本发明提供了一种可升降式楼梯清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，包括扫地机构、拖地机构、移动机构及升降驱动机构；移动机构分布在箱式机架底部与前后两侧，利用吸尘器组件对垃圾进行清理；移动机构分布在升降驱动机构与升降支架Ⅰ的底部，利用麦克纳姆...

本发明公开了一种齿轮低动力设计的动态优化方法，包括以下步骤：（1）建立齿轮时变啮合刚度解析模型；（2）根据拉格朗日原理，建立齿轮传动系统全耦合动力学模型；（3）建立优化目标函数：目标函数由解耦率函数和动力评价函数两部分组成；（4）齿轮低...

本发明公开了一种轨道车辆走行部旋转部件时频特征精细化提取方法，包括以下步骤：信号采集；高次多项式阶次跟踪信号重采样；基于能量熵优选的傅里叶内禀模态分解：傅里叶内禀模态分解获得的M个傅里叶内禀模态；采用能量熵对信号进行评价；选择能量熵小的...

本发明提供了一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法。该方法包括：将卫星地图切分成多个卫星图像切片，采用分布式计算将三维模型俯视图与卫星图像切片进行图片匹配，得到匹配特征点对集合，提取出特征点的像素坐标和特征点描述符，将匹配上的特征点...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种空心村庄中建筑的识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定目标村庄所在的识别区域的图像；将所述图像输入到建筑分类识别模型中，得到由所述建筑分类识别模型输出的建筑分类信息，所述建筑分类信息用于表征所...

本发明提供一种利用图像特征评价沥青激活剂在旧沥青中扩散能力的方法，在制备的旧沥青膜上定量滴涂沥青激活剂，沥青激活剂在旧沥青表面发生扩散，将不同扩散时长的旧沥青膜作为测试试件，在荧光灯下进行拍照，并利用图像处理软件对照片进行分析，建立荧光...

本发明涉及市政工程技术领域，其公开了一种通过水力自动升降排除涝水的安全雨水口装置，包括：固定外壳、设置在固定外壳内部且由下至上依次设置的筒状液体袋、压板、筒状蓄水盒，以及柱塞式抬升筒，柱塞式抬升筒通过连接管与筒状液体袋的出液口连接，柱塞...

本发明提供一种基于ICEEMDAN二次分解耦合informer模型的设备运行趋势预测方法，首先对原始信号进行VMD分解；计算每个分量的模糊熵；判断每个分量模糊熵的值的大小，若大于设定阈值，则进行ICEEMDAN二次分解，若小于设置阈值，...

本发明属于重金属吸附技术领域，具体提供一种用于水中铊富集的金属有机框架材料的制备及应用，该方法是先将2

本发明提供一种节假日期间燃气负荷预测方法及系统，属于能源负荷预测技术领域，包括：获取待预测地区的目标节假日期间的气温数据；利用预先训练好的负荷预测模型，对获取的待预测地区的目标节假日期间的气温数据进行处理，得到待预测地区的目标节假日期间...

本发明公开一种车辆制动闸瓦剩余厚度检测系统，包括支撑架和检测组件，支撑架能够与待检测闸瓦相贴合，检测组件包括外壳、动力元件和测量头，检测时，使支撑架与待检测闸瓦相贴合，同时利用闸瓦托保证支撑架的稳定性，为检测组件提供稳定支撑，动力元件能...

本发明提供了一种设施运行趋势预测方法，基于希尔伯特黄变换算法并结合了长短期记忆网络来对设施运行趋势进行预测，涉及了机器学习、神经网络等领域，通过对数据预处理、数据清洗和划分、参数的更新和设定、模型的训练与验证等步骤来证明模型具有较高的精...

本申请提供了一种机动车尾气污染物排放量的计算方法和计算装置，所述计算方法包括：获取检测时间内，行驶在城市路网内的所有车辆的原始行驶数据；基于所述原始行驶数据进行行驶工况构建，得到目标机动车行驶工况；基于所述目标机动车行驶工况，进行尾气污...

本发明提供一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减装置，首先通过装配复合粘性磨料夹具体单元，采用单磨料缸挤压循环粗抛同规格多个空心滚子表面，然后通过装配剖分式夹具体单元，采用隔膜泵传输的松散磨料中的磨粒，精抛同规格多组轴承空心滚子表面及旋转...

本发明提供了一种基质原位修复的绿色屋顶系统，包括植被层、基质层、超声波装置Ⅰ、穿孔板与透水土工布层、蓄排水层、超声波装置Ⅱ、阴极室、阳极室、超声波发生器和蠕动泵，植被层位于最上方；基质层位于植被层的下方并为植被层提供养分；超声波装置Ⅰ与...

本实用新型提出了一种评价沥青混合料沥青用量的试验装置，包括烘干箱、加热器、加热筒、支撑板、驱动电机、旋转轴、控制器和滚料筒组件，驱动电机、支撑板和加热筒设在烘干箱内部，控制器设在烘干箱上，驱动电机输出端与旋转轴连接，加热器设在支撑板上，...

本发明涉及一种摩擦电传感与自供电智能水表，包括表壳，表壳上设置有防护罩，表壳的两端分别固定连接有进水部和出水部，表壳内设置有密封隔层和叶轮组件，叶轮组件中固定设置有转轴，叶轮组件在水流的带动下转动以带动转轴转动；密封隔层的上方设置摩擦纳...

公开了一种基于互叉式蜂窝平板溢流换热的三相蓄能装置及方法，装置中，制冷剂喷淋器连通蒸发冷凝罐上部的制冷剂液循环管路以朝水平盘管降膜换热单元喷淋制冷剂液，使得制冷剂液受热形成制冷剂蒸汽；互叉式蜂窝平板溢流换热单元中的三相溶液受热吸能浓缩析...

公开了一种用于三相溶液蓄能的互叉式蜂窝平板溢流换热器及方法，换热器中，多个互叉式蜂窝平板溢流换热单元左右相互交叉排列于壳体内且在壳体的竖直方向上逐层分布，蜂窝肋片固定于换热平板的顶部，蜂窝肋片包括多个排列成蜂窝状的容纳胞体，容纳胞体具有...

本发明涉及城市轨道交通客流数据分析技术领域，提供一种基于深度图神经网络和环境融合的轨道客流预测方法，包括：将乘客进站量数据集与外部环境影响因素数据集耦合，耦合后分为训练集和测试集；利用训练集对时空图卷积模型训练，获得第一预测客流量数据；...