本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种基于复合凸轮调控的多边形滚动机器人，包括：平面六杆机构(A)、中心驱动组件(B)、第一移动导向杆组(C1)、第二移动导向杆组(C2)、第一凸轮连杆组件(D1)、第二凸轮连杆组件(D2)、中心凸轮...

本发明提供了一种高寒区上覆岩石层膨胀土边坡的排水装置。该装置包括：边坡，以及位于边坡上部的岩石层和位于边坡下部的膨胀土层，所述膨胀土层外设置排水碎石层，该碎石层外设置回填保温土层，该保温土层外设置耕植粘土层，在边坡的最高位置水平设置截水...

本发明提出一种基于共模电压和电流双采样的宽频有源EMI滤波器设计方法，包括，分析PWM变换器的共模EMI等效电路，通过线性稳定阻抗网络得到所述PWM变换器所需衰减的共模EMI频谱；基于小信号等效模型以及共模EMI等效电路，推导有源EMI...

本发明提供了一种基于行程时间预测的网约车合乘动态匹配方法。该方法包括：获取网约车订单的数据集；构建基于可解释机器学习的出行时间预测模型，利用所述数据集使用可解释机器学习模型SHAP方法对所述出行时间预测模型进行训练，得到训练好的出行时间...

本发明实施例提供了一种基于非线性超声导波的钢轨内微裂纹检测方法。该方法包括基于求解的钢轨频散曲线，确定各激励频率对应的导波模态；对导波模态进行分析，选出能产生可累积二次谐波的导波模态组合，作为振幅系数评价指标；求解创建的钢轨的轨腰裂纹中...

本发明提供一种使用多传感器融合的轨道异常检测方法及系统，属于基于计算机的轨道异常检测技术领域，包括：步骤1：扫描轨道场景，获取待检测的视觉图像和结构光深度图像；步骤2：使用实例分割算法，对轨道上的异常进行预检测，得到已知异常和部分未知异...

本技术公开了一种财务账单装订机构，涉及财务账单装订领域，包括壳体，壳体的一侧开设有转槽，且位于转槽内对称安装有转轴；本技术是通过手动按压套杆，使得整个套杆转动的同时带动整个V型杆转动，V型杆的一侧压动位于滑柱上的套块，则整个套块开始下降...

本发明提供了一种真空管超高速列车的毫米波通信调度方法。该方法包括：建立地面—真空管外—真空管内—车厢外的多跳无线传输系统，地面基础网络与真空管外部通信设备之间进行无线连接和信息传输；真空管内部的用户通信设备与列车车顶之间进行无线连接和信...

本发明公开了一种铁路平车用加固装置及铁路平车。该加固装置包括紧固单元、连接单元、轮挡和固定部；连接单元和轮挡可拆卸地设置在平车上，轮挡设置在连接单元上；紧固单元设置在平车的车体侧部，用于当轮挡处于工作状态时通过连接单元将轮挡固定在平车的...

本发明涉及电机参数辨识技术领域，公开了一种感应电机参数辨识方法、系统、设备及介质，方法包括：基于dq轴转矩最大值条件对αβ坐标系下观测的转矩方程进行转子时间常数的参数辨识，得到辨识后的目标转子时间常数；将dq坐标系下的定子电压方程代入预...

本发明提供了一种基于交流驱动的量子点电致发光器件及其制备方法，属于半导体器件领域，旨在提供一种全周期发光的电致发光器件，所述发光器件包括衬底、设置在所述衬底上的第一电极以及和所述第一电极相对设置的第二电极；电子产生层，设置在所述第一电极...

本发明提出了一种应急医学知识图谱构建方法、系统、设备及存储介质，方法包括选择数据来源建立应急医学知识图谱语料库；对相关医学知识进行分析建立应急医学知识本体模型；依据应急医学知识本体模型对应急医学知识图谱语料库进行知识抽取，得到三元组数据...

本发明公开了异常轨道图像合成方法、装置、设备及可读存储介质，涉及工业视觉技术领域。方法包括：对若干轨道图像进行预处理，以获得正常背景集合、异常前景集合、和谐化训练样本集合；基于和谐化训练样本集合训练和谐化模型，以得到训练后的和谐化模型，...

本发明提供一种城市轨道交通新开线路精细化客流预测方法及系统，属于基于机器学习的城轨交通客流预测技术领域，构建既有线站点周边精细化土地利用数据库，构建新线客流预测匹配模型为新站进行特征匹配，并训练客流养成后的新站进出站量、换乘量及客运量，...

本发明属于光纤通信技术领域，涉及一种高功率高稳定性单纵模掺铥光纤激光器及输出方法。793nm的泵浦源通过合束器进入环形腔对增益光纤进行放大，得到放大的自发辐射谱(ASE)，经过环形器保证激光能够顺时针运行，均匀光栅对特定波长的光进行反射...

本发明多角度碲锌镉晶片图像语义分割方法属于图像质量增强领域，本发明先利用获取到的CZT图像进行n+1数据集的构建，然后利用渐进式互补知识汇聚网络PCKA通过像素汇聚网络PAN和潜在汇聚网络LAN进行像素层级、潜在层级的知识表征，最终提高...

本发明实施例涉及一种电机的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电机状态；基于电机状态向电机注入高频电压信号；采集与高频电压信号对应的第一电流，其中，第一电流包括故障电流；对第一电流进行滤波处理，获取第一直流分量；获取...

本发明提供一种道路网络上网联自动驾驶汽车轨迹优化方法及系统，属于交通运营管理技术领域，在车辆到达每条路段时，求出车辆的最优路径；依照目标车辆换道区域轨迹，产生轨迹优化区域中的理想优化轨迹；若目标车辆为所在车道上第一辆车，则按照理想优化轨...

本发明涉及一种客货共线下乘务接续与列车运行图协同调整的方法，包括：获取在指定时间段内运行于两个目标车站之间的所有客货运列车相关的列车运行计划以及乘务接续计划；在两个目标车站之间发生突发事件的情况下，对所有受突发事件影响的列车设置相应的扰...

本技术公开了一种电容去离子海水淡化装置，涉及海水淡化技术领域，包括电容去离子装置主体，所述电容去离子装置主体的下表面固定连接有底座，所述电容去离子装置主体的一侧固定连接有出水管，所述电容去离子装置主体的另一侧开设有进水口。本技术通过将海...