本发明提供了一种基于拥堵树模型的路网交通拥堵特征识别方法及系统。该方法包括：采集和存储路网中的道路属性数据和道路运行数据；根据道路属性数据和道路运行数据判断道路拥堵状态；根据所述道路拥堵状态计算拥堵道路的累计拥堵时长，根据各个道路的累计...

本申请提供了一种车钩载荷测量系统、方法、电子设备及存储介质，车钩载荷测量系统包括第一车钩、第二车钩及多个载荷传感器；第一车钩与第二车钩连接，在第一车钩上布置多个载荷传感器；纵向载荷传感器用于测量纵向载荷，每两个第一应变片相互垂直，四个第...

本发明提供一种基于日前‑日内两阶段优化的混联制氢集群分层控制方法，包括：以制氢系统可调节能力最大化和经济性最优为目标，构建第一阶段模型；以可再生能源出力跟踪精度和控制量波动最小化为目标，构建第二阶段模型；结合所述第一阶段模型和所述第二阶...

本发明提供的是一种基于文本引导优化的三维感知头像精细化表情编辑方法，包括3大核心模块：基础合成网络模块、双重映射器模块和文本引导优化模块。双重映射器模块用于三维头像精细化表情编辑，其核心在于包含一个纹理映射器和一个情感映射器，并通过交叉...

本发明提供了一种拟人化自动驾驶仿真测试场景构建方法。该方法包括：将交通场景中的所有车辆分为测试车辆和环境车辆两类智能体，将交通场景建模为一个马尔可夫决策过程，测试车辆为自动驾驶算法控制的车辆，环境车辆为GAIL‑GRU驾驶策略模型控制的...

本发明提供了一种考虑需求预测的城市低空无人机即时配送调度与路径规划方法。该方法包括：基于三维城市环境地图数据采用“栅格‑拓扑”混合建模策略建立无人机配送系统的三维环境地图；根据无人机配送系统的三维环境地图、无人机起点和目标点，利用时空改...

本发明公开了一种用于钢轨探伤仪的对中装置及双轨式钢轨探伤仪，涉及轨道检测技术领域，本发明用于钢轨探伤仪的对中装置包括安装架；横向调节装置的横向对中部件能够与钢轨一侧始终保持设定的直线距离，横向调节部件能够靠近或远离横向对中部件移动，以实...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体为一种多轴承故障定位诊断方法，包括以下步骤：获取多个传感点轴承振动信号，提取峰值时间信息完成同步校准，提取高频频带能量并构建特征向量，筛选离差特征并聚类分组，识别能量异常通道并定位轴承位置，提取时域与...

本发明公开了一种面向样本分布不平衡的实车电池组故障片段检测方法。本发明包括：步骤1：图构建，明确物理量之间的耦合关系，并为每个电池组的每个充放电段构建图。每个图包含时空邻接矩阵和节点向量；步骤2：学习器建模和训练，将原始数据集分为四个子...

本发明提供一种极化和相位可重构的磁电偶极子天线，属于无线通信天线技术领域，辐射结构和馈电探针均嵌套在介质基板内，辐射结构位于金属地板上方，且并未与金属地板直接相连；开关器件连接在馈电探针和辐射结构之间；金属地板的中部设有通孔，能量从金属...

本发明公开了一种基于具身智能的列车运行态势预测方法，包括：采集列车运行过程的多源异构运营数据，并进行结构化处理，作为训练数据；构建基于梯度提升树的列车延迟预测模型；并将具有可解释性的新的运营数据存入数据缓存池中；对当前的列车延迟预测模型...

本发明属于电池技术领域，具体公开了一种考虑瓶颈效应、浓差效应以及隔膜闭孔效应的锂离子电池外短路建模方法，包括：对电池不同SOC情况进行外短路测试；建立适应不同温度的等效电路模型并进行参数辨识；计算在特定外短路场景下的等效电路模型电池内阻...

本申请公开了一种基于车底周转关系预测的城轨列车运行图调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域。所述方法包括：根据获取的信息数据，构建城轨列车运行图调整模型；采用线性化方法对城轨列车运行图调整模型中的约束条件和目标函...

本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种基于Bricard机构衍生的多环路球形机器人，由第一球壳、第二球壳、第三球壳、第四球壳；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆；第一连接座、第二连接座、第三连...

本发明涉及航空安全技术领域，公开了多模态数据融合的载机防撞预警方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多模态数据，多模态数据包括雷达点云数据和光电图像；分别对雷达点云数据和光电图像进行预处理，得到雷达有效点云、语义掩码和置信度；基于雷达...

本发明提供了一种基于知识域映射地图检索生成的电力检修决策方法和装置。该方法包括：通过提示工程引导大语言模型LLM对电力检修文件进行深度语义分析，构建电力检修知识域映射地图；基于电力检修知识域映射地图采用社区检测算法Leiden生成层次结...

本发明提供了一种基于旋转坐标系电流特性的配电系统故障方向识别方法。该方法包括：利用电流传感器周期性采集配电系统线路本端的电流数据，若配电系统线路的三相电流增量大致相同，则判断配电系统线路发生三相故障，否则；判断配电系统线路发生不对称短路...

本发明提供了一种铁路有砟轨道的自动化扒砟装置。该装置包括：自动走行模块、线路状态感知模块、道砟清扫模块、扒砟模块和作业控制系统，道砟清扫模块通过清扫器清除轨枕端部、轨枕中部和扣件表面覆盖的道砟；利用视觉传感器实时拍摄轨枕端部图像，线路状...

本发明公开了一种面向触觉常识推理的触觉‑语言大模型建模方法，包括：S1，准备第一数据集和第二数据集；S2，构建触觉‑语言大模型：触觉‑语言大模型包括：触觉编码器、触觉‑语言适配器和大语言模型LLM；S3，对触觉‑语言大模型进行两阶段训练...

本技术公开了一种建筑施工用砂石搅拌装置，包括：罐体，所述罐体的上表面固定连接有安装箱，所述安装箱的内侧壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧对称啮合连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮的上端均通过连杆与安装箱的内侧壁转动连接，两个所述蜗轮的下端均固定...