验证编队控制模型和自适应事...

本申请提供一种抗调度系统级联退化的可靠多链路传输方法，包括：发送方基于数据包到达事件更新链路状态信息，基于更新后链路状态信息对可用链路实施退化降级策略，以确定可用链路中的退化链路；并通过可用链路中剩下的未退化链路发送待发送数据包；接收方...

本发明提供了一种无砟轨道施工质量评定方法、装置、设备及存储介质，属于铁路交通领域，该方法包括：基于预设评价指标体系构建一级指标和二级指标；采用层次分析法确定所述一级指标及二级指标中各指标的权重；基于二级指标元素，建立施工质量评价的经典域...

本公开涉及量子设备技术领域，包括量子退火设备的参数优化方法及装置。通过使用第一量子比特对量子退火设备的目标类型任务进行编码，得到问题哈密顿量；确定问题哈密顿量中的惩罚参数；惩罚参数包括固定参数和动态参数；基于初始哈密顿量和问题哈密顿量确...

本发明涉及计算电磁学技术领域，具体涉及一种超表面散射行为分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于几何光学对射入超表面的入射波进行追踪；对于追踪的入射波，基于物理光学确定等效表面电流和散射场的第一关系；基于广义边界条件以及表面极化...

本申请公开了一种用于土体含冰量预测的数据处理方法和装置。该方法包括：获取待处理样本数据，待处理样本数据包括样本波速特征数据和样本土体特征数据，样本波速特征数据为用于表示样本土体波速的特征数据，样本土体特征数据为用于表示样本土体含冰量特征...

本发明涉及卫星通信网络及星上总线技术领域，特别涉及一种卫星星载时间敏感网络数据确定性传输调度方法。该方法包括构建星载网络架构，由 TSN 管理节点连接各终端及总线网关形成统一数据总线，并分配优先级与监测链路状态；对数据帧进行特征建模定义...

本申请公开了一种用于生成类方的方法及相关产品，其中所述方法包括：获取待分析的处方数据，其中所述处方数据包括多个处方，所述处方包括中药、中药的功效属性和/或中药的配伍信息；根据所述处方中各味中药的所述功效属性和/或所述配伍信息，构建初始处...

本发明公开了一种基于实际运行数据的电池组衰减轨迹预测方法及系统。本发明包括，包括：步骤1：对实际运行工况中电池管理系统记录的里程、循环次数、电池组的SOC、电压、电流以及单体的电压和温度数据进行预处理；步骤2：选取电流、电压、SOC、温...

本公开提供一种磁屏蔽层的参数优化方法及相关设备。该方法包括：基于目标对象的几何参数和目标对象所在的目标环境对目标对象的空间约束确定磁屏蔽层的第一几何模型；其中，磁屏蔽层用于减少目标环境的磁场对目标对象的干扰，第一几何模型包括磁屏蔽层与目...

本发明公开一种基于多模态大模型的轨道缺陷检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域。方法包括：基于轨道训练样本、待训练的基础多模态大模型以及扩散去噪解码器进行基于轨道知识的后训练微调处理，得到第一基础多模态大模型；基于轨道训练样本以及第一基础...

本申请涉及盾尾刷材料性能技术领域，公开一种TPU加强型长寿命盾尾刷及测试系统。该系统包括感知模块、判定模块、告警模块、监测模块、控制模块及报文模块。感知模块通过联动单元基于设备位置动态调整采集频率，监测模块结合磨损深度、腐蚀程度、温度及...